摘要：在安全性、經(jīng)濟(jì)性、時效性、交通區(qū)位等因素的影響下，我國大型無人貨機(jī)取得了快速發(fā)展。大型無人貨機(jī)是在通用航空領(lǐng)域用作貨物運(yùn)輸、農(nóng)林作業(yè)等活動，替代有人機(jī)的無人化航空器。本文將我國大型無人貨機(jī)的市場分為西南地區(qū)等陸路運(yùn)輸不便的運(yùn)輸市場、中東部等高時效性和高附加值貨物的運(yùn)輸市場和農(nóng)林作業(yè)等通用航空市場三部分，并對其優(yōu)勢進(jìn)行了具體分析。但大型無人貨機(jī)的發(fā)展也面臨著適航性、空域政策、機(jī)場體系和社會輿論問題。針對這四個問題，本文提出相應(yīng)建議，即要增加技術(shù)研發(fā)投入，滿足無人機(jī)適航性；逐步開放低空領(lǐng)域，簡化飛行申報(bào)程序；加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完善通用機(jī)場體系；積極引導(dǎo)社會輿論，建立安全監(jiān)管制度。

大型無人貨機(jī)是在通用航空領(lǐng)域用作貨物運(yùn)輸、農(nóng)林作業(yè)等活動，替代有人機(jī)的無人化航空器。2017年7月國務(wù)院發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，指出要大力發(fā)展智能運(yùn)載工具，發(fā)展消費(fèi)類和商用類無人機(jī)，建立專業(yè)化服務(wù)體系，完善空域管理措施，并在無人機(jī)等優(yōu)勢領(lǐng)域加快打造人工智能全球領(lǐng)軍企業(yè)和品牌。同年10月，國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于積極推進(jìn)供應(yīng)鏈創(chuàng)新與應(yīng)用的指導(dǎo)意見》，指出智慧物流技術(shù)和裝備的應(yīng)用將促進(jìn)制造供應(yīng)鏈的智能化，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。

目前無人貨機(jī)分為兩大類：一種是主要用于中短途貨物運(yùn)輸?shù)拇笮蜔o人貨機(jī)，為本文的重點(diǎn)研究對象。國際無人貨機(jī)會議中提到，UCA（unmannedcargo aircraft）是指有效載荷為1噸以上的中短途貨運(yùn)無人機(jī)，用以彌補(bǔ)其他運(yùn)輸方式的不足。另一種是針對物流末端配送而設(shè)計(jì)的小型無人貨機(jī)，機(jī)型以多旋翼為主，本文不做重點(diǎn)介紹。

基于以上研究，本文將大型無人貨機(jī)定義如下：大型無人貨機(jī)(largeunmanned cargo aircraft)指的是有效載荷在1噸以上，滿載航程達(dá)到1 000公里，貨艙容積在10立方米以上；擁有全自主的起降方式和巡航能力，能按照預(yù)定航線將貨物從某地運(yùn)往其他地區(qū)的飛行器。

一、大型無人貨機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀

（一）國外發(fā)展現(xiàn)狀

歐洲方面，西班牙無人機(jī)設(shè)計(jì)制造商SingularAircraft公司宣布，研發(fā)了四年的Flyox水陸兩棲無人機(jī)于2015年8月成功首飛。2016年下半年，該公司已開始批量生產(chǎn)新型重型水陸兩棲無人機(jī)FlyoxMark I（見圖1）和Mark II，并交付肯尼亞、盧旺達(dá)兩國使用。

圖1 Flyox Mark I大型無人貨機(jī)  來源網(wǎng)絡(luò)

非洲方面，肯尼亞、盧旺達(dá)已將大型無人貨機(jī)投入商業(yè)運(yùn)行，并出臺了相關(guān)的法律。2017年1月，肯尼亞星空航空（AstralAviation）應(yīng)用Flyox Mark I無人貨機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。該款無人機(jī)具有在水面和未鋪設(shè)的跑道上起降的能力。肯尼亞星空航空公司的“無人機(jī)管理系統(tǒng)”(UTM)于2017年獲得國際航空運(yùn)輸協(xié)會(IATA)的運(yùn)輸創(chuàng)新獎，為無人貨機(jī)的發(fā)展提供了安全可靠的飛行保障平臺。IATA貨運(yùn)負(fù)責(zé)人GlynHughes認(rèn)為，UCA的發(fā)展和使用將為全球物流業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造新模式。

（二）國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

目前我國大型無人貨機(jī)的發(fā)展還處于初創(chuàng)期，諸如帆美、順豐、京東等公司都對大型無人貨機(jī)進(jìn)行了探索研究，并取得了一定的成果。

帆美航空是一家致力于開展運(yùn)輸無人化的科技公司，其貨運(yùn)飛機(jī)自動化智能改造項(xiàng)目致力于對中小型通航貨運(yùn)飛機(jī)進(jìn)行無人化改造，以實(shí)現(xiàn)航空運(yùn)輸?shù)臒o人化物流。公司主要產(chǎn)品為FM-15智能無人貨機(jī)（見圖2）。FM-15由運(yùn)5（Y-5）改裝而來，采用單發(fā)動機(jī)、半硬殼式金屬結(jié)構(gòu)、后三點(diǎn)固定式起落架、普通雙翼氣動布局，搭載帆美航空自研航電系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)由起降到巡航階段的全程自主飛行。其高穩(wěn)定性的雙翼氣動布局，滿足高海拔飛行條件，適用于任何中小型機(jī)場或簡易跑道，并能執(zhí)行預(yù)定的航線飛行任務(wù)。

圖2 FM-15大型無人貨機(jī)  來源網(wǎng)絡(luò)

順豐為了實(shí)現(xiàn)無人貨機(jī)網(wǎng)絡(luò)對接其全國空運(yùn)網(wǎng)絡(luò)的目的，與國內(nèi)外多家公司合作，推進(jìn)大型無人貨機(jī)的研發(fā)與應(yīng)用。國內(nèi)項(xiàng)目推進(jìn)方面，2017年7月，順豐在成都雙流自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)落地?zé)o人機(jī)總部基地項(xiàng)目。該項(xiàng)目總投資7.4億元，是全國首個將無人機(jī)運(yùn)用于物流運(yùn)輸?shù)捻?xiàng)目。研發(fā)方面，2017年10月26日，由順豐等制造的AT200大型無人貨機(jī)（見圖3）在陜西西安成功首飛。該款無人機(jī)以P750XL為原型機(jī)進(jìn)行無人化研發(fā)設(shè)計(jì)，突破了有人機(jī)改無人機(jī)的一系列關(guān)鍵技術(shù)，如飛機(jī)—發(fā)動機(jī)—控制系統(tǒng)匹配、飛機(jī)氣動參數(shù)辨識、全機(jī)質(zhì)量特性測試和系統(tǒng)綜合測試等，具有貨運(yùn)載荷大、續(xù)航時間長、起降能力驚人等獨(dú)特的性能優(yōu)勢，市場前景和商業(yè)價值潛力巨大。國外合作方面，順豐與歐洲積極合作，希望將已在兩個非洲國家投入商業(yè)試運(yùn)行的大型無人貨機(jī)引進(jìn)中國，以增加其差異化戰(zhàn)略競爭優(yōu)勢。

圖3 AT-200大型無人貨機(jī)  來源網(wǎng)絡(luò)

京東于2017年6月宣布在江蘇宿遷建立無人機(jī)運(yùn)營調(diào)度中心，并在多地與政府合作進(jìn)行無人機(jī)試驗(yàn)。同月，京東公司首席技術(shù)官張晨表示，京東目前正在試驗(yàn)載重量達(dá)1000公斤的無人貨機(jī)，一次充電的最大航程約為50公里。

通過對比Flyox Mark I、FM-15、AT200、京東無人貨機(jī)這四種大型無人貨機(jī)的參數(shù)（見表1），可知現(xiàn)已設(shè)計(jì)出的大型無人貨機(jī)有效載荷在1.5噸左右，巡航速度都在200公里每小時以上，滿載航程差異較大，均可在通航領(lǐng)域替代有人機(jī)進(jìn)行貨物運(yùn)輸、農(nóng)林作業(yè)等活動。

表1 國內(nèi)外大型無人貨機(jī)參數(shù)對比表

數(shù)據(jù)來源：公開資料整理

二、市場分析

2016年，我國社會物流總額達(dá)到229.7萬億元，已超過美國成為全球最大的物流市場。然而，伴隨社會物流總額的持續(xù)增長，物流行業(yè)的增速卻在逐年下跌（見圖4）。我國社會物流總費(fèi)用占GDP的比率為14.8%，遠(yuǎn)高于美國的8%，物流運(yùn)輸類的成本在我國占到30%—40%的比例，而在西方發(fā)達(dá)國家只有15%—20%。這說明我國的物流成本還相對較高，在成本控制和效率提升方面還有很大提升空間。

圖4 全國物流總額與增長率 

因此，向智慧物流轉(zhuǎn)型升級是物流行業(yè)降本增效的重要手段，也是物流行業(yè)更好更快發(fā)展的主要途徑。智慧物流發(fā)展的下一個重要方向是無人化，大型無人貨機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用將順應(yīng)智慧物流的無人化趨勢，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸?shù)闹悄芑?。中國產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的《2016-2022年中國無人機(jī)市場現(xiàn)狀調(diào)研分析及發(fā)展前景報(bào)告》認(rèn)為，未來幾年無人機(jī)將保持快速增長的趨勢，到2020年，全球無人機(jī)年銷量有望達(dá)到433萬架，市場規(guī)模將達(dá)到259億美元。隨著無人機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)技術(shù)的日益成熟，無人機(jī)的性能將越來越優(yōu)越，對有人機(jī)的替代能力將越來越強(qiáng)。

在三四線城市消費(fèi)水平不斷升級的背景下，加速拓展貨運(yùn)航線，在高海拔地區(qū)、山區(qū)等發(fā)展航空運(yùn)輸業(yè)務(wù)，已成為企業(yè)實(shí)施差異化戰(zhàn)略、擴(kuò)大競爭優(yōu)勢的重要選擇。大型無人貨機(jī)的競爭優(yōu)勢是無人化，是指貨物運(yùn)輸過程中無人機(jī)的一鍵起降和自動巡航功能。其基本要素是安全性，核心要素是經(jīng)濟(jì)性和時效性。貨物供應(yīng)地或需求地的交通區(qū)位因素是大型無人貨機(jī)的市場影響條件，其決定了陸路運(yùn)輸是否便利，驅(qū)動著當(dāng)?shù)厥袌鰧娇者\(yùn)輸?shù)男枨蟆１疚囊愿饕卦谑袌鲋械挠绊懗潭?，將我國大型無人貨機(jī)的市場劃分為西南地區(qū)等陸路運(yùn)輸不便的運(yùn)輸市場、中東部等高時效性和高附加值貨物的運(yùn)輸市場和農(nóng)林作業(yè)等通用航空市場三部分。

（一）西南地區(qū)等陸路運(yùn)輸不便的運(yùn)輸市場

在我國西北、西南等三四線城市，受高海拔地區(qū)、山區(qū)、江河等地形影響，陸運(yùn)效率低下，需要航空線路運(yùn)輸貨物。

在陸路運(yùn)輸不便的貨運(yùn)市場中，運(yùn)輸高附加值貨物更具有市場導(dǎo)向性。大型無人貨機(jī)的運(yùn)輸與公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸相比兼具經(jīng)濟(jì)性和時效性，能占據(jù)當(dāng)?shù)馗吒郊又地浳镞\(yùn)輸市場的絕大多數(shù)份額。高附加值貨物諸如生鮮冷鏈產(chǎn)品、醫(yī)療用品和電子產(chǎn)品等對時效性要求嚴(yán)苛，運(yùn)輸延遲會使其失去原有價值，采取大型無人貨機(jī)實(shí)現(xiàn)物流間的運(yùn)輸可以保證商品在短時間內(nèi)到達(dá)目的地，滿足人們對高附加值貨物日漸增長的貨運(yùn)需求。稻城本地松茸的價格為400元/千克，而在北京卻高達(dá)1 000元/千克，這是由于在高海拔生長的松茸保鮮期極短，在運(yùn)輸過程中耗費(fèi)了大量的人力物力。以四川省內(nèi)攀枝花到稻城亞丁舉例，這段多山地的行程用陸運(yùn)約900多公里，需16個小時，運(yùn)輸成本為7元/噸公里，而中間的飛行距離約350多公里，帆美FM-15大型無人貨機(jī)可在2小時內(nèi)完成運(yùn)輸，運(yùn)輸成本僅為5.12元/噸公里。若用大型貨運(yùn)無人機(jī)將山里的松茸運(yùn)至成都，可在保證松茸品質(zhì)的情況下，滿足全國各地客戶的需求。

陸運(yùn)不便區(qū)域因其對時效性的要求，不僅可以運(yùn)輸高附加值貨物，還可以用來運(yùn)輸快件，以滿足客戶對當(dāng)日達(dá)、次日達(dá)等服務(wù)的需求。隨著大型無人貨機(jī)技術(shù)的成熟和貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建，無人化運(yùn)營的成本會大大低于其他運(yùn)輸方式，從而在定價上和公路運(yùn)輸與鐵路運(yùn)輸抗衡。在兼具時效性與經(jīng)濟(jì)性的條件下，用大型無人貨機(jī)進(jìn)行快件運(yùn)輸也將成為客戶的選擇之一。

在海島間運(yùn)輸高附加值貨物也是陸路運(yùn)輸不便的貨運(yùn)市場之一。企業(yè)可緊跟國家對外開放新戰(zhàn)略，在“一帶一路”沿線的馬來西亞等東南亞多海島國家之間開展無人航空運(yùn)輸業(yè)務(wù)。大型無人貨機(jī)不僅能夠利用其短距離起降能力能夠解決海島大噸位飛機(jī)的起降難題，還能利用其經(jīng)濟(jì)性與時效性優(yōu)勢，極大降低我國和“一帶一路”沿線國家之間的物流運(yùn)輸成本。

（二）中東部等高時效性和高附加值貨物的運(yùn)輸市場

我國中東部等三四線城市擁有較發(fā)達(dá)的高速公路、鐵路，但高附加值貨物對時效性和運(yùn)輸環(huán)境的苛刻需求將進(jìn)一步激化大型無人貨機(jī)的市場。未來將根據(jù)三四線城市貨物對時效性的需求建立起靈活的噸位級航空運(yùn)輸網(wǎng)路，以承擔(dān)起為中心城市疏散貨運(yùn)量的功能。大型無人貨機(jī)將因其時效性優(yōu)勢，在三四線城市的高附加值貨物運(yùn)輸市場中占據(jù)絕大部分市場份額。

大型無人貨機(jī)還可通過構(gòu)建“倉儲+跑道”的形式，在倉庫旁修建適合大型無人貨機(jī)起降的通航跑道。目前倉庫之間的貨運(yùn)方式往往需要先通過公路運(yùn)輸，再轉(zhuǎn)鐵路運(yùn)輸或航空運(yùn)輸，在我國多式聯(lián)運(yùn)體系尚未成熟的情況下，大型無人貨機(jī)可在兩地的倉庫之間進(jìn)行貨物的批量運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)貨物從出庫到入庫的高效轉(zhuǎn)移，建立起大型無人貨機(jī)直接對接智能倉儲的高效物流通道，以滿足市場對時效性的需求，提升供應(yīng)鏈的總體效率。

（三）農(nóng)林作業(yè)等通用航空市場

大型無人貨機(jī)不僅能在運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)揮其巨大的商用價值，在農(nóng)林作業(yè)、軍事補(bǔ)給、物資空投、森林防火、電力巡檢、石油管道巡檢、地質(zhì)勘探和海洋遙感等傳統(tǒng)通航領(lǐng)域也均可由其代替有人機(jī)運(yùn)營，且由于每個領(lǐng)域的需求都是經(jīng)常性的，潛在市場空間極大。依托大型無人貨機(jī)機(jī)場的基礎(chǔ)設(shè)施，還可在機(jī)場周圍發(fā)展無人機(jī)模擬體驗(yàn)、無人機(jī)操控合格證培訓(xùn)、飛行表演、航空賽事、無人機(jī)航空文化宣傳等航空相關(guān)業(yè)務(wù)。

三、大型無人貨機(jī)的優(yōu)勢

（一）安全性

無人貨機(jī)的安全性能至關(guān)重要。國際民航組織對飛機(jī)失事分析的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明，飛機(jī)失事的人為因素占80.5%，其中機(jī)組人員因素占62%，操作程序占15%，維修不當(dāng)占3.5%。隨著航空科技的飛躍進(jìn)展，航空事故的特性也在慢慢改變，硬件的益發(fā)精良，相對反映出人的因素的關(guān)鍵。有人機(jī)在遭遇緊急情況時需按手冊進(jìn)行緊急事故處理，而大型無人貨機(jī)只需按照預(yù)設(shè)算法處理。大型無人貨機(jī)不需人為操控，只需雷達(dá)監(jiān)視飛行位置，其將按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的航路在巡航狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸。由于剔除了飛機(jī)在飛行過程中的人員操作因素，無人貨機(jī)將會在一定程度上提升飛機(jī)的安全性能。

目前我國大型無人貨機(jī)都是用有人機(jī)改裝的，利用成熟的飛控系統(tǒng)，能形成移植性比較強(qiáng)或通用性比較強(qiáng)的飛控系統(tǒng)。其機(jī)體結(jié)構(gòu)，氣動方面已經(jīng)完全滿足適航要求，并不需要額外的試航審定。大型無人貨機(jī)還可采用新的消防技術(shù)，因其無需駕駛艙和增壓艙，用機(jī)載設(shè)備產(chǎn)生惰性氣體（氮?dú)猓┨畛滹w機(jī)上的貨物區(qū)域和空隙，能避免艙內(nèi)火災(zāi)事故的發(fā)生。

（二）經(jīng)濟(jì)性

1.基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面

與修建高速公路等相比，大型無人貨機(jī)所需機(jī)場建設(shè)費(fèi)用低廉，由運(yùn)5改裝的FM-15大型無人貨機(jī)在1B級機(jī)場即可起降，能大大降低我國在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上的費(fèi)用。以我國川西北地區(qū)為例，這里高原山地較多，高速公路網(wǎng)絡(luò)不發(fā)達(dá)，物流效率低下。從成都到甘孜走318國道共800公里左右，耗時11小時。若修建高速公路，將面臨高原凍土、惡劣環(huán)境等風(fēng)險(xiǎn)，而且費(fèi)用高昂。而大型無人貨機(jī)具備高高原起降能力，只需修建200米的跑道即可完成從成都到甘孜的貨物運(yùn)輸，不僅能夠省去修建高速公路的昂貴費(fèi)用，而且還可帶動當(dāng)?shù)刎浳镞\(yùn)輸業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

此外，不同于使用萬米級高空空域的貨運(yùn)飛機(jī)，大型無人貨機(jī)的性能與升限使其可以使用隔離空域，并在通用機(jī)場起降。據(jù)調(diào)查顯示，除新疆、東北兩省外，其余省份（自治區(qū)）通用機(jī)場利用率極低。以河北省為例，其通用機(jī)場大多處于閑置狀態(tài)，利用率不高，業(yè)務(wù)主要集中于觀光、飛行訓(xùn)練，通用機(jī)場資源浪費(fèi)、虧損情況嚴(yán)重。大型無人貨機(jī)可充分利用現(xiàn)有通用機(jī)場資源，提高通用機(jī)場的利用率，實(shí)現(xiàn)社會資源的有效利用，帶動通用航空業(yè)的整體發(fā)展。

2.運(yùn)營成本方面

根據(jù)筆者調(diào)研，順豐航空的飛行員成本占其總運(yùn)行成本的30%左右。一架貨運(yùn)飛機(jī)平均需要配備2—3名機(jī)組人員，年均人員總成本達(dá)到200萬元。根據(jù)民航局的規(guī)定，正常飛行員的飛行時間每年不得超過1000小時，一個月不得超過90小時。飛行員培訓(xùn)周期長，平均學(xué)習(xí)時間為三年。目前我國飛行員缺口已達(dá)2萬名，而每年培訓(xùn)的飛行員不足百名，無法滿足航空運(yùn)輸?shù)氖袌鲂枨螅⑶椅覈钟猩陶盏娘w行員大都傾向于飛民航客機(jī)。而大型無人貨機(jī)的操作人員相較于飛行員、機(jī)組人員的人員成本低，培訓(xùn)周期短，未來一名操作人員可通過控制器同時控制多架無人貨機(jī)。大型無人貨機(jī)的應(yīng)用將避免需要飛行員駕駛這一行業(yè)發(fā)展制約因素，降低在運(yùn)輸過程中飛行員及機(jī)組成員的運(yùn)營成本。

四、大型無人貨機(jī)面臨的挑戰(zhàn)

（一）適航性

商用飛機(jī)投入市場必須有型號合格證（TC）、生產(chǎn)許可證（PC）、適航證（AC）。目前，雖然大型無人貨機(jī)的原型機(jī)運(yùn)5、P750XL已滿足國際的試航標(biāo)準(zhǔn)要求，但是由于我國并沒有出臺關(guān)于商用大型無人貨機(jī)相關(guān)的適航標(biāo)準(zhǔn)，也就意味著目前的大型無人貨機(jī)雖在未來容易通過試航審定，但就現(xiàn)階段來說只能處于研制開發(fā)階段，暫時還不能夠投入大批量生產(chǎn)。

目前測試的大型無人貨機(jī)雖然有相對優(yōu)秀的飛行穩(wěn)定性，但是在實(shí)際工作環(huán)境中，復(fù)雜地形、惡劣天氣等眾多不安全因素都會給大型無人貨機(jī)的飛行安全帶來不小的挑戰(zhàn)。例如實(shí)際飛行中無線電控制鏈路是否穩(wěn)定、操作人員面對突發(fā)事件的相關(guān)管理和培訓(xùn)制度是否完善、大型無人貨機(jī)起降的機(jī)場之間能否形成良好的航線通訊網(wǎng)絡(luò)等都是值得考慮的問題。

此外，我國現(xiàn)有的大型無人貨機(jī)都由有人機(jī)改裝而來，改裝的無人貨機(jī)受到小艙門設(shè)計(jì)的限制，貨物的裝卸都需要人力來完成。而未來將會需要更大的艙門或以開鼻門等方式實(shí)現(xiàn)貨物的全自動裝卸搬運(yùn)，這就要求企業(yè)進(jìn)行大型無人貨機(jī)的整體研發(fā)與設(shè)計(jì)，制造出能夠?qū)又悄苎b卸搬運(yùn)設(shè)備的無人貨機(jī)。大型無人貨機(jī)的系統(tǒng)組成包括飛行系統(tǒng)（動力系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)）、任務(wù)載荷系統(tǒng)（云臺、相機(jī)、各類傳感器等）和地面控制系統(tǒng)（無線電控制、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、輔助設(shè)備）三大部分，其系統(tǒng)的復(fù)雜程度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的有人飛行器，各系統(tǒng)之間的兼容性等問題將成為無人貨機(jī)開發(fā)公司的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。

（二）空域政策

目前我國尚未形成完備的低空空域法律體系,“空域批文”仍是大型無人貨機(jī)商業(yè)化發(fā)展面前難以逾越的鴻溝。國內(nèi)組織實(shí)施低空飛行的主要依據(jù)是《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》和《通用航空飛行管制條例》，但這兩部法規(guī)均缺少對低空空域管理使用和低空飛行活動的具體規(guī)范和實(shí)施細(xì)則，每次通航飛行活動必須向民航管理局和軍航報(bào)批，一次通航活動審批時長至少13個工作日，至少需要協(xié)調(diào)4個管制單位。多級別的飛行申報(bào)程序、涉及眾多單位的放飛審批，大大降低了各類飛行活動審批效率。

（三）機(jī)場體系

大型無人貨機(jī)的發(fā)展不僅需要修建新的機(jī)場跑道，還需不斷完善能為大型無人貨機(jī)提供服務(wù)的通用機(jī)場體系，這不僅是無人運(yùn)輸發(fā)展的前提，還是解決大型無人貨機(jī)“落地難”的關(guān)鍵舉措。雖然近年來我國通用機(jī)場數(shù)量逐年增加，但在中西部地區(qū)可直接供大型無人貨機(jī)起降的通用機(jī)場數(shù)量還無法滿足客觀需求。

（四）社會輿論

近幾年隨著小型無人機(jī)的大規(guī)模普及，各種小型無人機(jī)“黑飛”事件頻發(fā)，對人民的生命財(cái)產(chǎn)和公共安全造生了巨大的隱患，無人機(jī)飛行備受公眾譴責(zé)。所以大型無人貨機(jī)進(jìn)軍運(yùn)輸市場，這種貨運(yùn)模式能否被所服務(wù)區(qū)域及航線空域下的人們接受仍是一個未知數(shù)。

五、對策建議

（一）增加技術(shù)研發(fā)投入，滿足無人機(jī)適航性

大型無人貨機(jī)的研制開發(fā)，不能只是進(jìn)行簡單的產(chǎn)品改裝，還需要研發(fā)企業(yè)不斷進(jìn)行技術(shù)革新，提高各子系統(tǒng)之間的兼容性，以滿足大型無人貨機(jī)面對各類突發(fā)復(fù)雜事件的適航性能。大型無人貨機(jī)在進(jìn)入市場前還應(yīng)收集大量的飛行數(shù)據(jù)，為將來無人貨機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試和整體運(yùn)營提供有力的數(shù)據(jù)支持。政府部門也應(yīng)填補(bǔ)在大型無人貨機(jī)適航規(guī)則審核方面的空白，使無人貨機(jī)的適航審定有規(guī)可循。

（二）逐步開放低空領(lǐng)域，簡化飛行申報(bào)程序

政府在保證低空飛行安全的前提下，應(yīng)逐漸摘掉大型無人貨機(jī)發(fā)展的“緊箍咒”,逐步開放低空空域，建立起高效、便捷的低空空域管理機(jī)制，引入各種現(xiàn)代化先進(jìn)手段改進(jìn)、簡化飛行申報(bào)程序，縮短審批時間，以滿足日益增長的低空飛行需求。

（三）加強(qiáng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，完善通用機(jī)場體系

各地方應(yīng)充分考慮自身的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)、地理位置、貨運(yùn)規(guī)模等因素，合理配置資源，加大對大型無人貨機(jī)發(fā)展的支持力度，鼓勵通用機(jī)場的建設(shè)，建全機(jī)場配套設(shè)施，加強(qiáng)通用機(jī)場的經(jīng)營性運(yùn)輸功能審批，構(gòu)建起能使大型無人貨機(jī)起降的通用機(jī)場體系。還應(yīng)保證無人貨機(jī)油料及配件的供應(yīng)、加強(qiáng)維修保障基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和無人貨機(jī)專業(yè)維修人員的培訓(xùn)。

（四）積極引導(dǎo)社會輿論，建立安全監(jiān)管制度

企業(yè)應(yīng)高度重視大型無人貨機(jī)的安全性能，不斷進(jìn)行試飛工作，加大力度宣傳無人貨機(jī)的安全性與經(jīng)濟(jì)性，消除人們的恐慌心理。通過媒體宣傳，普及大型無人貨機(jī)的相關(guān)知識，加強(qiáng)航空文化建設(shè)，為無人貨機(jī)的發(fā)展?fàn)I造積極的媒體生態(tài)。政府部門應(yīng)盡快建立無人貨機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，建立建全無人貨機(jī)的安全監(jiān)管制度，確保人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。

對我國大型無人貨機(jī)的發(fā)展來說，完成首飛只是走完長征的第一步。大型無人貨機(jī)系統(tǒng)還應(yīng)在兩個安全方面進(jìn)行完善，一是當(dāng)前熱議的賽博安全能力，即防止信息入侵的安全防護(hù)能力；二是飛機(jī)態(tài)勢感知能力，包括更全面的信息獲取能力、危險(xiǎn)環(huán)境下的感知能力、低能見度的運(yùn)行能力。未來，隨著大型無人貨機(jī)技術(shù)的不斷提高和我國法律法規(guī)政策的逐步完善，大型無人貨機(jī)將成為智慧物流體系中不可或缺的一種智能運(yùn)輸設(shè)備，并替代有人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林作業(yè)等通用航空活動。