本文的飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì)是基于無人機(jī)云系統(tǒng)提供的交換數(shù)據(jù)量，與起飛架次無關(guān)。

一、交換平臺(tái)接收無人機(jī)云系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況

按照AC-91-31的要求，無人機(jī)云系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)記錄無人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺(tái)按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。為了真實(shí)的反映無人機(jī)運(yùn)行情況，本報(bào)告對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩查，并對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

無憂云于6月15日正式接入交換平臺(tái)，共有4家云系統(tǒng)參與無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換和共享。

2018年第二季度交換平臺(tái)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為13370.2086萬條，換算成飛行時(shí)間為185697.3417小時(shí)，比第一季度增加了118310.6472小時(shí)。

本報(bào)告首先將每個(gè)月的無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)并作圖，具體見表1和圖1。          

        表1 2018年第二季度無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計(jì)表

圖1 2018年第二季度無人機(jī)云系統(tǒng)中無人機(jī)飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì)

二、無人機(jī)運(yùn)行高度

考慮到在無人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的無人機(jī)以輕小型無人機(jī)為主，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，2018年第二季度運(yùn)行高度在120米以下的占92.31%，在本節(jié)首先對(duì)運(yùn)行高度在120米以下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，詳見圖2。

圖2 2018年第二季度無人機(jī)飛行高度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，第二季度運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占第二季度無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的 23.35%，運(yùn)行高度在10米（含10米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的 39.34%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了50.25%。運(yùn)行高度大于120米的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)僅占總飛行小時(shí)數(shù)的7.69%。

三、無人機(jī)運(yùn)行速度

現(xiàn)對(duì)接入交換平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)行的無人機(jī)的速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了更為直觀，本報(bào)告對(duì)參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)圖表中的：

1m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，0<速度≤1米/秒的飛行小時(shí)；

2m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，1米/秒<速度≤2米/秒的飛行小時(shí)；

以此類推，50m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，49米/秒<速度≤50米/秒的飛行小時(shí)。

圖3 2018年第二季度無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，在第二季度，運(yùn)行速度為0的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的71.25%，運(yùn)行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機(jī)占總飛行小時(shí)數(shù)的82.1%，運(yùn)行速度小于等于5米/秒的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占91.64%。

為了更為直觀，本報(bào)告將運(yùn)行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖4。

圖4 2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（速度大于1米/秒的飛行小時(shí)）

圖中可以看出，多數(shù)為多旋翼無人機(jī)。

四、無人機(jī)運(yùn)行時(shí)段

此部分對(duì)無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以30分鐘為時(shí)間間隔，具體見圖5，圖中時(shí)間為北京時(shí)間。目前我國(guó)的無人機(jī)運(yùn)行主要是晝間運(yùn)行。

圖5 2018年第二季度無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間分布（飛行小時(shí)）

2018年第二季度無人機(jī)運(yùn)行的上午的峰值出現(xiàn)在在北京時(shí)間10點(diǎn)30分到11點(diǎn)，下午的峰值出現(xiàn)在15點(diǎn)到15點(diǎn)30分這個(gè)時(shí)間段。

五、無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域

為了更為直觀的看到注冊(cè)于無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域，本報(bào)告按季度繪制了無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域分布圖。從圖可見，2018年第二季度的4月，注冊(cè)于云系統(tǒng)的無人機(jī)運(yùn)行范圍覆蓋了中國(guó)、日本，韓國(guó)以及東南亞等國(guó)家和地區(qū)。而5月和6月，更為集中在中國(guó)境內(nèi)運(yùn)行。

圖6 2018年4月無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖7 2018年5月無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖8 2018年6月無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖

圖9 2018年第二季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖