我國(guó)首個(gè)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)《植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)》（以下簡(jiǎn)稱《標(biāo)準(zhǔn)》）于今年6月1日起實(shí)施。這份標(biāo)準(zhǔn)一方面對(duì)植保無(wú)人機(jī)的質(zhì)量做出了要求，即植保無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)達(dá)到什么質(zhì)量指標(biāo)；另一方面對(duì)檢驗(yàn)方法做出了要求，即如何評(píng)定植保無(wú)人機(jī)達(dá)到了相關(guān)質(zhì)量指標(biāo)，意義重大。

7月10日，拓攻機(jī)器人邀請(qǐng)國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心副主任劉燕為廣大植保無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家解讀《標(biāo)準(zhǔn)》，并對(duì)他們的疑問進(jìn)行回答。

國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心于1987年正式成立，并在當(dāng)年通過(guò)國(guó)家雙認(rèn)證（計(jì)量認(rèn)證和審查認(rèn)可），是首批由國(guó)家經(jīng)委發(fā)文批準(zhǔn)成立的國(guó)家級(jí)質(zhì)檢中心之一。在職責(zé)上，國(guó)家植保機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主持和參與相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂并承擔(dān)農(nóng)業(yè)部植保機(jī)械試驗(yàn)鑒定和植保機(jī)械產(chǎn)品強(qiáng)制性認(rèn)證檢驗(yàn)。

此次解讀，主要涉及植保無(wú)人機(jī)的檢測(cè)工作流程和標(biāo)準(zhǔn)解讀。在申請(qǐng)檢測(cè)之前，無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商需要提交產(chǎn)品實(shí)物照片、產(chǎn)品使用說(shuō)明書、產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)確認(rèn)表、民航批準(zhǔn)云接入文件等材料，在完成檢測(cè)合同的簽訂和付費(fèi)后即可排隊(duì)檢測(cè)。在送檢時(shí)，無(wú)人機(jī)廠商需要準(zhǔn)備兩臺(tái)檢測(cè)合格的產(chǎn)品，并配備所有配件和技術(shù)人員和飛手進(jìn)行實(shí)地測(cè)試。

檢測(cè)過(guò)程中，測(cè)試飛機(jī)需要完成包括最大起飛質(zhì)量限值、限高限速限距、報(bào)警和失效保護(hù)功能、環(huán)境適應(yīng)性等二十多項(xiàng)性能檢測(cè)，均需要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

在解讀過(guò)程中，劉燕著重提及航跡精度、電子圍欄、避障功能的檢測(cè)項(xiàng)目。

目前的標(biāo)準(zhǔn)要求飛機(jī)需要在額定起飛質(zhì)量的情況下通過(guò)自主飛行完成測(cè)試。測(cè)試時(shí)，飛機(jī)需要嚴(yán)格按照設(shè)定的點(diǎn)和路線進(jìn)行飛行。飛機(jī)從A點(diǎn)起飛，B點(diǎn)必須是拐點(diǎn)，按照預(yù)先設(shè)定的噴幅到C-D這條航線上進(jìn)行測(cè)試。

在電子圍欄的解讀中，劉燕指出，電子圍欄和傳統(tǒng)理解的禁飛區(qū)是有區(qū)別的。電子圍欄是無(wú)人機(jī)的功能之一，可以限制無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁止飛行的區(qū)域。而禁飛區(qū)更多是空間上的概念，軍事設(shè)施、機(jī)場(chǎng)、政府大樓等區(qū)域都是禁飛區(qū)，該區(qū)域禁止未經(jīng)批準(zhǔn)的飛行器飛行。在概念上，禁飛區(qū)與電子圍欄有著本質(zhì)的區(qū)別。

在實(shí)際測(cè)試中，首先會(huì)在地面站中劃定電子圍欄，在飛機(jī)保持機(jī)頭方向不變的情況下，操縱飛機(jī)通過(guò)前進(jìn)、后退、左移、右移等方式靠近圍欄，飛機(jī)需要在緩沖區(qū)完成剎車動(dòng)作，不可沖撞圍欄。與此同時(shí)，在靠近電子圍欄的同時(shí)，飛機(jī)或地面站需要及時(shí)告知飛手，從而促成飛機(jī)懸?；蚍岛健?/p>

電子圍欄測(cè)試還有一個(gè)內(nèi)容是將無(wú)人機(jī)安放在禁飛區(qū)內(nèi)，飛手操作飛機(jī)起飛。此時(shí)飛機(jī)不可有任何動(dòng)作，電路和螺旋槳不可相應(yīng)。

此次植保無(wú)人機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)的重點(diǎn)在于避障，避障的測(cè)試是分級(jí)的，廠商需要對(duì)自己的產(chǎn)品有一個(gè)清晰的認(rèn)識(shí)，即無(wú)人機(jī)可識(shí)別的障礙物的尺寸，遇到障礙物后的反應(yīng)。測(cè)試時(shí)，是根據(jù)各個(gè)企業(yè)提報(bào)的測(cè)試級(jí)別進(jìn)行的。在模擬障礙物時(shí)，檢測(cè)人員會(huì)用到各種各樣的材質(zhì)，并在報(bào)告中會(huì)根據(jù)實(shí)際的測(cè)試情況如實(shí)書寫。

避障目前主要分成兩塊，一是樹的避障，一個(gè)是電線的避障。在避障測(cè)試中，要求無(wú)人機(jī)在預(yù)定航線中以自主模式飛行，測(cè)試人員會(huì)根據(jù)無(wú)人機(jī)飛行的軌跡、報(bào)警的實(shí)際情況進(jìn)行判定。