原標題：普渡大學教授Richard Voyles談精準交互無人機技術|2018世界無人機大會

雷鋒網(wǎng)注：Richard Voyles, 美國普渡大學（Purdue University）機器人學院創(chuàng)建人及領頭人，普渡大學特聘杰出學者，工程技術學院、計算機信息技術學院名譽教授。曾任職于奧巴馬政府白宮科學技術發(fā)展政策制定辦公室，和弗吉尼亞阿靈頓美國國家科學基金會，現(xiàn)任職于美國國家自然基金委員會，擔任機器人和物聯(lián)網(wǎng)項目審批負責人。參建國家機器人計劃、美國聯(lián)邦航天局準則、智能城市、創(chuàng)新和勞動力開發(fā)以及知識產(chǎn)權等領域。

以下為Richard Voyles在2018世界機器人大會上主題為《精準無人機在機器人和物聯(lián)網(wǎng)領域的應用》的演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的編輯整理：

如何理解精準交互無人機？從控制角度來講，也就是空中的精準控制，其中包括高度控制、力量控制和無線傳感網(wǎng)絡。

IoT“前生”：無線傳感網(wǎng)絡

無線傳感網(wǎng)絡是無線通信方式形成的一個多跳自組織網(wǎng)絡。機器人在其中發(fā)揮的不是一個網(wǎng)絡系統(tǒng)的作用，而是一個橋梁的作用，它的傳感器連接了網(wǎng)絡世界和物理世界。從模擬世界到數(shù)字世界，機器人可以形成一個閉環(huán)。我在實驗室所做的很多工作和傳統(tǒng)所說的精確或者精準不太一樣，我會強調(diào)是怎樣實現(xiàn)這樣一個精準的，例如精準無人機可以通過六個自由度實現(xiàn)更高的精準度。

無線傳感網(wǎng)絡其實是物聯(lián)網(wǎng)的前身，關注的是核心技術和低功、耗長時間的傳感。八九十年代主要是關注低功耗，以及如何從一個臨時網(wǎng)絡中輸入信息，也就是早期“云”的概念。很多人關注自組織網(wǎng)絡的形成和傳感器數(shù)據(jù)的多跳路由?，F(xiàn)在無線傳感網(wǎng)絡已有諸多應用實例，例如在海洋監(jiān)測中的應用，我們協(xié)調(diào)了多個傳感器，有對鹽度監(jiān)測的傳感器，有對水活動監(jiān)測的傳感器，以小時或天作為采樣周期，但是這個系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經(jīng)被用于氣候變化的監(jiān)測。

在智慧家庭概念中，要考慮的不僅僅是評估環(huán)境，還有對環(huán)境產(chǎn)生的影響。我們經(jīng)常談到的應用領域叫作網(wǎng)絡物理系統(tǒng)，例如我們在實驗室花數(shù)年時間做的“智能特百惠”。這是我們與特百惠公司合作打造的智能廚房，實際上可以把這個廚房看作智能機器人。它主要通過傳感網(wǎng)絡實現(xiàn)低功耗、長生命周期，以及食品類別和數(shù)量的傳感。我們做的不是全部人類的活動，而是將重點放在廚房中食品的準備上。