【據美國DARPA網站2018年3月30日報道】為了繼續(xù)快速推進“進攻性蜂群使能戰(zhàn)術”(OFFSET)項目相關技術的發(fā)展，在簽訂完第一輪合同之后，美國DARPA啟動了第二輪“蜂群沖刺”活動，并于3月26日在美國聯邦業(yè)務機會網站上發(fā)布了第二輪“蜂群沖刺”方案征集聲明，截止時間為2018年4月30日。

OFFSET項目的目標是設計、開發(fā)并演示驗證一個蜂群系統架構，在真實的基于游戲的環(huán)境中進行編碼，并在物理蜂群自主平臺上展示，以促進新穎蜂群戰(zhàn)術的創(chuàng)新、交互和集成。設想的未來場景是：小型地面部隊使用由250個小型無人機和無人車組成的機器人集群完成在復雜城區(qū)中的多種任務。OFFSET“蜂群沖刺”的目標是重點突破集成到OFFSET蜂群系統架構中的蜂群技術，包括：蜂群戰(zhàn)術、蜂群自主、人-蜂群組隊、虛擬環(huán)境以及物理測試平臺。

第二輪的重點是開發(fā)和評估用于提升蜂群自主性的戰(zhàn)術和算法，入選團隊將有機會與OFFSET蜂群系統集成器團隊合作，利用一個由50個空中和地面機器人組成的蜂群，在15-30分鐘內將一個城區(qū)目標隔離在一個兩個街區(qū)大小的區(qū)域內。第一輪“蜂群沖刺”活動的合同商包括：洛馬公司、SoarTech公司、Charles River Analytics公司、馬里蘭大學以及卡內基梅隆大學。