日常生活中，我們經(jīng)常會(huì)看到這樣的新聞。一群旅游愛(ài)好者走進(jìn)大山深處，因?yàn)槊月范й櫍?，搜救?duì)會(huì)派人進(jìn)山搜尋，以便進(jìn)行救援。

  不知有沒(méi)有注意到，深山救援中，很少會(huì)采用直升機(jī)。之所以如此，不只是直升機(jī)所需要的費(fèi)用更高，更重要的是，茂密的森林，會(huì)擋住直升機(jī)的“視線(xiàn)”，這樣，即使被困人員發(fā)出信號(hào)，直升機(jī)上的搜救人員也難以看到被困人員。

  基于此，有人曾提出可以使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行救援。然而，一般的無(wú)人機(jī)都是需要通過(guò)GPS進(jìn)行定位才能夠正常工作，但，在很厚的樹(shù)冠的覆蓋下，GPS的信號(hào)是無(wú)法傳達(dá)的。

  不過(guò)，近日，麻省理工學(xué)院和美國(guó)宇航局蘭利研究中心的研究人員共同開(kāi)發(fā)了一款無(wú)人機(jī)，有望解決這一難題。

  據(jù)悉，該款無(wú)人機(jī)不僅可以在不適用GPS的情況下協(xié)同工作，還可以在飛行過(guò)程中，通過(guò)機(jī)載無(wú)線(xiàn)裝置相互傳遞信息。

  無(wú)人機(jī)工作原理

  在這里，研究人員提出了一種新的解決方案，即利用導(dǎo)引無(wú)人駕駛汽車(chē)的LIDAR激光雷達(dá)技術(shù)來(lái)導(dǎo)航無(wú)人機(jī)，同時(shí)，也用激光雷達(dá)測(cè)繪森林地圖，而不再使用GPS。

  每個(gè)自動(dòng)四軸飛行器無(wú)人機(jī)都有一個(gè)激光測(cè)距儀，用于位置估算，定位和路徑規(guī)劃。無(wú)人機(jī)可創(chuàng)建他們自己周?chē)匦蔚?D地圖，然后使用算法識(shí)別尚未探索的斑點(diǎn)和他們已被搜索的斑點(diǎn)。這允許無(wú)人機(jī)知道區(qū)域何時(shí)被完全映射。

  之后，地面站將每個(gè)無(wú)人機(jī)的各個(gè)地圖中的數(shù)據(jù)收集到一個(gè)可供人類(lèi)救援人員查看的全局地圖中。

  此外，無(wú)人機(jī)使用LIDAR映射系統(tǒng)，通過(guò)激光束2D掃描無(wú)人機(jī)周?chē)恼系K物。 LIDAR系統(tǒng)可以通過(guò)樹(shù)之間的角度和距離來(lái)識(shí)別樹(shù)叢，幫助它確定區(qū)域是否已被映射。

  據(jù)研究人員表示，每架無(wú)人機(jī)都可以在5分鐘內(nèi)，繪制出大概二十平米的地圖，且，這些地圖可以非常精準(zhǔn)的拼接在一起。也正因此，這些無(wú)人機(jī)在搜救方面的工作效率就會(huì)大大提升。

  同時(shí)，研究人員還盡可能保持無(wú)人機(jī)的飛行勢(shì)頭，保證以螺旋形狀和更快的速度來(lái)搜尋某個(gè)區(qū)域。在每分每秒都很關(guān)鍵的搜救行動(dòng)中，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

  無(wú)人機(jī)的局限性

  當(dāng)然，這樣做也有一定的局限性。

  目前，無(wú)人機(jī)需要附近的無(wú)線(xiàn)路由器將地圖數(shù)據(jù)發(fā)送至地面站，再來(lái)進(jìn)行合并地圖。對(duì)此，在未來(lái)的實(shí)施中，工程師希望無(wú)人機(jī)在彼此靠近時(shí)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，然后在它們分離時(shí)斷開(kāi)連接。

  此外，該無(wú)人機(jī)還需要物體識(shí)別系統(tǒng)來(lái)識(shí)別人。不過(guò)，雖然麻省理工學(xué)院無(wú)人機(jī)目前缺乏物體探測(cè)，但當(dāng)系統(tǒng)用于現(xiàn)實(shí)世界時(shí)，物體的檢測(cè)能力將被集成，允許無(wú)人機(jī)在地圖上標(biāo)記徒步旅行者的位置。

  雖然尚有缺陷，但未來(lái)可以通過(guò)一系列的技術(shù)進(jìn)行解決。如果一切工作準(zhǔn)備到位，那么這種無(wú)人機(jī)的吸引力是顯而易見(jiàn)的。搜救團(tuán)隊(duì)不需要很多人就可以在森林中搜查到迷路和受傷的遠(yuǎn)足者，而且找到他們的速度相對(duì)快很多。