書號：ISBN978-7-5612-5888-0，定價：39.00元

作者：劉振華                  開本：16開

【內容簡介】本書是一本系統(tǒng)介紹無人機導航定位技術的專業(yè)教程。全書共分七章，內容包括緒論，主要介紹各種導航系統(tǒng)及其發(fā)展；導航技術概論，主要介紹導航的概念及功能；陸基無線電導航定位技術，主要介紹塔康、伏爾、羅蘭C的工作原理和性能指標；衛(wèi)星導航系統(tǒng)，主要介紹各種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成、原理及發(fā)展現(xiàn)狀；組合導航系統(tǒng)，主要介紹組合導航系統(tǒng)的組合方式及工作特點；北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，主要介紹北斗導航定位系統(tǒng)的組成及信號；無人機導航技術應用。通過本書的學習，讀者既能對無人機導航技術的基本知識有系統(tǒng)地了解，又能深入掌握相關專業(yè)技術。為了方便讀者學習，書中提供了思考題。本書內容豐富，涉及知識面寬，深入淺出，通俗易懂。

本書可作為高等院校無人機應用技術、無人機駕駛員培訓等專業(yè)的相關課程教材，也可作為測繪、車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、作戰(zhàn)指揮、飛行指揮等學科的專業(yè)教材，同時也可作為廣大導航定位技術愛好者的自學用書，并為智能交通愛好者、戶外運動愛好者、飛行愛好者及無人機運營和無人機駕駛員提供學習參考。

目 錄

第1章緒論1

1.1無人機發(fā)展歷程1

1.2陸基導航技術12

1.3星基導航定位系統(tǒng)14

1.4美國的GPS16

1.5蘇聯(lián)的GLONASS16

1.6我國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)17

1.7歐盟體的伽利略系統(tǒng)（Galileo）18

1.8其他系統(tǒng)19

思考題20

第2章導航技術概論21

2.1概述21

2.2導航技術近代發(fā)展簡史29

2.3導航技術的發(fā)展趨勢33

思考題39

第3章陸基無線電導航定位技術40

3.1概述40

3.2塔康系統(tǒng)40

3.3伏爾導航系統(tǒng)55

3.4測距器和精密測距器60

3.5羅蘭C系統(tǒng)71

思考題84

第4章衛(wèi)星導航系統(tǒng)85

4.1概述85

4.2GPS系統(tǒng)的定位原理89

4.3GPS的信號結構和導航電文95

4.4精密時間同步100

4.5GPS用戶設備102

4.6GPS接收機103

4.7GPS應用111

4.8GLONASS衛(wèi)星導航與定位系統(tǒng)122

4.9其他衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)124

思考題126

第5章組合導航系統(tǒng)127

5.1概述127

5.2組合導航技術128

5.3組合導航系統(tǒng)128

5.4組合導航系統(tǒng)的應用136

思考題137

第6章北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)138

6.1概況138

6.2系統(tǒng)組成139

6.3北斗信號139

6.4工作原理146

6.5建設原則及特點147

6.6未來發(fā)展148

思考題149

第7章無人機導航技術應用150

7.1無人機導航系統(tǒng)150

7.2不同類型無人機的導航系統(tǒng)155

7.3無人機導航系統(tǒng)發(fā)展方向159

思考題160

附錄：北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)空間信號接口控制文件161

參考文獻218

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