行業(yè)無人機的應用正在不斷普及,以電力巡檢為例,電網(wǎng)已經開始全面推廣無人機巡線,通過操縱無人機對風機等電力設施關鍵部位進行拍照,可以取代傳統(tǒng)人工攀爬巡檢的模式,從而降低人員風險、提高巡檢效率。
目前的無人機操作模式,依然需要人工到作業(yè)現(xiàn)場進行操作,存在實時性差、操作麻煩等問題。36氪近日接觸的復亞智能,想進一步解放人力,通過“全自主工業(yè)無人機巡飛系統(tǒng)”,讓工業(yè)無人機自動化巡邏、巡檢。
復亞巡飛系統(tǒng)包含3個組成部分:自動機場、無人機、巡飛平臺。
1、自動機場是“交通站”,無人機無任務時,會儲存在自動機場內,有任務時可隨時從自動機場起飛。無人機場內置4組電池,可自動實現(xiàn)無人機電池更換,并將換下的電池自動充電,確保無人機能進行高頻次巡飛任務。
2、無人機方面,復亞采用的是大疆工業(yè)無人機,自己重點解決的是“自動飛”和“自動拍”的問題。
自動飛。以電力巡檢為例,復亞首先獲取需要巡檢的桿塔和電力線的三維模型點云圖(客戶提供或合作伙伴通過傾斜攝影建模),客戶通過巡飛平臺系統(tǒng),在模型上標記處要巡檢的目標(如絕緣子等),系統(tǒng)即可自動規(guī)劃出無人機的最佳巡飛路徑與飛行角度。
自動拍。傳統(tǒng)手動遙控拍攝難度較大,存在“模糊、過曝、偏色、缺失、漏拍”等問題,復亞的方法是借助AI算法,讓無人機在飛行過程中,能夠實時調整云臺姿態(tài)及拍攝參數(shù),獲得精準清晰的拍攝畫面。
3、巡飛平臺核心是對無人機傳回的圖像進行目標缺陷識別和診斷,復亞借助AI算法,能自動完成初步的診斷工作,輔助人工快速發(fā)現(xiàn)和分析問題。
通信鏈路方面,無人機與自動機場之間,通過大疆無人機的專用通信協(xié)議進行通信,自動機場與巡飛平臺主要通過光纜專網(wǎng)的方式。這樣做的目的盡可能保證低延遲,實現(xiàn)實時傳輸分析。復亞CEO曹亞兵表示,目前復亞可以做到,將無人機拍攝圖像傳回巡飛平臺的延時控制在500~800ms。
通過以上整體方案,復亞巡飛系統(tǒng)可以實現(xiàn)3個核心價值:
快速響應實時監(jiān)控。例如在高速沿線、事故多發(fā)地等部署無人機場,一旦高速路上發(fā)生了事故,由于距離或擁堵,交警無法快速到達現(xiàn)場,可以直接操作距離最近的自動機場,起飛無人機進行巡查,在指揮中心即可實時掌控現(xiàn)場情況。
降低人力成本。原來還需要人工到現(xiàn)場作業(yè),現(xiàn)在可以遠程完成。
標準化作業(yè)。原來需要人工控制無人機的路徑、拍攝角度等,對操作人的經驗要求高,現(xiàn)在通過路徑規(guī)劃、AI識別目標,可以自動完成。
曹亞兵告訴36氪,目前復亞已在電力巡檢、航道巡邏、交通巡邏、安防巡邏等場景落地或試用。其中電力巡檢由于此前已經在推廣無人機作業(yè),因而落地最快。安防巡邏整體市場最大,但是由于人口密集城市空域更為謹慎,目前主要在三四線城市試點。
復亞巡飛系統(tǒng)自2016年初開始研發(fā),2018年7月正式對外銷售,預計到2018年底可實現(xiàn)千萬元營收。盈利模式上,現(xiàn)階段主要是整套裝備、系統(tǒng)的銷售,未來隨著分析算法的進一步提升,復亞希望以數(shù)據(jù)分析增值服務為主。
復亞曾于2018年8月獲1000萬元Pre-A輪融資,由上海眾富股權資金領投。
團隊方面,CEO曹亞兵曾創(chuàng)立兩家公司,有8年企業(yè)管理經驗。CTO程亮,航天科技集團8年工作經歷,參與多項火箭衛(wèi)星控制項目,4年無人機開發(fā)經驗。