淺析普宙工業(yè)無(wú)人機(jī)在高鐵巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用

目前，我國(guó)已建成的高鐵總長(zhǎng)2.5萬(wàn)公里，占世界高鐵總量的66.3％，總里程穩(wěn)居世界第一。高鐵作為人們出行的主要交通工具之一，其安全巡檢、危情處理和日常養(yǎng)護(hù)是一項(xiàng)重大艱巨的任務(wù)。普宙工業(yè)無(wú)人機(jī)靈活高效，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，不分炎夏與寒冬，無(wú)懼黑夜和霧霾，能在短時(shí)間內(nèi)快速高效的完成巡檢作業(yè)，是高鐵巡檢的得力干將，不僅能在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)隱患，而且極大減輕了人工巡檢的作業(yè)負(fù)擔(dān)，為高鐵的安全運(yùn)輸提供可靠保障。

傳統(tǒng)高鐵巡檢的弊端

高鐵線路四通八達(dá)，遍布全國(guó)，具有線路長(zhǎng)、整治點(diǎn)位分散以及勘查路線復(fù)雜等特點(diǎn)，并且我國(guó)的高鐵線路中多采用橋梁建設(shè)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式主要是利用橋檢車、望遠(yuǎn)鏡等來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于特殊結(jié)構(gòu)橋梁（如斜拉橋、懸索橋、鋼管混凝土拱橋等）或者大跨高墩橋梁來(lái)說(shuō)，人工很難巡檢，導(dǎo)致無(wú)法對(duì)高鐵橋梁進(jìn)行全方位巡檢，巡視不到位，難以保障巡檢質(zhì)量，高鐵線路存在較大安全隱患，人工巡檢方式效率低、危險(xiǎn)性高且難以保證全面覆蓋。

高鐵巡檢作業(yè)不僅責(zé)任重大，而且具有一定的風(fēng)險(xiǎn)。無(wú)論是炎炎夏日還是冰天雪地，人工巡檢作業(yè)者的身影都讓人印象深刻，他們時(shí)而需要趴在50多度高溫的鐵軌上工作，時(shí)而需要攀爬橋梁高處巡檢，危險(xiǎn)性極高。如今，在市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，無(wú)人機(jī)高鐵巡檢可有效替代人工巡檢，具有機(jī)動(dòng)靈活，安全高效的優(yōu)點(diǎn)，是科學(xué)先進(jìn)的巡檢方式。

高鐵巡檢得力干將：普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)

隨著我國(guó)高鐵的快速發(fā)展，保證其安全運(yùn)營(yíng)至關(guān)重要。飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)可搭載高倍變焦云臺(tái)和高分辨率紅外云臺(tái)對(duì)高鐵路段進(jìn)行全覆蓋、無(wú)間斷的拍攝，可全天候工作，六級(jí)風(fēng)下正常飛行，不受光線限制和霧霾天氣影響，能在較短時(shí)間內(nèi)收集大量的現(xiàn)場(chǎng)圖片和視頻數(shù)據(jù)，為高鐵巡檢的線路巡檢、軌道板裂縫檢測(cè)、橋梁檢測(cè)、周邊環(huán)境勘測(cè)、供電線路檢查等方面提供詳細(xì)資料，及時(shí)處理安全隱患，保障高鐵安全運(yùn)營(yíng)。

高鐵巡檢——三維測(cè)繪

高鐵建設(shè)在前期規(guī)劃時(shí)，需對(duì)規(guī)劃區(qū)域進(jìn)行詳細(xì)的信息采集和測(cè)繪工作，傳統(tǒng)方式成本高，風(fēng)險(xiǎn)大，效率低，建設(shè)后期施工區(qū)域廣、難度大、安全隱患多。而采用飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)搭載特定載荷，如三維測(cè)繪儀，可快速獲取地形，地貌的實(shí)時(shí)影像資料，并通過(guò)軟件快速生成三維地圖模型，進(jìn)行有效分析，從而使規(guī)劃的區(qū)域和路線更加合理，有效降低高鐵建設(shè)成本。

高鐵巡檢——施工監(jiān)測(cè)

在高鐵施工過(guò)程中，借助飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)，搭載30倍變焦可見(jiàn)光云臺(tái)，可近距離、多角度、全方位監(jiān)測(cè)施工現(xiàn)場(chǎng)情況，加大現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督管理力度，確保施工質(zhì)量和進(jìn)度，同時(shí)對(duì)后期建設(shè)工程的泥石流、崩塌、滑坡等預(yù)警也起到了至關(guān)重要的作用。

高鐵巡檢——線路實(shí)時(shí)監(jiān)控

現(xiàn)有高鐵沿線依靠傳統(tǒng)視頻監(jiān)控方式對(duì)高鐵軌道進(jìn)行實(shí)時(shí)巡察監(jiān)控，由于點(diǎn)位設(shè)置及高鐵沿線施工維護(hù)的復(fù)雜性，傳統(tǒng)攝像頭在發(fā)生故障后不能及時(shí)修復(fù)，可能導(dǎo)致監(jiān)控盲點(diǎn)。而飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行高鐵巡檢沿線實(shí)時(shí)監(jiān)控時(shí)，通過(guò)搭載30倍變焦云臺(tái)，變焦范圍為：6~180mm，可隨時(shí)拉近鏡頭遠(yuǎn)距離查看高鐵線路細(xì)節(jié)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)高鐵軌道及周邊環(huán)境異常，減少巡檢盲區(qū)，有效避免攝像頭位置不佳導(dǎo)致的監(jiān)控漏洞。

高鐵巡檢——軌道板裂縫檢測(cè)

高鐵軌道板裂縫是混凝土結(jié)構(gòu)中普遍存在的一種現(xiàn)象，這種現(xiàn)象會(huì)降低高鐵軌道的抗?jié)B能力，容易引起鋼筋的銹蝕，混凝土的碳化，降低材料的耐久性，影響高鐵軌道的承載能力，存在較大安全隱患。傳統(tǒng)人工巡檢工作量大，強(qiáng)度高，且巡檢時(shí)間受限。飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載30倍變焦可見(jiàn)光云臺(tái)，變焦范圍為：6~180mm，穩(wěn)像精度≤0.01°，其強(qiáng)大的高清攝像能力可遠(yuǎn)距離對(duì)高鐵軌道板進(jìn)行視頻和圖像采集，拍攝出的清晰畫面和流暢穩(wěn)定的影像，可精準(zhǔn)識(shí)別高鐵軌道板上的裂縫，清晰查看裂縫大小，準(zhǔn)確判斷軌道磨損情況，供專業(yè)人士分析高鐵狀態(tài)，及時(shí)采取有效措施來(lái)進(jìn)行修補(bǔ)，極大降低高鐵維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高高鐵檢測(cè)維護(hù)效率，保證高鐵安全穩(wěn)定地工作。

高鐵巡檢——橋梁監(jiān)測(cè)

高鐵橋梁檢測(cè)主要是對(duì)其外觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢查評(píng)定，檢測(cè)橋梁主要構(gòu)件是否出現(xiàn)裂縫、開(kāi)裂破損、露筋銹蝕、支座脫空等病害。人工檢測(cè)作業(yè)不僅效率低、難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高，而且檢測(cè)精細(xì)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，而普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)搭載30倍變焦可見(jiàn)光云臺(tái)和高清雙光相機(jī)可對(duì)橋梁底面、柱面及橫梁等結(jié)構(gòu)面進(jìn)行空中拍攝取證，并通過(guò)10KM高清圖傳技術(shù)將其清晰傳回，其強(qiáng)大的高倍變焦功能可保證畫面的清晰度和精度，供專業(yè)人員分析橋梁狀態(tài)，及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?，F(xiàn)象，確保高鐵橋梁的使用安全，可極大減輕高鐵橋梁維護(hù)人員的工作強(qiáng)度，提高檢測(cè)維護(hù)效率和檢測(cè)精度。

此外，飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)有航線規(guī)劃功能，可根據(jù)高鐵橋梁的巡檢區(qū)域自行智能規(guī)劃航行路線，將無(wú)人機(jī)GPS/GLONASS雙模定位數(shù)據(jù)作為空中控制點(diǎn)，通過(guò)自動(dòng)或者手動(dòng)控制的方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)一體化作業(yè)，按需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化飛行計(jì)劃，方便快捷，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)時(shí)如虎添翼。

高鐵巡檢——供電線路

為了保障高鐵供電安全，需對(duì)高鐵供電線路進(jìn)行檢測(cè)，普宙飛盟平臺(tái)無(wú)人機(jī)沿高鐵軌道對(duì)其供電線路進(jìn)行巡線檢查，搭載800600高分辨率紅外熱成像云臺(tái)，通過(guò)紅外熱像圖判斷溫度異常，可快速定位供電線路故障點(diǎn)，配合搭載30倍變焦可見(jiàn)光云臺(tái)，在空中進(jìn)行全方位監(jiān)測(cè)，拍攝故障點(diǎn)實(shí)時(shí)畫面，并進(jìn)行放大處理，使得監(jiān)控人員通過(guò)實(shí)時(shí)傳回的高清畫面也能對(duì)高鐵供電線路的情況了如指掌，有效提高巡檢效率和精準(zhǔn)度，讓高鐵運(yùn)行更加穩(wěn)定安全。

由于高鐵供電線路都帶高壓電，尤其在下雨天，人工巡檢必須保持安全距離，而普宙飛盟平臺(tái)軍工品質(zhì)打造的宇航級(jí)涂料，可抗風(fēng)防雨，能在嚴(yán)苛復(fù)雜的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，不受惡劣天氣、地理?xiàng)l件、環(huán)境條件限制，有效解決了惡劣天氣下巡檢難和危險(xiǎn)性高的問(wèn)題，降低了由于斷電導(dǎo)致高鐵無(wú)法運(yùn)行這類事件出現(xiàn)的概率。

此外，飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)折疊后僅A4大小，攜帶方便，在保證巡檢質(zhì)量和人身安全的同時(shí)，也極大減輕了一線巡檢人員的工作負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。

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普宙飛盟平臺(tái)工業(yè)無(wú)人機(jī)不分冬夏，不舍晝夜，無(wú)懼霧霾，傍晚，送走最后一抹夕陽(yáng)，開(kāi)啟一夜的巡檢工作；凌晨，迎來(lái)第一片曙光，換來(lái)高鐵的暢通無(wú)阻，不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)高鐵前期規(guī)劃建設(shè)以及運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)高效的監(jiān)測(cè)，同時(shí)為高鐵的安全快速運(yùn)營(yíng)和人們?nèi)粘３鲂刑峁﹫?jiān)實(shí)保障。