項(xiàng) 目 |
時(shí)間 |
第二屆國際青少年無人機(jī)大賽宣講及報(bào)名 |
4月20日—5月31日 |
加拿大賽區(qū)資格選拔賽(多倫多) |
5月27日 |
第二屆國際青少年無人機(jī)大賽(深圳) |
7月13日-14日 |
競(jìng)速賽比賽規(guī)則
l 場(chǎng)地規(guī)劃:
圖3-1穿越賽飛行路徑圖
l 比賽機(jī)型:
比賽機(jī)自備,機(jī)型不限,飛機(jī)外形尺寸以能方便穿越計(jì)時(shí)門為宜,基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮,比賽機(jī)的動(dòng)力電池指定使用2顆18650鋰離子電池(品牌不限)。
l 參賽形式:
每支參賽隊(duì)共有兩次穿越機(jī)會(huì),兩次機(jī)會(huì)可以選派不同的選手和使用不同的飛機(jī),也可以一個(gè)選手飛兩次,比賽成績(jī)?nèi)纱沃凶罴殉煽?jī)。
l 賽前準(zhǔn)備:
1) 每只參賽隊(duì)自備至少一臺(tái)參賽無人機(jī),建議多配備一臺(tái)參賽機(jī),以備不時(shí)之需。
2) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定,姿態(tài)平穩(wěn)。
3) 確保每臺(tái)飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對(duì)上頻,并能順利解鎖起飛。
4) 確保有足夠的備用動(dòng)力電池,并為所有動(dòng)力電池充滿電。
l 比賽規(guī)則:
1) 每支參賽隊(duì)每次只可選派一名選手上場(chǎng)比賽,比賽過程中場(chǎng)下人員不可再與場(chǎng)上選手交流或提示指導(dǎo)其飛行。
2) 每位參賽選手上場(chǎng)比賽需提前調(diào)試好比賽機(jī),上場(chǎng)后不允許再調(diào)試飛機(jī)。
3) 選手可以在圖示范圍內(nèi)來回移動(dòng)(如圖3-1),以利觀察判斷。
4) 單次比賽過程中不可更換選手及飛機(jī),也不可更換電池,但兩次穿越機(jī)會(huì)可以是不同的選手或飛機(jī)。
5) 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入比賽場(chǎng)的防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。單次比賽結(jié)束后方可由上場(chǎng)選手自己入場(chǎng)拾取飛機(jī)。
6) 在規(guī)定的3分鐘比賽時(shí)間內(nèi)如果出現(xiàn)飛機(jī)觸網(wǎng)、碰桿、落地等狀況,只要飛機(jī)不需人為拾取仍可飛行,則選手可繼續(xù)完成比賽;如果出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等需人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況,此次比賽終止。
7) 按規(guī)定路徑依序穿越關(guān)卡,不可反向穿越;除開始計(jì)時(shí)門外允許漏穿其它關(guān)卡,但不可回頭補(bǔ)穿遺漏關(guān)卡,比如不可在穿過關(guān)卡3后再返回補(bǔ)穿關(guān)卡2,否則將其視為無效穿越。
l 比賽內(nèi)容:
1)穿越路徑:選手操控?zé)o人機(jī)從起飛降落區(qū)起飛,沿賽場(chǎng)預(yù)先設(shè)定的飛行路徑從開始計(jì)時(shí)門進(jìn)入并依序穿越 通天關(guān)1→天門關(guān)→星移關(guān)1→星移關(guān)2→天門關(guān)→通天關(guān)2 后從結(jié)束計(jì)時(shí)門飛出(如圖3-1)。
2) 穿越計(jì)時(shí):從無人機(jī)穿過開始計(jì)時(shí)門開始計(jì)時(shí),穿出結(jié)束計(jì)時(shí)門結(jié)束計(jì)時(shí)。
l 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):
1) 飛機(jī)放入起飛降落區(qū),裁判發(fā)出“起飛”口令后開始計(jì)時(shí),如果1分鐘內(nèi)能成功起飛可獲得基礎(chǔ)分50分,如果1分鐘內(nèi)未能穿過開始計(jì)時(shí)門,結(jié)束當(dāng)次比賽只記基礎(chǔ)分。(起飛)
2) 單次飛行時(shí)間(指從穿過開始計(jì)時(shí)門到穿出結(jié)束計(jì)時(shí)門的一段時(shí)間)最長(zhǎng)不超過3分鐘,如果超過3分鐘還未從結(jié)束計(jì)時(shí)門前正確穿出,無論何故,結(jié)束當(dāng)次比賽,用時(shí)記為3分鐘,且成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(超時(shí))
3) 按規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡,反向穿越與回頭補(bǔ)穿均視為無效穿越,成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(補(bǔ)穿)
4) 比賽過程中出現(xiàn)飛機(jī)掛網(wǎng)、翻覆等需人為拾取方可繼續(xù)飛行的狀況,則結(jié)束當(dāng)次比賽,成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(掛網(wǎng))
5) 計(jì)時(shí)屏開始計(jì)時(shí)后,如果飛機(jī)飛行過程中出現(xiàn)故障等情況不能繼續(xù)完成比賽,則結(jié)束當(dāng)次比賽,成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。(故障)
6) 在計(jì)時(shí)屏結(jié)束計(jì)時(shí)后,飛機(jī)如因某種原因(如碰撞計(jì)時(shí)門門框等)未能當(dāng)即從結(jié)束計(jì)時(shí)門前方(靠近選手的方位視為正前方)穿出,而是后退調(diào)整后再穿出,或者直接從結(jié)束計(jì)時(shí)門后方掉落地上,則結(jié)束當(dāng)次比賽,成績(jī)只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和,屏顯用時(shí)無效,比賽用時(shí)按3分鐘記;如從結(jié)束計(jì)時(shí)門前方掉落,則屏幕計(jì)時(shí)視為有效且正常計(jì)分。(出門)
7) 通天關(guān)和星移關(guān)都是兩個(gè)正八邊形框組成(見圖3-4,圖3-6),只有將兩個(gè)正八邊形框都穿過才算成功穿越此關(guān)卡。
1) 關(guān)卡及分值設(shè)置:
關(guān)卡編號(hào) |
G0 |
G1 |
G2 |
G3 |
G4 |
G5 |
G6 |
G7 |
G8 |
關(guān)卡名稱 |
起飛 |
開始計(jì)時(shí)門 |
通天關(guān)1 |
天門關(guān) |
星移關(guān)1 |
星移關(guān)2 |
天門關(guān) |
通天關(guān)2 |
結(jié)束計(jì)時(shí)門 |
各關(guān)分值(SGn) |
50分 |
5分 |
20分 |
15分 |
10分 |
10分 |
15分 |
20分 |
5分 |
2) 分?jǐn)?shù)計(jì)算及排名方法:
a. 分?jǐn)?shù)計(jì)算公式如下:
S終=MAX(S1,S2) (兩次分?jǐn)?shù)中取分?jǐn)?shù)較高者為該隊(duì)最終分?jǐn)?shù))
S1、2=S基+SG (單次飛行分?jǐn)?shù)計(jì)算方法)
SG=SG1+……+SGn+……+SG8 (有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和)
(注:S終 表該項(xiàng)比賽的最終分?jǐn)?shù);S1、2分別表示第一次和第二次比賽分?jǐn)?shù);S基表示基礎(chǔ)分50分;SG表示有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和)
b. 按所得分?jǐn)?shù)高低排名,分?jǐn)?shù)高者排名靠前;
c. 如果所得分?jǐn)?shù)一樣再按用時(shí)長(zhǎng)短排名,用時(shí)短者排名靠前;
d. 如果所得分?jǐn)?shù)與用時(shí)長(zhǎng)短均相同,則按有效通過相同的高分關(guān)卡數(shù)量排名,通過高分關(guān)卡數(shù)量多者排名靠前,依次按最高分關(guān)卡、次高分關(guān)卡……的順序排列,(比如A、B兩隊(duì)用時(shí)同為3分鐘,A有效通過關(guān)卡G0、G1、G3、G4、G5、G6、G7,獲50+5+15+10+10+15+20=125分,B有效通過關(guān)卡G0、G1、G2、G3、G6、G7,獲得50+5+20+15+15+20=125分,因?yàn)锳、B兩隊(duì)的次高分關(guān)卡(20分)數(shù)量分別是1個(gè)和2個(gè),所以B隊(duì)排名靠前);
l 賽場(chǎng)設(shè)備:
計(jì)時(shí)門、計(jì)時(shí)屏、關(guān)卡:
圖3-2
圖3-3計(jì)時(shí)門 圖3-4星移關(guān)
圖3-5天門關(guān) 圖3-6通天關(guān)