廈門大學隊伍/圖 來源：廈門大學

2018年8月25日-27日，國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京舉辦。激烈的鏖戰(zhàn)后，經(jīng)國際空中機器人大賽（IARC）委員會評定，廈門大學無人機白鷺隊獲得國際空中機器人大賽第七代任務國際第二名，并斬獲6000美元的亞軍獎勵。

本次大賽由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會、中國航空學會、中國人工智能學會、中國自動化學會、北京航空航天大學、中國航空教育學會主辦，由國際無人機系統(tǒng)協(xié)會設立獎金，賽場分為北美賽區(qū)和亞太賽區(qū)。

國際空中機器人大賽始創(chuàng)于1991年，由美國喬治亞理工大學羅伯特教授倡導、國際無人機系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）資助，每年舉辦一次。大賽旨在通過設置具有挑戰(zhàn)性、實用性且有意義的比賽任務來推進智能無人機技術的進步。為探索空中機器人技術發(fā)展及應用，將該領域的科學研究與實際應用緊密結合，激勵和方便亞太地區(qū)大學生積極參加國際空中機器人大賽，大賽于2012年設立國際亞太賽區(qū)，每年與美國賽區(qū)同期舉辦。大賽至今已歷經(jīng)28年，僅完成七代任務，突破挑戰(zhàn)成功的世界一流高校有斯坦福大學（1995），卡耐基梅隆大學（1997），柏林工大（2000），佐治亞理工（2008），麻省理工（2009），清華大學（2013），浙江大學(2018)。

IARC第7代挑戰(zhàn)賽題目(“空中牧羊犬行動”)具有技術難度大和歷時長的特點，任務要求參賽團隊使無人機完全自主完成動態(tài)多目標跟蹤定位、自主態(tài)勢判斷與決策和自主路徑規(guī)劃與壁障等高難度任務，而且要求無人機在完全沒有人參與的情況下，完成機器智能交互任務。五年來先后吸引了如麻省理工學院、賓夕法尼亞大學、佐治亞理工學院、密歇根大學、普渡大學、香港科技大學、清華大學、北京航空航天大學、浙江大學、南京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學、中山大學等近60所全球一流高校競相挑戰(zhàn)。

廈門大學無人機白鷺隊于2012年依托無人機創(chuàng)新社組建。近年來，參賽團隊在航空航天學院領導的關懷及教務處和研究生院的大力支持下得到了快速發(fā)展。參賽隊伍以航空航天學院本科生和研究生為主力，由航空航天學院殷春平、吳了泥和董一巍等老師擔任技術指導。隊伍自2014年起參與第七代任務挑戰(zhàn)，憑借精心組織和良好的技術，團隊在飛行競賽現(xiàn)場穩(wěn)定發(fā)揮，多次良好飛行實驗出色地展示了我校無人機先進導航、自主控制、智能感知與智能決策的技術水平，五年來參賽隊伍憑借精彩展示曾多次獲得年度技術大獎。