前 言

無(wú)人機(jī)行業(yè)在我國(guó)發(fā)展非常迅猛，已經(jīng)公布的量化信息包括無(wú)人機(jī)注冊(cè)量和駕駛員合格證數(shù)量，但運(yùn)行數(shù)據(jù)一直缺乏，本報(bào)告從2017年開始填補(bǔ)這一重要信息。

2015年12月，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司下發(fā)了咨詢通告《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》（AC-91-31），該咨詢通告對(duì)Ⅲ類以上無(wú)人機(jī)以及部分Ⅱ類無(wú)人機(jī)提出了接入無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)的要求。接入云系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)應(yīng)即時(shí)上傳飛行數(shù)據(jù)。隨后在2017年，民航局委托中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院對(duì)無(wú)人機(jī)云數(shù)據(jù)交換進(jìn)行了研究，開發(fā)了無(wú)人機(jī)云數(shù)據(jù)交換平臺(tái) （以下簡(jiǎn)稱交換平臺(tái)），以供多家無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換和共享，實(shí)現(xiàn)了同一空域下注冊(cè)無(wú)人機(jī)互相可見。

本報(bào)告對(duì)2017年參與無(wú)人機(jī)云數(shù)據(jù)交換和共享的無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，并使用圖表對(duì)其進(jìn)行匯總和分析。

注：由于絕大多數(shù)娛樂類無(wú)人機(jī)屬于I類無(wú)人機(jī)，目前并無(wú)接入云的要求，因此本報(bào)告數(shù)據(jù)不包含此類運(yùn)行。

1、交換平臺(tái)接收無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況

按照AC-91-31的要求，無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)記錄無(wú)人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺(tái)按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。

隨著局方所批準(zhǔn)的云系統(tǒng)不斷增加，這些系統(tǒng)逐步加入交換平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和共享。為了真實(shí)的反應(yīng)無(wú)人機(jī)運(yùn)行情況，本報(bào)告對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩查，并對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

2017年交換平臺(tái)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為12684.1994萬(wàn)條，換算成飛行時(shí)間為176169.4361小時(shí)。

本報(bào)告首先將每個(gè)月的無(wú)人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)并作圖，具體見表1和圖1。

表1 2017年無(wú)人機(jī)云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計(jì)表

圖1  2017年無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)中無(wú)人機(jī)飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì)

2、無(wú)人機(jī)運(yùn)行高度

考慮到在無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的無(wú)人機(jī)以輕小型無(wú)人機(jī)為主，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，運(yùn)行高度在120米以下的占97.72%，在本節(jié)首先對(duì)運(yùn)行高度在120米以下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。

圖2  2017年無(wú)人機(jī)飛行高度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過(guò)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無(wú)人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無(wú)人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的42.64%，運(yùn)行高度在10米（含10米）以下的無(wú)人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無(wú)人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的 59.4%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無(wú)人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了67.96%。運(yùn)行高度大于120米的無(wú)人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)僅占總飛行小時(shí)數(shù)的2.28%。

3、無(wú)人機(jī)運(yùn)行速度

現(xiàn)對(duì)接入交換平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)行的無(wú)人機(jī)的速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了更為直觀，本報(bào)告對(duì)參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)圖表中的：

1m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時(shí)；

2m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時(shí)；

以此類推，50m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時(shí)。

圖3 2017年無(wú)人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過(guò)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行速度為0的無(wú)人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的60.8%，運(yùn)行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無(wú)人機(jī)占總飛行小時(shí)數(shù)的80.33%，運(yùn)行速度小于等于5米/秒的無(wú)人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占92.86%。

    為了更為直觀，本報(bào)告將運(yùn)行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示。具體見圖4。

圖4 2017年無(wú)人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)

（速度大于1米/秒的飛行小時(shí)）

圖中可以看出，多數(shù)無(wú)人機(jī)為多旋翼無(wú)人機(jī)，少數(shù)為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。

4、無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)段

此部分對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以30分鐘為時(shí)間間隔，具體見圖5，圖中時(shí)間為北京時(shí)間。目前我國(guó)的無(wú)人機(jī)運(yùn)行主要是晝間運(yùn)行。

圖5  2017年無(wú)人機(jī)運(yùn)行時(shí)間分布（飛行小時(shí)）

2017年無(wú)人機(jī)運(yùn)行的最高峰值出現(xiàn)在在北京時(shí)間下午15點(diǎn)到15點(diǎn)30分這個(gè)時(shí)間段，上午的峰值在10點(diǎn)30分到11點(diǎn)。

5、無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域

為了更為直觀的看到注冊(cè)于無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)中的無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域，本報(bào)告按季度繪制了無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域分布圖。從圖可見，第四季度，注冊(cè)于云系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)已在除中國(guó)以外的國(guó)家和區(qū)域運(yùn)行，包括日本，韓國(guó)以及東南亞等國(guó)家和地區(qū)。

圖6  2017年第一季度無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖7  2017年第二季度無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖8  2017年第三季度無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖9  2017年第四季度無(wú)人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

6、無(wú)人機(jī)運(yùn)行管理建議

從數(shù)據(jù)可以看出，輕小無(wú)人機(jī)在120米以下的運(yùn)行是目前無(wú)人機(jī)運(yùn)行的主要模式，其速度、高度、運(yùn)行區(qū)域都具有顯著特性，與通用航空、運(yùn)輸航空有著本質(zhì)的區(qū)別，因此需要有專門的管理措施但不是過(guò)嚴(yán)的管理措施來(lái)管理，釋放其市場(chǎng)活力，貢獻(xiàn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展。