似乎每個(gè)行業(yè)都在想方設(shè)法以某種方式使用無人機(jī)，但在地下深處，情況就不同了。在礦井或管道的范圍內(nèi)，沒有GPS，很少或沒有燈光，現(xiàn)成的無人機(jī)是沒有用處的——但是一家名為Emesent的澳大利亞初創(chuàng)公司，正在給予無人機(jī)空間感知和智能，讓他們能夠自主導(dǎo)航和繪制地下空間。

  Emesent首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Stefan Hrabar解釋說，由于技術(shù)和計(jì)算能力的融合，無人機(jī)在地下或GPS和其他普通導(dǎo)航技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)的地區(qū)進(jìn)行工作成為可能。它們的存在將把人們從“沉悶、骯臟和危險(xiǎn)”的工作環(huán)境中拯救出來，這也是自動化所面臨的三重考驗(yàn)。

  采礦業(yè)無疑對這種事情最感興趣；采礦必然是一個(gè)非常系統(tǒng)的過程，需要反復(fù)測量被爆破、清理等區(qū)域。通常，這些測量必須在危險(xiǎn)的情況下手動和費(fèi)力地進(jìn)行。

  一種采礦技術(shù)是從兩條隧道之間的垂直空間爆破礦石；由此產(chǎn)生的空洞被稱為“采場”，必須定期檢查，以觀察問題并記錄進(jìn)展。

  “他們掃描這些采場的方式非常古老，”Hrabar說。“這些空洞可能很大，水平距離有40-50米。他們必須走到這個(gè)危險(xiǎn)的地下懸崖邊，把這根棍子戳進(jìn)去，試著掃描一下。但得到的都是非常稀疏的信息，僅從一個(gè)角度來看，就有很多缺失的數(shù)據(jù)。”

  Emesent的解決方案Hovermap，包括為標(biāo)準(zhǔn)大疆無人機(jī)配備一個(gè)強(qiáng)大的激光雷達(dá)傳感器和一個(gè)強(qiáng)大的機(jī)載計(jì)算設(shè)備，該設(shè)備可以同時(shí)執(zhí)行定位和地圖繪制（SLAM）工作，它的處理速度非?？欤w行器可以一邊飛行一邊使用。你把它放在采場附近，它就會起飛并做它該做的事。

  “測量員沒有風(fēng)險(xiǎn)，也會獲得更好數(shù)量級的數(shù)據(jù)。所有的東西都在無人機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行，并用于路徑規(guī)劃——這是我們的核心知識產(chǎn)權(quán)，”Hrabar說。“開發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有無人機(jī)自動化、碰撞規(guī)避、地形跟蹤的背景——基本上這也是無人機(jī)感知環(huán)境的方式。”

  無人機(jī)可以通過水平隧道或垂直隧道進(jìn)行自我導(dǎo)航，慢慢前進(jìn)，幾分鐘后帶著構(gòu)建高度詳細(xì)地圖所需的數(shù)據(jù)返回。我不知道你的情況，但是如果我能派一架無人駕駛飛機(jī)在漆黑的黑暗中檢查凹坑和其他可怕的特征，我不會三思。

  這個(gè)想法是將整個(gè)堆棧作為即插即用的解決方案賣給礦業(yè)公司，但是對于那些想要許可和定制SLAM軟件的人來說，要單獨(dú)將它商業(yè)化。

  “歸根結(jié)底，礦業(yè)公司想要的并不是一個(gè)云點(diǎn)，他們想要的是一份報(bào)告。因此，這不僅僅是收集數(shù)據(jù)，還包括分析，”Hrabar說。

  Emesent脫胎于Data61——英聯(lián)邦科學(xué)和工業(yè)研究組織（CSIRO）的技術(shù)部門。Hrabar在那里工作了十多年，從事各種自動化項(xiàng)目，并于三年前開始經(jīng)營這家公司，最終通過了該機(jī)構(gòu)“ON”內(nèi)部公司加速器的審核。

  “實(shí)際上，就在上周，我們才剛剛搬離大樓，”Hrabar指出。“我們已經(jīng)籌集了沖刺18個(gè)月所需的資金。盡管如此，我們確實(shí)已經(jīng)在創(chuàng)造收入了。”

  由Main Sequence Ventures管理的一個(gè)2億美元CSIRO創(chuàng)新基金領(lǐng)投了該公司350萬美元的融資輪。Hrabar暗示，當(dāng)公司決定擴(kuò)展到其他垂直行業(yè)時(shí)，可能會有新一輪的交易。

  如果Emesent在Subterranean Challenge中取得成功的話，DARPA也將會對它進(jìn)行投資。Hrabar對此很自信。“這是非常偶然的，”他說。“我們多年來一直在做地下自動化測繪，然后DARPA就宣布了我們正在做的這項(xiàng)挑戰(zhàn)。”