千尋位置CEO陳金培和阿里云總裁胡曉明

　　“物聯(lián)網(wǎng)的特征是數(shù)據(jù)流動(dòng)，數(shù)據(jù)流動(dòng)需要基準(zhǔn)，這個(gè)基準(zhǔn)就是時(shí)間和空間，千尋位置的目標(biāo)就是成為IOT新時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。”5月16日，千尋位置“天音計(jì)劃”發(fā)布會(huì)上，該公司CEO陳金培說(shuō)。

　　據(jù)介紹，與單一星基產(chǎn)品相比，“天音計(jì)劃”動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)首次定位時(shí)間縮短97%以上，定位精度可提高50%，服務(wù)可用率高達(dá)99.999%。

　　這一數(shù)據(jù)意味著什么?我們?nèi)粘５氖謾C(jī)GPS定位精度一般在10米左右，行業(yè)內(nèi)叫做米級(jí)定位，這用于LBS的生活服務(wù)不會(huì)造成太大影響，但是用于導(dǎo)航和無(wú)人機(jī)等更多工業(yè)級(jí)領(lǐng)域，則難以滿足需求，開(kāi)車(chē)時(shí)導(dǎo)航對(duì)主輔路難以辨別，高架地面不能認(rèn)知的困擾相信大家都曾經(jīng)經(jīng)歷過(guò)。

普通定位和高精定位軌跡對(duì)比

　　而厘米級(jí)定位實(shí)現(xiàn)以后，則可以為車(chē)輛提供精準(zhǔn)的車(chē)道級(jí)定位，將對(duì)汽車(chē)導(dǎo)航體驗(yàn)提升提供極大幫助，同時(shí)也會(huì)成為自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施。

　　當(dāng)然，除了汽車(chē)，對(duì)于高精定位的需求，還有無(wú)人機(jī)、風(fēng)能發(fā)電機(jī)等大量智能終端。

　　“除了消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)，還有大量工業(yè)級(jí)的無(wú)人機(jī)，被用于農(nóng)藥噴灑和電力系統(tǒng)巡檢，它們?cè)陲w行過(guò)程中需要精準(zhǔn)避障，因此也需要高精定位。”陳金培說(shuō)，“此外，風(fēng)電系統(tǒng)最關(guān)鍵的任務(wù)是根據(jù)風(fēng)向變換扇葉角度，同樣需要厘米級(jí)精度的定位，以便后臺(tái)對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)記錄和控制。”

千尋服務(wù)輸電線路舞動(dòng)監(jiān)測(cè)

　　此外，陳金培表示，在需要建立電子圍欄的共享單車(chē)、機(jī)器人以及其他智能終端上，精準(zhǔn)時(shí)空坐標(biāo)都同樣被需求。“我們相信，未來(lái)的智能終端就是機(jī)器人，汽車(chē)是輪子上的機(jī)器人，無(wú)人機(jī)是裝了翅膀的機(jī)器人，機(jī)器人的數(shù)量會(huì)超過(guò)自然人。”陳金培說(shuō)，“機(jī)器人的行為邏輯是從感知到行動(dòng)的閉環(huán)系統(tǒng)，因此對(duì)高精準(zhǔn)時(shí)空的要求會(huì)超過(guò)以往。”

　　據(jù)鈦媒體了解，全球除了GPS，還有另外三大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，分別為中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和、俄羅斯的GLONASS定位系統(tǒng)以及伽利略定位系統(tǒng)。其中，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國(guó)具備自主研發(fā)， 具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

　　衛(wèi)星定位信號(hào)從高空傳導(dǎo)到終端上，會(huì)經(jīng)過(guò)電離層、樓宇、高架等物質(zhì)，因此我們?nèi)粘Ｊ褂玫男盘?hào)定位精度往往在幾米左右，這也是造成導(dǎo)航難以分清主輔路的原因所在。而放在需要更高定位精度的無(wú)人機(jī)、智能駕駛汽車(chē)等行業(yè)，米級(jí)定位精度顯然難以滿足需求。這個(gè)時(shí)候，行業(yè)的通行做法是建立地面增強(qiáng)系統(tǒng)，將衛(wèi)星信號(hào)經(jīng)過(guò)算法和差分計(jì)算處理，獲取更高精度的定位。

　　但是衛(wèi)星定位事關(guān)國(guó)家安全戰(zhàn)略，建設(shè)基站受到資質(zhì)、技術(shù)能力以及商業(yè)驅(qū)動(dòng)等多重因素制約，國(guó)內(nèi)有大量學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)和測(cè)繪研究院建立過(guò)地基增強(qiáng)站，但都受限于規(guī)模難以形成商業(yè)服務(wù)能力。

　　而千尋位置是2015年8月，由阿里巴巴和中國(guó)兵工集團(tuán)出資成立的一家高精定位服務(wù)公司，其經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)正是建立覆蓋全國(guó)乃至全球的北斗地面增強(qiáng)基站系統(tǒng)，接收北斗衛(wèi)星系統(tǒng)（兼容GPS、GLONASS、Galileo）的基礎(chǔ)定位數(shù)據(jù)，然后利用自主定位算法，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)運(yùn)算，提供精準(zhǔn)定位及延展服務(wù)。

千尋位置的產(chǎn)品線

　　據(jù)了解，目前千尋位置已經(jīng)在全國(guó)建立2200個(gè)地基增強(qiáng)站，而在海外也鋪設(shè)了120個(gè)地基增強(qiáng)站，這為其全球化服務(wù)提供了基礎(chǔ)。

“天音計(jì)劃”

　　當(dāng)然，地基增強(qiáng)站也有不足之處，即在沙漠、海域等難以建立地面基站或者通信信號(hào)不足的地方，就難以提供相應(yīng)的精準(zhǔn)定位服務(wù)，那么就需要另一項(xiàng)定位增強(qiáng)技術(shù)-星基增強(qiáng)系統(tǒng)。

　　“地基增強(qiáng)系統(tǒng)是在地面建立一個(gè)物理基站，而星基增強(qiáng)則是租用通訊衛(wèi)星中的一個(gè)頻段。”千尋位置相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“目前千尋已經(jīng)面向全球開(kāi)放1545.955Mhz星基頻段，提供高精度定位服務(wù)。”

　　此外，千尋位置背后的阿里云等基礎(chǔ)設(shè)施資源，也為“天音計(jì)劃”提供了不少加持。”千尋位置的每一個(gè)基站都是通過(guò)專線接入阿里云，這為數(shù)據(jù)傳輸效率提供了保障。”千尋位置CEO陳金培說(shuō)。

　　在上述技術(shù)基礎(chǔ)上，“天音計(jì)劃”將采用地球同步軌道衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)雙路播發(fā)，為包括沙漠、海洋、高空等無(wú)網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡(luò)覆蓋斷續(xù)的區(qū)域提供7×24小時(shí)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)。目前服務(wù)覆蓋中國(guó)地區(qū)，將于2021年實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。據(jù)透露，千尋位置的厘米級(jí)定位服務(wù)Findcm的的精度具體可以達(dá)到2-5cm，首次定位時(shí)間5秒。

　　據(jù)陳金培透露，“天音計(jì)劃”的目標(biāo)是覆蓋全球，但是會(huì)有階段性計(jì)劃，第一期會(huì)覆蓋亞太地區(qū)，2019年覆蓋歐洲和非洲，到2021年實(shí)現(xiàn)星地一體的全球覆蓋。

　　在急需高精定位的智能駕駛領(lǐng)域，千尋位置已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了100萬(wàn)的裝車(chē)量，同時(shí)也與不少車(chē)企進(jìn)行了開(kāi)發(fā)合作，據(jù)透露，相關(guān)車(chē)型會(huì)在2019年或者2020年量產(chǎn)落地。

　　此外，來(lái)自中交航信（上海）科技有限公司合作伙伴，從船舶航海的應(yīng)用層面也與千尋位置在“天音計(jì)劃”中展開(kāi)合作。

　　“隨著2020年北斗衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)形成全球服務(wù)能力，北斗高精度定位服務(wù)應(yīng)用也將走向全球，這一方面將促進(jìn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)服務(wù)的成熟完善。另一方面，相比其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗高精度定位作為差異化服務(wù)，將推動(dòng)基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)在全球范圍內(nèi)變得繁榮豐富。”陳金培說(shuō)。