【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2018年10月26報(bào)道】無(wú)人機(jī)無(wú)刷電機(jī)和電子設(shè)備制造商KDE Direct公司宣布推出一個(gè)新的名為“KDECAN”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議。KDECAN通信協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)STM32硬件驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)而成，優(yōu)化了效率和性能，允許UVC系列ESC(電子速度控制器)主動(dòng)監(jiān)控關(guān)鍵系統(tǒng)組件，增加了冗余度，并提高了無(wú)人機(jī)的操作安全性。ESC和飛行控制器使用PWM信號(hào)將飛行控制器信息傳送到ESC，采用KDECAN協(xié)議后，客戶可以訪問(wèn)許多特性，包括實(shí)時(shí)遙測(cè)、系統(tǒng)警告和冗余節(jié)流控制。KDECAN能夠檢測(cè)ESC失去節(jié)流控制的時(shí)間，并使用經(jīng)過(guò)CAN總線所發(fā)送的消息，以繼續(xù)操作提高可靠性。KDECAN通信協(xié)議可在KDE公司網(wǎng)站上下載使用。