同樣在創(chuàng)新發(fā)明館展區(qū)，中山大學(xué)展出了一款自主水面船，它本身是一個(gè)具有引擎的水噴射式獨(dú)木舟，改裝后整合了 GPS、3D 雷射雷達(dá)（Lidar）、攝影機(jī)等感應(yīng)器，除了可以搖控操作，更可以作自主航行，透過 3D 雷射雷達(dá)來進(jìn)行偵測(cè)障礙物以至避障（如設(shè)定側(cè)測(cè)到障礙物后停駛或轉(zhuǎn)彎等），除了支援 3D 建圖，攝影機(jī)拍攝的影像資訊，更可以深度學(xué)習(xí)作辨識(shí)和分類。此外，自主船更可以 Wi-Fi / 4G 無線通訊與地面控制站交換資訊。
自主船本身是一艘具引擎的噴水式獨(dú)木舟，航行時(shí)間時(shí)多可達(dá) 2 小時(shí)。
搭載了雷射雷達(dá)。
使用了許多無人機(jī)的組件和開源程式。
指導(dǎo)這個(gè)項(xiàng)目的中山大學(xué)機(jī)械與機(jī)電工程學(xué)系副教授彭昭暐博士表示，因?yàn)樽灾鞔捏w積較大，可以搭載不同的感應(yīng)器，除了上文提及的建圖、深度學(xué)習(xí)等功能，如加入其他感應(yīng)器，除了水面感測(cè)，亦可作水下的感測(cè)，如水質(zhì)檢測(cè)等任務(wù)。
具有深度學(xué)習(xí)功能。
控制站的監(jiān)視畫面。
在 Computex 時(shí)工研院曾展出過一款大型混合無人機(jī)（https://bit.ly/2zsAfkS），在這次臺(tái)灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會(huì)中的未來科技展區(qū)中亦有展出。工研院攤位的負(fù)責(zé)人表示，這次展出的無人機(jī)比起之前的版本加裝了 30 倍變焦攝影機(jī)。從工研院的資料顯示，這款無人機(jī)將會(huì)使用交通大學(xué)合作開發(fā)的系統(tǒng)，以 IBVS 演算法結(jié)合無人機(jī)控制器，自動(dòng)追蹤拍攝檢測(cè)物體照片，預(yù)計(jì) 11 月應(yīng)用于電塔礙子自動(dòng)巡檢。
再次展出的油電混合無人機(jī)。
加裝了 30 倍變焦攝影機(jī)。
?