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UMSIC | 赫星科技助力西工大航模隊再奪頭籌

發(fā)布日期:2018-08-19??來源:赫星無人機科技??作者:西工大航模隊我要投稿我要評論

赫星無人機

  西北工業(yè)大學航模隊NPU-INNOVATION TEAM 在剛剛過去的第三屆世界軍事無人系統(tǒng)大賽(UMSIC)中成功衛(wèi)冕冠軍,最終獲得Lt.General Ibrahim Selim Award 大獎。

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在撒哈拉沙漠中檢查飛機

  團隊經(jīng)過4個多月,130余天的緊張備戰(zhàn),設計完成能夠?qū)崿F(xiàn)全自動飛行的固定翼無人機。NPU-INNOVATION TEAM與五個國家近30支隊伍展開角逐,從提交設計報告,制作海報和視頻,答辯展示,進行飛行任務四項分項評比中摘得桂冠。

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  飛控投彈系統(tǒng)我們使用了赫星Pixhawk2 The Cube飛控

  赫星Pixhawk2 The Cube

  該飛控使用高精度RTK GPS HERE+,能夠?qū)δ繕诉M行厘米級全球定位。主控Cube模塊化分離式設計,與載板實現(xiàn)可插拔式組合。主控內(nèi)部50%以上體積是減震海綿,有效減輕飛行器震動對傳感器測量的影響;新增的加熱電阻讓慣性測量單元IMU長時間保持在最佳工作溫度,以達到最好的加速度計和陀螺儀數(shù)據(jù)。三套加速度計,陀螺儀和磁羅盤組合讓飛行具有更高的冗余性。這些使飛控具有了更高的安全性。

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