10月10日,南方電網(wǎng)廣東珠海供電局輸電管理所配合廣東電網(wǎng)公司機(jī)巡中心成功完成220千伏海黃甲乙線、加南甲乙無人機(jī)自動駕駛試點應(yīng)用。作業(yè)設(shè)備根據(jù)預(yù)先規(guī)劃的巡視路徑,全過程自主完成輸電桿塔精細(xì)化巡檢,相比以往人工操作,自動駕駛技術(shù)不僅成功脫離機(jī)巡作業(yè)對操作人員技能水平的高要求,同時在數(shù)據(jù)采集方面更具規(guī)范性。
機(jī)巡作業(yè)已是當(dāng)前輸電運(yùn)維的重要手段之一。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高精度定位技術(shù)的無人機(jī)自動駕駛作業(yè)也逐步嶄露頭角。通過對激光雷達(dá)采集的輸電線路三維模型進(jìn)行分析與規(guī)劃,設(shè)計桿塔精細(xì)化巡視航線,從而運(yùn)用無人機(jī)實現(xiàn)自主巡視。
目前,珠海供電局輸電管理所正積極開展三維建模、自動駕駛技術(shù)經(jīng)驗積累,計劃2019年全面推動無人機(jī)自動駕駛精細(xì)化航線設(shè)計,力爭在全省率先實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用無人機(jī)自主巡視。