▲“多模式腦機(jī)一體化無(wú)人機(jī)智能控制系統(tǒng)”路演現(xiàn)場(chǎng)。

　　用大腦意念就能控制“無(wú)人機(jī)”飛行，水下機(jī)器人可以自由垂直下潛，普通機(jī)器人加一個(gè)電子板就能在復(fù)雜環(huán)境下自動(dòng)導(dǎo)航……26日的第二屆科交會(huì)路演現(xiàn)場(chǎng)，讓人眼前一亮的項(xiàng)目繼續(xù)登臺(tái)亮相。

　　能潛水擅尋路，多種機(jī)器人同臺(tái)PK

　　在家里戴上特制的“帽子”，僅僅憑借大腦的意念和眼睛的注視、眨眼等簡(jiǎn)單動(dòng)作，就能控制在室外飛行的無(wú)人機(jī)。這一場(chǎng)景已經(jīng)不是科幻而是現(xiàn)實(shí)。

　　26日下午的1號(hào)路演廳里，來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)的“多模式腦機(jī)一體化無(wú)人機(jī)智能控制系統(tǒng)”吸引了眾多參會(huì)人員的關(guān)注。

　　據(jù)介紹，該系統(tǒng)以“人腦”為中心，通過(guò)實(shí)時(shí)采集操控人員在事件想象、注視閃爍光源、意識(shí)眨眼等多種誘發(fā)模式下的腦電信號(hào)，結(jié)合人工智能技術(shù)，直接通過(guò)操控人員意念在室內(nèi)遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)在室外穩(wěn)定飛行，除了控制無(wú)人機(jī)上升、下降、左右前后六個(gè)方向之外，還能控制其保持懸停狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了腦機(jī)一體化的無(wú)人機(jī)智能控制。

　　由于創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了基于多模態(tài)的腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)，用戶飛行意圖平均分類正確率達(dá)到95%，系統(tǒng)任務(wù)完成率達(dá)到90%，響應(yīng)時(shí)間則縮短到2秒以內(nèi)。特別是和同類項(xiàng)目相比，由于抗干擾性強(qiáng)，已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室，可以在室外操作，這一技術(shù)有望在殘疾人輔助設(shè)備、救援救災(zāi)、工業(yè)控制、游戲娛樂等方面得到廣泛應(yīng)用前景。

　　26日的1號(hào)路演廳幾乎成了“機(jī)器人專場(chǎng)”，同樣來(lái)自西北工業(yè)大學(xué)的“CCROV智能水下機(jī)器人”是一款面向普通消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的水下高清攝像機(jī)器人，可以自由垂直下潛，可以完成深度100米以內(nèi)的水下攝影，支持沉浸式虛擬頭盔或虛擬眼鏡顯示，實(shí)時(shí)圖傳可以清晰地在IPAD或手機(jī)上，讓用戶實(shí)時(shí)看到海底的景色。

　　武漢大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)帶來(lái)的“北斗ROS-機(jī)器人感知規(guī)劃一體化智能終端”，則主要用來(lái)解決低成本機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的時(shí)空認(rèn)知與自主導(dǎo)航。“以前一個(gè)機(jī)器人需要加裝多個(gè)傳感器才能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)，”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，該智能終端引入?yún)f(xié)同實(shí)時(shí)精密定位技術(shù)，單個(gè)產(chǎn)品就能解決服務(wù)機(jī)器人對(duì)室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境認(rèn)知不夠以及自主導(dǎo)航不順暢的難題。

　　此外，河北工業(yè)大學(xué)還帶來(lái)可以在大型金屬立面爬壁作業(yè)的機(jī)器人。

　　不僅是車位鎖，還搭建充電大平臺(tái)

　　“”交通是26日路演現(xiàn)場(chǎng)另一個(gè)關(guān)注主題，多項(xiàng)路演項(xiàng)目試圖從車輛停放、磁懸浮以及無(wú)停頓網(wǎng)絡(luò)式軌道交通等解決停車難、充電難、出行難等問題。

　　車位鎖，對(duì)有車一族來(lái)說(shuō)早已不再陌生，但在提供停車便利的同時(shí)，在操作上仍存在諸多不便。

　　南開大學(xué)帶來(lái)的“低功耗智能車位鎖” 將具有特殊結(jié)構(gòu)的機(jī)械車位鎖、低功耗傳感器等設(shè)備相結(jié)合，可與手機(jī)直接進(jìn)行通訊，結(jié)合APP，可完成各種車位的智能控制，如停車位共享、停車場(chǎng)車位控制及充電樁的車位控制等。此外，由于采用超低功耗設(shè)計(jì)，更換一次電池可以連續(xù)使用18個(gè)月。

　　該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人還介紹，目前各種新款的新能源車頻頻問世，各地也在大力推進(jìn)充電樁站的建設(shè)，但由于該領(lǐng)域尚處在多方競(jìng)爭(zhēng)的階段，部分充電樁站停車位停放了燃油車輛，不同充電樁站不能通用導(dǎo)致用戶需要在多家公司辦理服務(wù)，。根據(jù)設(shè)想，該智能車位鎖將用于搭建充停一體化平臺(tái)，打通不同充電樁站運(yùn)營(yíng)企業(yè)。此外，現(xiàn)在很多有運(yùn)營(yíng)價(jià)值的社區(qū)車位大量閑置，該項(xiàng)目還可以提供私人車位閑時(shí)共享平臺(tái)，提升車位利用效率。

　　陜西師范大學(xué)帶來(lái)的磁懸浮技術(shù)是目前最先進(jìn)的高新技術(shù)之一，而自穩(wěn)定的超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)則是目前備受關(guān)注的重點(diǎn)和熱點(diǎn)。該校多功能超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)在現(xiàn)有14項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和國(guó)家發(fā)明專利的基礎(chǔ)上，將超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)、低溫實(shí)驗(yàn)技術(shù)、磁懸浮推進(jìn)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等多項(xiàng)高新技術(shù)結(jié)合在一起，研制出 “多功能超導(dǎo)磁懸浮系統(tǒng)”，其中研制的三維磁力磁場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)和多功能磁懸浮列車模型等裝置已遠(yuǎn)銷國(guó)內(nèi)外。

　　此外，鄭州大學(xué)帶來(lái)的“無(wú)停頓網(wǎng)絡(luò)式城市軌道交通系統(tǒng)”主要設(shè)想依靠多個(gè)接駁小車實(shí)現(xiàn)“無(wú)站點(diǎn)停頓”的新型交通，解決城市擁堵等難題。