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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
工業(yè)無(wú)人機(jī)
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讓植保無(wú)人機(jī)不再“炸機(jī)”---渭成科技毫米波雷達(dá)的技術(shù)路徑

發(fā)布日期:2018-05-31??來(lái)源:原創(chuàng)??作者:楊一杰我要投稿我要評(píng)論
       隨著植保無(wú)人機(jī)飛防已深入人心,從作業(yè)效率、噴施作業(yè)員的人身健康不構(gòu)成威脅、節(jié)水節(jié)能等優(yōu)勢(shì)中,不難看出這個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展,但由于生產(chǎn)廠家很和售后服務(wù)不到位,每年都會(huì)發(fā)生多起植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)的事件,輕者摔機(jī)換配件,情況嚴(yán)重會(huì)直接導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)報(bào)廢,給飛防作業(yè)的運(yùn)營(yíng)商造成巨大傷損失,各種原因的炸機(jī)總是讓人苦不堪言。為此,上海渭成智能科技有限公司趙總給大家從技術(shù)層面如何解決這一難題提供了多個(gè)出路。

植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)的原因眾多,除過(guò)飛手人為情緒如:心情不好、打瞌睡了等原因,更多的是因?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有進(jìn)行精細(xì)核算工況使用環(huán)境的作業(yè)因素。直觀來(lái)看,植保無(wú)人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)是否符合空氣動(dòng)力學(xué)原理和無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,以及飛行控制系統(tǒng)(大家常說(shuō)的“飛控”)的成熟度,核心部分是對(duì)相對(duì)于噴施對(duì)象的相對(duì)高度和對(duì)障礙物的反應(yīng)是否有相應(yīng)的硬件做支撐,回到無(wú)人機(jī)的硬件配置部分就是:定高雷達(dá)和避障雷達(dá)。

      談到雷達(dá),就不得不說(shuō)行業(yè)中已經(jīng)應(yīng)用過(guò)的產(chǎn)品,植保無(wú)人機(jī)廠家普遍采用的是GPS、氣壓計(jì)和超聲波方案,他們這樣做的原因是應(yīng)用比較成熟,成本相對(duì)低,但是存在反饋的高度是絕對(duì)高度而不是相對(duì)高度、抗干擾能力弱、精度不夠等問(wèn)題,經(jīng)常造成植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中漏噴、重噴,影響噴灑效果,甚至造成掉高導(dǎo)致炸機(jī)事故,現(xiàn)在從性能上和毫米波雷達(dá)做以對(duì)比:


GPS方案
特性:
1、獲取的高度數(shù)據(jù)是絕對(duì)高度且誤差相對(duì)大;
2、天氣會(huì)影響GPS,搜星困難,影響精度。
3、低成本的GPS數(shù)據(jù)刷新率不夠理想,高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度跌落,從而造成掉機(jī)。
4、容易遭受電子干擾。



氣壓計(jì)方案


特性:
1、獲取的高度數(shù)據(jù)是絕對(duì)高度。
2、氣壓的變化會(huì)造成飛行器向上或向下幾米跑偏,且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),或者在地面站顯示的高度不準(zhǔn)確,偶爾會(huì)出現(xiàn)負(fù)高度。
3、強(qiáng)光照射氣壓計(jì)會(huì)引起突然的高度變化。
4、接近地面的時(shí)候,槳的氣流會(huì)影響氣壓計(jì)值。
超聲波方案
特性:
1、容易穿透植被,精度下降。
2、超聲換能器的起振時(shí)間長(zhǎng),同程聲速慢,采樣慢。
3、超聲波受濕度,壓力環(huán)境變化影響較大,抗干擾能力稍差。
4、作用距離短,超聲波高度計(jì)作用距離一般不超過(guò)5m。
微信圖片_20180313100839
毫米波方案
特性:
1、數(shù)據(jù)率高,對(duì)各種飛行速度適配性好;
2、近距盲區(qū)小,可支持亞米級(jí)高度飛行;
3、采用多普勒測(cè)速,測(cè)速精度高;
4、抗噪聲干擾、振動(dòng)干擾、電磁干擾能力強(qiáng);
5、全天時(shí)、全天候工作。
無(wú)標(biāo)題

從上述對(duì)比中,我們不難看出毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。毫米波雷達(dá)做為定高計(jì)使用時(shí),最大作用距離可以達(dá)到20米,其核心融合算法如下:








 
其電氣性能表現(xiàn)為:
 
 
 
 

這種專用于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微波雷達(dá)傳感器,主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)距地面的相對(duì)高度或者探測(cè)前方障礙物,輔助無(wú)人機(jī)完成定高和障礙物規(guī)避功能。為防止因硬件配套不到位而出現(xiàn)的炸機(jī)提供了切實(shí)可以行的兒應(yīng)用方案。
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標(biāo)簽:??植保無(wú)人機(jī) 炸機(jī) 上海渭成智能科技 毫米波雷達(dá) 定高雷達(dá) 避障雷達(dá)
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