無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

懸停、跟蹤、環(huán)繞、編隊(duì)……這些與無(wú)人機(jī)功能相關(guān)的詞匯對(duì)于一般消費(fèi)者已經(jīng)不再陌生。航拍、植保、環(huán)保、測(cè)繪、電力、物流……無(wú)人機(jī)在這些行業(yè)中的應(yīng)用早已算不得什么爆炸性新聞。因此再回憶起2014年我和師兄乘出租車飛外場(chǎng)，司機(jī)看到后排的無(wú)人機(jī)時(shí)露出的驚訝表情以及之后幾十公里車程中大大小小的各種問(wèn)題時(shí)，很容易令城堡產(chǎn)生一種恍惚的錯(cuò)覺(jué)。這段記憶真實(shí)么？現(xiàn)在把無(wú)人機(jī)帶上出租車已經(jīng)無(wú)法引起司機(jī)的任何興趣了。對(duì)人而言四年時(shí)間足夠改變很多事情，但對(duì)于一個(gè)行業(yè)而言，四年真能產(chǎn)生如此大的‘跨越’么？

‘成熟度’是一個(gè)模糊的詞匯，如果我們不上升到學(xué)術(shù)調(diào)研的高度，還是可以用它來(lái)描繪一種對(duì)某個(gè)行業(yè)相對(duì)寬泛的感知?？梢杂盟磉_(dá)對(duì)產(chǎn)品穩(wěn)定性的感覺(jué)，也可以用來(lái)評(píng)價(jià)整個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)鏈條，再或者作為無(wú)人機(jī)在具體行業(yè)中應(yīng)用形式的信任程度。無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中的參與者是非常多元化的，他們可以是專門(mén)的研發(fā)人員，也可以是屬于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者、獵頭、行業(yè)應(yīng)用者、投資人等。雖然大家在知識(shí)體系、行業(yè)視角等方面存在非常明顯的區(qū)分性，卻往往在‘成熟度’的感知上顯示出令人詫異的一致性：無(wú)人機(jī)行業(yè)從產(chǎn)品性能到功能運(yùn)行，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)到產(chǎn)業(yè)鏈條已經(jīng)比較成熟。事實(shí)果真如此么？

雖然在一個(gè)飛速‘進(jìn)步’（是否算進(jìn)步，有時(shí)和專業(yè)相關(guān)，有時(shí)和信仰相關(guān)，有時(shí)和道德相關(guān)，有時(shí)僅僅和年齡相關(guān)。這里僅表示對(duì)世界已有規(guī)律的掌握與應(yīng)用規(guī)模不斷增大的狀態(tài)）的時(shí)代中，幾乎沒(méi)有什么行業(yè)是一成不變的。但如果一個(gè)的行業(yè)存在的時(shí)間較久，規(guī)模變化比較穩(wěn)定，人才利用與培養(yǎng)細(xì)分度高且比較有效，相關(guān)技術(shù)所面臨的不確定性較為可控，且可靠性易于保證，則該行業(yè)往往可被算作比較‘成熟’的。如此一來(lái)，我們不妨從發(fā)展時(shí)間、規(guī)模變化，人才情況及技術(shù)穩(wěn)定性上看一看無(wú)人機(jī)行業(yè)的‘成熟度’。

行業(yè)規(guī)模方面，深圳作為全國(guó)，甚至全球消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)（這個(gè)名詞并不準(zhǔn)確）行業(yè)發(fā)展的窗口，它的出口數(shù)據(jù)可以作為分析無(wú)人機(jī)行業(yè)的重要參考。從深圳海關(guān)提供的數(shù)據(jù)來(lái)看，2015年前5個(gè)月，出口無(wú)人機(jī)16萬(wàn)臺(tái)，貨值7.5億元，是去年同期的69倍和55倍?？梢酝扑愠觯?014年前五個(gè)月，深圳市無(wú)人機(jī)的出口數(shù)量約為兩千余套，總額才剛到千萬(wàn)，甚至不及很多設(shè)備一臺(tái)的成交額。如果考慮到大疆一直以來(lái)在深圳市無(wú)人機(jī)出口中所占的比例，以及深圳市在全國(guó)所占的比例，我們基本可以確定，在2015年以前非軍用無(wú)人機(jī)在我國(guó)甚至很難算作一個(gè)行業(yè)。

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人才培養(yǎng)方面，城堡所在實(shí)驗(yàn)室以無(wú)人機(jī)控制技術(shù)為主要研究方向，成立的時(shí)間早已超過(guò)十載，每年都有不少研究生畢業(yè)。然而從2016年秋季，才有一些師弟師妹們開(kāi)始進(jìn)入與無(wú)人機(jī)相關(guān)的企業(yè)就業(yè)。為什么呢？因?yàn)橐郧笆菦](méi)有什么無(wú)人機(jī)企業(yè)可供選擇的。結(jié)合前面論述的，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)在我國(guó)不超過(guò)4年，也容易推斷出，2016年以前培養(yǎng)的無(wú)人機(jī)技術(shù)人才很少有人能夠從事與無(wú)人機(jī)相關(guān)的職業(yè)，最相關(guān)的情況也許就是進(jìn)入某些航空航天類的研究所，但進(jìn)入之后是否從事本專業(yè)的研發(fā)工作，研究所的朋友們自然心中有數(shù)。因此從事無(wú)人機(jī)專門(mén)工作的工程師很少有具備三年專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的。讀者可能會(huì)說(shuō)，嵌入式和硬件工程師不都是無(wú)人機(jī)研發(fā)需要的人才么？這類工程師并不匱乏啊。確實(shí)如此，嵌入式和硬件工程師，甚至結(jié)構(gòu)工程師、算法工程師，軟件工程師都是無(wú)人機(jī)企業(yè)需要的人才。但是更準(zhǔn)確的說(shuō)法是企業(yè)需要無(wú)人機(jī)嵌入式工程師、硬件工程師……，就好比智能汽車的嵌入式開(kāi)發(fā)與工控平臺(tái)的嵌入式開(kāi)發(fā)還是存在很多區(qū)別，如果考慮到大家都要站在各自行業(yè)中的‘巨人肩膀上’，這種區(qū)別的影響就更大一些了。由于無(wú)人機(jī)行業(yè)的規(guī)模從2015年開(kāi)始呈現(xiàn)爆炸式發(fā)展，幾乎來(lái)不及慢慢培養(yǎng)人才，而以前的人才大部分不在該行業(yè)，就意味著當(dāng)下的無(wú)人機(jī)企業(yè)想要找到具備無(wú)人機(jī)專門(mén)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員是比較困難的。

有的讀者可能會(huì)說(shuō)，新人進(jìn)來(lái)總是需要培養(yǎng)的，哪有那么多進(jìn)來(lái)就能做事的Senior Engineer？靠企業(yè)自己培養(yǎng)實(shí)在困難。一方面經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)人員很少，采用老人帶新人并不現(xiàn)實(shí)。另一方面，與無(wú)人機(jī)相關(guān)的企業(yè)本身存在時(shí)間也不長(zhǎng)，往往不具備成熟度高、細(xì)分完善、任務(wù)定型的職業(yè)崗位，更別提有專業(yè)、精細(xì)的培養(yǎng)體系。對(duì)于一個(gè)國(guó)標(biāo)尚在制定中的行業(yè)，其中的每個(gè)企業(yè)都要建立自己的產(chǎn)品目標(biāo)和技術(shù)體系，這不單花費(fèi)時(shí)間，也很難保證積累的有效性。因此在無(wú)人機(jī)行業(yè)中，具備相關(guān)實(shí)驗(yàn)室研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的，未經(jīng)職場(chǎng)打磨的新人已經(jīng)是可遇而不可求的搶手資源了，有著豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的經(jīng)理或者專門(mén)技術(shù)人員實(shí)在難覓。所以從事無(wú)人機(jī)行業(yè)的新人，除非進(jìn)入超過(guò)5年的無(wú)人機(jī)企業(yè)，否則不要幻想自己可以迅速進(jìn)入角色。

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很多高校開(kāi)設(shè)了無(wú)人機(jī)專業(yè)，或者一些老牌飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)的畢業(yè)生不能很快上手無(wú)人機(jī)研發(fā)工作么？關(guān)于無(wú)人機(jī)專業(yè)，城堡一直覺(jué)得至少在當(dāng)下國(guó)內(nèi)很大的范圍來(lái)看（未來(lái)有很多不確定性），它是一個(gè)比較奇怪的存在。國(guó)外比如ERAU作為老牌航空航天私立大學(xué)，無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)：Unmanned & Autonomous Systems Engineering，開(kāi)設(shè)時(shí)間比較久，但也是作為研究生專業(yè)存在的。這些年國(guó)內(nèi)很多學(xué)校開(kāi)設(shè)了無(wú)人機(jī)相關(guān)專業(yè)，這肯定是好事，也算是對(duì)行業(yè)的認(rèn)可。但該類專業(yè)開(kāi)設(shè)時(shí)間一般都非常短，在師資力量、教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、就業(yè)反饋等方面往往比較匱乏，而且偏重點(diǎn)和知識(shí)體系往往不太側(cè)重研發(fā)。而老牌飛行器設(shè)計(jì)專業(yè)所包含的課程往往是針對(duì)大型飛行器的（大型固定翼、載人直升機(jī)等），與中、小、微型無(wú)人機(jī)在尺寸、材質(zhì)、控制方式、執(zhí)行器類型、傳感器類型等方面存在諸多不同。因此無(wú)人機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展與相關(guān)技術(shù)人才匱乏之間的矛盾，在當(dāng)下看來(lái)，無(wú)法很快通過(guò)現(xiàn)有的教育體系得到有效解決。

無(wú)人機(jī)在人才培養(yǎng)與規(guī)模方面的不成熟會(huì)對(duì)相關(guān)企業(yè)的各個(gè)層面造成影響。記得一年前，某個(gè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)找到城堡進(jìn)行咨詢。聯(lián)系人是斯坦福大學(xué)畢業(yè)的計(jì)算機(jī)博士，回國(guó)創(chuàng)業(yè)，覺(jué)得無(wú)人機(jī)行業(yè)非常有前景，因此想要開(kāi)發(fā)獨(dú)立的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。我問(wèn)他們團(tuán)隊(duì)中有沒(méi)有具備“無(wú)人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)”的工程師，他們回答，并沒(méi)有，但有一個(gè)人可以組裝開(kāi)源飛控，同時(shí)表達(dá)他們?cè)敢獗M快招人。聽(tīng)到后，我給他們的建議是不要考慮無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)。如果真的對(duì)無(wú)人機(jī)或機(jī)器人行業(yè)感興趣，不妨基于成熟產(chǎn)品的sdk，選擇特定應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)算法或軟件解決方案。后來(lái)他們轉(zhuǎn)做區(qū)塊鏈，我們就沒(méi)有進(jìn)一步的業(yè)務(wù)聯(lián)系了。也難怪從事無(wú)人機(jī)或科技領(lǐng)域人事工作的朋友們，無(wú)論是獵頭，還是相關(guān)企業(yè)的HR，都有一個(gè)比較明確的共識(shí)：無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中，人難找，人難招，人難用，人難留。

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再聊聊技術(shù)。我們處在一個(gè)技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)代，從硬件到軟件，從算法到產(chǎn)品，它們推進(jìn)的速度甚至令我們的想象力相形見(jiàn)絀。在已經(jīng)產(chǎn)生的科技成果面前，人很容易產(chǎn)生一種錯(cuò)覺(jué)：當(dāng)下，一切都很好了。然而事實(shí)并非如此，很多技術(shù)，比如機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，在當(dāng)下依然面臨著非常多的挑戰(zhàn)，相關(guān)產(chǎn)品在功能實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)性能的穩(wěn)定性上有著非常大的不確定性。同時(shí)，技術(shù)應(yīng)用和技術(shù)實(shí)現(xiàn)之間的認(rèn)知鴻溝被進(jìn)一步加深，這使得消費(fèi)者或技術(shù)使用者對(duì)產(chǎn)品與技術(shù)的判斷受到了非常大的局限。這或許是技術(shù)實(shí)現(xiàn)方有意、無(wú)意的作為，或者只是技術(shù)不斷發(fā)展所帶來(lái)的必然產(chǎn)物。以無(wú)人機(jī)為例，作為一個(gè)六自由度，在復(fù)雜環(huán)境中快速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)，拋開(kāi)實(shí)現(xiàn)背景的性能參數(shù)是沒(méi)有任何意義的。某一次具體的實(shí)現(xiàn)，或者某種特定環(huán)境下、一定范圍中功能的有效性往往會(huì)被闡述或者理解為產(chǎn)品與功能的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)。這都是不真實(shí)的，一旦變換飛行環(huán)境，改變參數(shù)設(shè)定或者僅僅隨著應(yīng)用次數(shù)的增加，都可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)系統(tǒng)不能取得產(chǎn)品廣告中告知的飛行效果。這可能會(huì)導(dǎo)致炸雞，或者一類應(yīng)用項(xiàng)目的失敗，甚至基于該無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)開(kāi)發(fā)陷入瓶頸。城堡的某合作方，在兩年間一直基于某無(wú)人機(jī)產(chǎn)品提供解決方案。由于該產(chǎn)品在某些應(yīng)用領(lǐng)域中比較穩(wěn)定，合作方在未經(jīng)驗(yàn)證的情況下把該產(chǎn)品應(yīng)用到自己所在的行業(yè)領(lǐng)域中進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。隨著業(yè)務(wù)增長(zhǎng)，飛行環(huán)境和任務(wù)需求越來(lái)越多復(fù)雜，飛行器本身的不穩(wěn)定性迅速體現(xiàn)了出來(lái)，炸雞的頻率不斷上升，最后對(duì)基本業(yè)務(wù)的進(jìn)行產(chǎn)生了無(wú)法忽視的影響，以至于該企業(yè)不得不調(diào)整研發(fā)方向和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

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城堡必須提醒讀者，本文并非以學(xué)術(shù)調(diào)研為目的，因此論據(jù)和結(jié)論的有效性需要讀者結(jié)合自己的情況進(jìn)行判別。但希望讀者在閱讀之后，至少可以認(rèn)識(shí)到我們對(duì)無(wú)人機(jī)行業(yè)的判斷可能存在偏差，這些偏差也許會(huì)在各個(gè)層面對(duì)不同身份的參與者造成影響，可能是挑戰(zhàn)，也可能是機(jī)遇。這種影響在不同身份的讀者上可能會(huì)有哪些體現(xiàn)？以及在技術(shù)研發(fā)、企業(yè)調(diào)研、學(xué)業(yè)與職業(yè)選擇方面該如何面對(duì)？城堡會(huì)在之后的文章中進(jìn)一步論述。