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臺(tái)灣工研院無(wú)人機(jī)講座 揭示臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)發(fā)展路向

發(fā)布日期:2018-10-04我要投稿我要評(píng)論
展示室內(nèi)無(wú)人機(jī)群控系統(tǒng)

工研院目前已有的決解方案有好幾個(gè),有 4G 遙距操控?zé)o人機(jī)、警用巡邏、深度學(xué)習(xí)結(jié)合橋梁檢測(cè)、無(wú)人機(jī)隊(duì)自動(dòng)充電系統(tǒng)等,Droneplayer 亦曾多次作出介紹。

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配合無(wú)人機(jī)搭載無(wú)反相機(jī)的電動(dòng)變焦功能,可以遠(yuǎn)距操作拍攝和變焦。

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無(wú)人機(jī)隊(duì)要解決充電問(wèn)題,工研究有研發(fā)充電系統(tǒng),平臺(tái)使用轉(zhuǎn)動(dòng)式充電架,當(dāng)無(wú)人機(jī)降落后,就會(huì)以接觸無(wú)人機(jī)腳架進(jìn)行充電。

會(huì)議中亦有介紹其他仍在測(cè)試中的方案,如室內(nèi)無(wú)人機(jī)群控系統(tǒng),在室內(nèi)透過(guò)室內(nèi)定系統(tǒng) ILS 來(lái)代替 GPS 給予無(wú)人機(jī)位置,高度則透過(guò)無(wú)人機(jī)底的雷射作偵測(cè)。系統(tǒng)最多可以操作 254 無(wú)人機(jī),可以應(yīng)用于室內(nèi)藝術(shù)表演、競(jìng)速應(yīng)用、保全巡邏和設(shè)計(jì)建模等應(yīng)用。

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警用無(wú)人機(jī)系統(tǒng),可以搭載熱成像攝影機(jī),方便夜間巡邏。

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深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)辨識(shí)物件,可應(yīng)用于車輛、船隻檢測(cè)。
5G 應(yīng)用測(cè)試中

此外,李國(guó)徵在會(huì)議后有提及目前工研院在測(cè)試 5G 的無(wú)人機(jī)應(yīng)用,表示目前 4G LTE 操控?zé)o人機(jī),仍會(huì)有若干延遲(約 100ms),若無(wú)人機(jī)飛行速度快,即操作滯可以達(dá)數(shù)米之遙。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試 5G 連線操作,操作延遲可以可大幅降至 1ms,遙距操作更為理想,同時(shí)高頻寬的優(yōu)勢(shì)下,在實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試中,更可作 4K 畫質(zhì)的圖傳。

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工研院有室內(nèi)無(wú)人機(jī)群控制系統(tǒng),過(guò)往未有展出。
?
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