5月15日，由哈瓦國際航空技術(shù)（深圳）有限公司研制的首架720°全向感知無人機(jī)哈瓦戰(zhàn)斧H-16 Tomahawk型特種裝備無人機(jī)（以下簡稱哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)）在北京國家會議中心發(fā)布。

 哈瓦戰(zhàn)斧H16無人機(jī)發(fā)布/圖 來源宇辰網(wǎng)

據(jù)了解，哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)，不僅在單架次多載荷、大載重等方面表現(xiàn)突出，更具有720°全向感知的特點(diǎn)。

哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)并沒有采用市場上常見的超聲波、雙目、紅外、雷達(dá)等距離感知（避障）方案，而是選擇了探測視場寬、測距更遠(yuǎn)的全向激光雷達(dá)避障方案，即在機(jī)身前后左右上下六個方位720°都安裝有激光雷達(dá)。可快速識別前方200米處高壓線或其它方位小型不可預(yù)知障礙物，并及時進(jìn)行線路規(guī)劃、規(guī)避障礙物。

哈瓦董事長叢保衛(wèi)在新品發(fā)布現(xiàn)場/圖 來源宇辰網(wǎng)

哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)，還集成了高溫感知、振動感知、風(fēng)速感知、煙霧感知、濕度感知、酸堿腐蝕物感知等多項環(huán)境感知技術(shù)于一體，并能實時生成決策命令并執(zhí)行規(guī)避動作以應(yīng)對突發(fā)威脅，確保飛行安全。

據(jù)哈瓦工程師透露，未來下一代機(jī)型或后續(xù)版本哈瓦還將新增無人機(jī)自主學(xué)習(xí)、智能決策、 多機(jī)互聯(lián)互通、協(xié)調(diào)作戰(zhàn)等多項黑科技。

參研人員告訴記者，哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)續(xù)航時間可達(dá)60分鐘，最大載重可達(dá)25kg，可同時搭載12顆液體滅火彈及巡查指揮設(shè)備，滅火面積可達(dá)144平方米。

哈瓦已經(jīng)研發(fā)出近20種消防任務(wù)載荷，哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)可同時攜帶1-6種任務(wù)載荷。在森林火災(zāi)防控和撲救過程中，哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)可同時攜帶多種消防任務(wù)載荷快速抵達(dá)現(xiàn)場。實現(xiàn)火情偵查、危害氣體探測、現(xiàn)場指揮、人群疏導(dǎo)、解救被困人員及精準(zhǔn)滅火任務(wù)。

哈瓦國際的展臺/圖 來源宇辰網(wǎng)

目前，除消防救援外，據(jù)參研人員介紹，此款哈瓦戰(zhàn)斧H-16無人機(jī)也可應(yīng)用于軍警執(zhí)法領(lǐng)域，該機(jī)型可同時組合搭載空中偵查模塊、現(xiàn)場指揮模塊及雙榴彈發(fā)射槍模塊。除可進(jìn)行偵查之外，還可以在百米高空中向目標(biāo)區(qū)域精準(zhǔn)發(fā)射爆震彈/催淚彈/沙爆彈/生化彈/煙霧彈/子母彈等多種榴彈。

此外，哈瓦特種裝備無人機(jī)還可應(yīng)用到安防執(zhí)法、測繪勘察、海事巡查、應(yīng)急救援、中繼通訊、環(huán)境監(jiān)測、能源巡檢等多個領(lǐng)域?，F(xiàn)場工作人員表示，未來哈瓦特種裝備無人機(jī)還將根據(jù)不同需求，繼續(xù)研發(fā)更多的任務(wù)載荷，更好地完成各類滅火救援和搶險救災(zāi)任務(wù)，為人民生命財產(chǎn)安全保駕護(hù)航！

同期哈瓦還發(fā)布了榴彈發(fā)射槍、機(jī)載排爆機(jī)器手、液體滅火彈、干粉滅火彈等多種智能載荷系統(tǒng)。