三冗余度安全自駕儀（飛控）

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當(dāng)空中發(fā)生意外故障時(shí)，自駕儀可以自動(dòng)切換至正常運(yùn)行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

據(jù)稱，“飛控代碼里與常規(guī)飛行相關(guān)的代碼占整體不到四分之一，剩下超過四分之三的代碼都是用于處理各種復(fù)雜情況，如失速保護(hù)、判斷傳感器失效、消除污染狀態(tài)量、及時(shí)切換狀態(tài)等等”。

 固定翼專用三軸光電吊艙

ZT-3V的三軸吊艙專為固定翼無人機(jī)打造，解決了固定翼偵察目標(biāo)的痛點(diǎn)，吊艙橫臂電機(jī)軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機(jī)身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長(zhǎng)焦端追蹤移動(dòng)物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機(jī)大機(jī)動(dòng)影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動(dòng)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。

支持漫游接力的30公里數(shù)據(jù)鏈

ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠(yuǎn)達(dá)30km的數(shù)據(jù)鏈通訊能力，可同時(shí)傳輸圖像、數(shù)據(jù)、話音。

ZT-3V演示現(xiàn)場(chǎng)

在石油巡線等需要超遠(yuǎn)距離巡查的應(yīng)用場(chǎng)景，ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈支持無人機(jī)的跨區(qū)域漫游功能，能夠通過在地面擴(kuò)展部署多個(gè)接力基站來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)管線走廊的數(shù)據(jù)通訊覆蓋。

吊艙專用觸控終端

在民用行業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤，因缺乏專業(yè)操作人員，對(duì)移動(dòng)非配合目標(biāo)的選取和追蹤等一直以來都是操控難題。ZT-3V的吊艙控制臺(tái)將實(shí)物按鈕、搖桿與觸控屏相結(jié)合，除了支持實(shí)物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點(diǎn)選即可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的選取和跟蹤。

 機(jī)載人工智能處理器

隨著安防人工智能應(yīng)用的逐漸深入，將AI 賦能到前端視頻也正成為安防這個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。無人機(jī)作為會(huì)飛的人工智能，正在進(jìn)入以AI為核心的實(shí)用功能時(shí)代。

ZT-3V的機(jī)載AI大腦，目前提供了實(shí)時(shí)機(jī)載視頻的車輛檢測(cè)功能，以方便地面操作人員簡(jiǎn)單快速的選擇并追蹤車輛等移動(dòng)目標(biāo)。后續(xù)會(huì)進(jìn)行軟件升級(jí)，支持區(qū)域人員密度檢測(cè)報(bào)警功能、道路河流檢測(cè)分割功能等。

防干擾高空視覺慣性里程計(jì)

民用行業(yè)無人機(jī)的特點(diǎn)是飛行高度低、飛行速度慢，面對(duì)當(dāng)前地面復(fù)雜電磁環(huán)境甚至干擾器的威脅，ZT-3V可以選配視覺慣性里程計(jì)模塊，飛行中即使丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，依然可以靠視覺慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計(jì)誤差返回起飛點(diǎn)，穩(wěn)定可靠。

ZT-3V演示現(xiàn)場(chǎng)

事實(shí)上，ZT-3V的飛翼布局在載重、續(xù)航方面的優(yōu)勢(shì)，也完全可以降維搭載相機(jī)進(jìn)行正射、傾斜攝影，進(jìn)入當(dāng)前發(fā)展如火如荼的測(cè)繪領(lǐng)域。而此次展示的固定翼自動(dòng)編隊(duì)拉煙，也體現(xiàn)出固定翼無人機(jī)編隊(duì)替代特技有人機(jī)進(jìn)行航展表演的潛力，考慮到零度智控多次參與春晚的多旋翼編隊(duì)，將兩者結(jié)合起來混合編隊(duì)的可能性確實(shí)讓人腦洞大開。

日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無人機(jī)制造發(fā)展的指導(dǎo)意見》，未來幾年無人機(jī)將保持快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，到2020年，民用無人機(jī)產(chǎn)值達(dá)到600億元，年均增速40%以上。指導(dǎo)意見對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)寄予厚望，也對(duì)無人機(jī)企業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求。

隨著無人機(jī)相關(guān)政策和法規(guī)的出臺(tái)，無人機(jī)行業(yè)持續(xù)了幾年的野蠻生長(zhǎng)模式已然結(jié)束，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)正式進(jìn)入存量市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段，而原本不太被輿論關(guān)注的工業(yè)級(jí)無人機(jī)從去年開始也逐漸走進(jìn)大眾視野，這其中有行業(yè)自身的不斷發(fā)展繁榮也與各行業(yè)客觀旺盛的需求涌現(xiàn)密不可分，工業(yè)無人機(jī)在歷經(jīng)數(shù)年艱難的發(fā)展之后迎來了發(fā)展的最佳時(shí)機(jī)，同時(shí)也面對(duì)著更多的挑戰(zhàn)。