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瑞士研發(fā)可變形無人機(jī) 空中「瘦身」小洞也能穿梭自如

發(fā)布日期:2018-12-19??來源:limitlessiq我要投稿我要評論
瑞士研發(fā)可變形無人機(jī)。(圖/翻攝自 YouTube)

瑞士研發(fā)可變形無人機(jī)。(圖/翻攝自 YouTube)
 
能順應(yīng)地形、代替人類深入各種危險場所之機(jī)器人、無人機(jī)技術(shù)與時俱進(jìn),近期瑞士蘇黎世大學(xué)和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究團(tuán)隊,研發(fā)一款可變形無人機(jī),能在空中迅速「瘦身」,穿梭各種縫隙。

針對救災(zāi)應(yīng)用,蘇黎世大學(xué)和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院選擇以機(jī)動性高、成熟的無人機(jī),作為研究對象,于 2016 年打造的首款無人機(jī),能夠在短短數(shù)秒的時間內(nèi),藉由相機(jī)測定縫隙,并迅速通過。這回新推出的無人機(jī),則增添伸縮自如的技能,更趨完善。


根據(jù)《TechCrunch》報導(dǎo),研究員 Davide Falanga 表示,該實驗室的目標(biāo)是開發(fā)救災(zāi)無人機(jī),例如在地震后,可利用無人機(jī)從倒塌房屋之縫隙等處,潛入屋內(nèi)尋找倖存者。在過去這項任務(wù)往往需要精湛的無人機(jī)操控技術(shù),且無法高速移動,因此才會想出「變形」這個解決方法。

從偵測到變形等任何行動之處理程序,皆由無人機(jī)所搭載的系統(tǒng)自動執(zhí)行,不假他人之手。而這架無人機(jī)是以市售產(chǎn)品為基礎(chǔ),添加 3D 列印零件所打造。

為何無人機(jī)得以摺疊變形?Davide Falanga 表示,與一般無人機(jī)相比,最大的差異在于手臂與本體的連結(jié)方式。每個手臂利用伺服馬達(dá)連接,可以改變機(jī)體與手臂間的相對位置,也就是允許無人機(jī)在身體周圍摺疊手臂,產(chǎn)生「瘦身」的效果。

不僅如此,適應(yīng)控制裝置也會辨識無人機(jī)目前的型態(tài),不受型態(tài)影響提供穩(wěn)定的飛行。如此一來,面對災(zāi)害地區(qū)各式各樣的「洞」,只要有這款無人機(jī)在場,都能暢行無阻,可望成為救災(zāi)界的明日之星。
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本文鏈接:http://www.adventure-safaris.com/uav-news/201812/19/46893.html
標(biāo)簽:??變形無人機(jī)
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