Pix4Dcapture是瑞士Pix4D公司基于深圳大疆、法國parrot消費級飛行器研發(fā)的一款航測數(shù)據(jù)智能采集軟件。軟件分為4個模塊：Grid（正射影像采集）、Double Grid（三維模型采集）、Circular（熱點環(huán)繞）、Free Flight（自由飛行）。通過Pix4D公司的云處理服務(wù)或桌面級專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4Dmapper，不僅可以制作正射影像圖、實景三維模型、還可以構(gòu)建較為精細的單建筑實景三維模型和建筑立面影像，使消費級飛行器搖身一變，成為強大的地圖測繪工具。

一、測試環(huán)境

無人機型號：DJI Phantom 4

平板型號：iPad mini 4、華為P8 Max

平板系統(tǒng)：IOS 10.2.1、Android 6.0

軟件版本：V1.6.1（IOS版）、V3.5.1（Android版）

二、軟件價格 

數(shù)據(jù)采集模塊：免費

專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件：Pix4Dmapper需單獨購買。

三、單項測試（共8項）

1.平臺通用性

支持IOS 9.3及以上版本。

支持Android4.0及以上版本。

2.機型兼容性

IOS版：支持大疆系列Phantom 3、Phantom 4、Phantom 4Pro、Mavic、Inspire 1、Matrice 100、Matrice 600（即將支持）；Parrot系列：Bebop 2。

Android版：支持大疆系列Phantom 2 Vision、Phantom 3、Phantom 4、Mavic、Inspire 1、Matrice 100；Parrot系列：Bebop 2。

3.安全穩(wěn)定性

⑴ 預(yù)計飛行時間功能：支持。

※特別提醒：軟件推薦飛行高度為30-100米，在此飛行高度范圍內(nèi)，若預(yù)計飛行時間超出安全飛行時間警戒值，禁止飛行器起飛。

當(dāng)飛行高度低于30米或者高于100米時，軟件沒有安全飛行時間提醒功能。機友規(guī)劃航線時，需充分評估飛行風(fēng)險（重點關(guān)注電池耗損情況。預(yù)計飛行時間=該飛行器最大飛行時間-安全裕度）。

⑵ 飛行前安全檢查功能：支持。

檢查內(nèi)容：無人機連接情況、電池電量、GPS定位情況、攝像機狀態(tài)、返航點位置、無人機是否靠近測區(qū)、遙控器檔位設(shè)置等。

 ⑶ 低電量報警功能：支持。

低電量（30%）自動報警功能。

⑷ 自動返航功能：支持。

飛行過程中，APP會根據(jù)無人機與返航點的距離來計算返航電量，達到需要返航的電量時，會立即自動返航。

⑸ 斷點續(xù)航功能：不支持。

⑹ 失控返航功能：支持。

在飛行過程中，圖傳信號丟失時，飛行器將繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)并返航降落。

⑺ 其它安全策略：起飛點需處于測區(qū)中心位置（最遠距離不超過150米），否則起飛前安全檢查時會判定Home點過遠無法起飛。

 ※特別提醒：雖然軟件提供忽略起飛點安全檢查項設(shè)置，但是經(jīng)實際測試，飛行器位置離測區(qū)中心點超過150米，還是無法起飛。 

 4.作業(yè)效率性

航飛最大高度：500米。

航飛最大速度：IOS版15m/s；Android版10m/s。

單次航飛面積：IOS版1平方公里以上；Android版0.5平方公里。

5.功能全面性

軟件具備Grid（正射影像采集）、Double Grid（三維模型采集）、Circular（熱點環(huán)繞）、Free Flight（自由飛行）四種飛行采集模式。并具備相機參數(shù)設(shè)置、照片檢查、任務(wù)存儲等功能。

⑴ Grid：控制飛行器自動采集具有一定重疊度的影像，通過后期處理，制作正射影像圖。