小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)用PSDK開發(fā)的負(fù)載

　　大疆創(chuàng)新于今年3月推出了Payload SDK，進(jìn)一步開放核心飛行平臺(tái)，讓開發(fā)者根據(jù)用戶需求自行設(shè)計(jì)負(fù)載，拓展無人機(jī)的功能。

　　定制負(fù)載可直接安裝至經(jīng)緯M200系列的掛載接口，獲取電源、通訊鏈路、飛行狀態(tài)等。操作人員通過地面軟件與定制負(fù)載進(jìn)行交互，功能執(zhí)行直觀高效。

　　小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)專注于無人機(jī)服務(wù)、二次開發(fā)與系統(tǒng)集成，在森林防火等領(lǐng)域有著豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。主攻大疆平臺(tái)開發(fā)后，小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)放棄自組無人機(jī)，采用更穩(wěn)定可靠的大疆無人機(jī)平臺(tái)，專注于二次開發(fā)。

　　此次作為全球首批PSDK開發(fā)者，小紅點(diǎn)將激光測(cè)距模塊與微光相機(jī)集成，結(jié)合專有算法與軟件，解決了無人機(jī)森林防火作業(yè)中無法精準(zhǔn)評(píng)估火情的痛點(diǎn)。

　　無人機(jī)森林巡護(hù)解決方案的應(yīng)用

　　憑借在無人機(jī)軟硬件領(lǐng)域強(qiáng)大的二次開發(fā)能力，目前小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)主要提供無人機(jī)森林巡護(hù)示范性解決方案。

　　小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人劉卓奇介紹，在森林防火及巡護(hù)領(lǐng)域，無人機(jī)能快速響應(yīng)，通過搭載紅外線和可見光設(shè)備的無人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，可以及時(shí)獲取火源位置、強(qiáng)度以及周邊情況的信息，在森林火災(zāi)檢測(cè)及救援指揮上有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

通過激光測(cè)距儀進(jìn)行航點(diǎn)布置及區(qū)域面積監(jiān)測(cè)

　　大疆PSDK為森林巡護(hù)作業(yè)開啟了更多可能。小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)結(jié)合LED燈、夜視相機(jī)和激光測(cè)距模塊開發(fā)出了激光測(cè)距儀。搭載在無人機(jī)上的激光測(cè)距儀主要有以下兩個(gè)功能：

　　航點(diǎn)布置

　　過去在發(fā)生森林火災(zāi)時(shí)，護(hù)林員需要先在地圖上點(diǎn)選位置，然后再進(jìn)行作業(yè)。如今可以直接通過無人機(jī)傳輸回來的畫面，借助激光測(cè)距儀來布置航點(diǎn)，即使在沒有地圖的小區(qū)域范圍內(nèi)也能夠迅速確定火場(chǎng)面積，提升作業(yè)效率。

　　面積測(cè)量

　　通過激光測(cè)距模塊，并結(jié)合三角網(wǎng)的定位算法在不同的面上布置航點(diǎn)，護(hù)林員可以迅速獲取斜面甚至曲面的面積及林場(chǎng)的體積，實(shí)現(xiàn)快速靈活的區(qū)域監(jiān)測(cè)。

無人機(jī)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)

　　護(hù)林員將上述信息傳輸給火情調(diào)動(dòng)中心后，后臺(tái)可以快速地評(píng)估需要調(diào)動(dòng)的救火人員、工程機(jī)械及消防車輛等，幫助護(hù)林員組織并制定滅火方案，迅速控制火情。

　　這一技術(shù)未來還可應(yīng)用于建筑工程管理及城市高空巡邏管理等領(lǐng)域，完成土方、河道、城市交通的測(cè)量、監(jiān)控及現(xiàn)場(chǎng)直播等工作。

　　PSDK負(fù)載的二次開發(fā)，使無人機(jī)技術(shù)能夠更好地與不同行業(yè)領(lǐng)域相融合，從而解決了各行業(yè)的痛點(diǎn)，滿足了更多定制化的無人機(jī)負(fù)載需求。

　　森林防火空地一體化管理系統(tǒng)