雖然近年電腦深度學(xué)習(xí)和人工智能發(fā)展迅速，不過無人機因為機件的記憶體、頻寬和功率等條件所效，在當(dāng)中設(shè)置相關(guān)演算法仍有難度。有研究人員近日制作一款小型 AI 無人機，可以在不需要人手操作下能自主飛行。
自行判斷飛行路徑
這款自主飛行的小型無人機由瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院和意大利博洛尼亞大學(xué)的研究人員共同開發(fā)，這款無人機安裝了類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) DroNet，能以 20fps 的速度處理無人機鏡頭拍攝的影像，借此計算出轉(zhuǎn)向角度、無人機的前進方向和碰撞的可能性，從而判斷繼續(xù)前進還是停止。
AI 無人機可自主判斷前進或停止。
深度學(xué)習(xí)街道圖像
從早前本站報道過的深度學(xué)習(xí)的人物專訪中提到，類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要提供大檔的檔案給系統(tǒng)辨識；這款無人機的研發(fā)小組也做了同樣的準備，使用單車和汽車拍攝了數(shù)千幅不同街道的圖像，為無人機的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)作訓(xùn)練，讓它有辨識該前進還是停止的能力。
論文中有圖解 Dronet 的原始架構(gòu)。
內(nèi)置晶片獨立運算
在此 AI 無人機的舊版本中，其需要連接高效能的筆記簿電腦運行 DroNet，人工智能才能運作，不過小組后來開發(fā)了只有 50 美分大?。ㄖ睆郊s 3cm）， 0.094 W 低功耗，并基于 RISC-V 開源處理器架構(gòu) GAP8 晶片的 PULP （Parallel Ultra Low Power）平臺，將它搭載在無人機上，才能令無人機真正自主飛行，不必外連感應(yīng)器或電腦作運算。
無人機安裝了 GAP8 八核心處理器完成運算。
未能上下飛行
不過目前這款 AI 無人機無論舊版或新版都有一個缺陷，就是由于其訓(xùn)練圖像是從單一平面的單車或汽車而來，所以無人機只能水平移動，不能向上或向下飛行。相信改變訓(xùn)練內(nèi)容可以變更其飛行模式。
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