民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司于2019年2月13日頒發(fā)了第10個(gè)《無人機(jī)云系統(tǒng)批準(zhǔn)信》，批準(zhǔn)由上海拓攻機(jī)器人有限公司提供的無人機(jī)云系統(tǒng)“拓攻云”實(shí)施試運(yùn)行，有效期至2021年2月12日。

在“拓攻云”獲批之前，我國無人機(jī)云系統(tǒng)一共有9家，包括優(yōu)云系統(tǒng)(U-Cloud)、U-Care、飛云系統(tǒng)和北斗云系統(tǒng)(BD-cloud)、“無憂云管家系統(tǒng)”、大翼云、“知翼無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)”、“沃天宇”、極飛云。

最早獲批的無人機(jī)云系統(tǒng)為優(yōu)云(U-Cloud)，當(dāng)時(shí)運(yùn)營主體為北京優(yōu)云智翔航空科技有限公司，于2016年3月獲批文。當(dāng)年4月20日，U-Care獲批，其運(yùn)營主體為青島云世紀(jì)信息科技有限公司。飛云系統(tǒng)則是在同年8月批準(zhǔn)試運(yùn)行，該系統(tǒng)目前只在四川境內(nèi)運(yùn)行，運(yùn)營主體為成都福來鷹通用航空有限公司。2017年8月28日，北斗云獲批，運(yùn)營主體為北京中斗科技股份有限公司。

2018年，民航局一共批準(zhǔn)了5家云系統(tǒng)。

1月2日，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司頒發(fā)《無人機(jī)云系統(tǒng)批準(zhǔn)信》，批準(zhǔn)由北京云無憂大數(shù)據(jù)科技有限公司提供的無人機(jī)云系統(tǒng)“無憂云管家系統(tǒng)”實(shí)施試運(yùn)行。

3月2日，民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)出了第6封無人機(jī)云系統(tǒng)試運(yùn)行的批準(zhǔn)信，南京大翼航空科技有限公司成為了全國第6家無人機(jī)云系統(tǒng)提供商。

4月24日，精準(zhǔn)位置服務(wù)公司千尋位置發(fā)布“知翼無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)”，這是中國民航局批準(zhǔn)的第七個(gè)無人機(jī)云系統(tǒng)。千尋位置當(dāng)日同時(shí)發(fā)布了農(nóng)田數(shù)據(jù)云端一體化解決方案，這也是千尋位置大力建設(shè)的“服務(wù)云平臺(tái)”在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的首個(gè)應(yīng)用。

7月4日，由天宇經(jīng)緯（北京）科技有限公司、中國聯(lián)通云南分公司、中國聯(lián)通研究院三方共同研發(fā)的“沃天宇”無人機(jī)云平臺(tái)正式發(fā)布。“沃天宇”為專業(yè)領(lǐng)域無人機(jī)飛行服務(wù)的團(tuán)隊(duì)和公司提供遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控服務(wù)和大數(shù)據(jù)服務(wù)，是國際首創(chuàng)、技術(shù)領(lǐng)先、服務(wù)于無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的國內(nèi)第一個(gè)工業(yè)級(jí)無人機(jī)云平臺(tái)，也是中國首家基于網(wǎng)絡(luò)測(cè)控的無人機(jī)大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)。

9月20日，極飛收到來自中國民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的《無人機(jī)云系統(tǒng)批準(zhǔn)信》，確認(rèn)“極飛云”正式接入民航局無人機(jī)云系統(tǒng)，成為國內(nèi)第一個(gè)，也是目前唯一一個(gè)獲批的農(nóng)業(yè)植保專用云服務(wù)系統(tǒng)。

根據(jù)宇辰網(wǎng)此前的報(bào)道，早在2015年，中國民航局印發(fā)的《輕小無人機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)則》(試行)就明確規(guī)定某些類型的無人機(jī)應(yīng)當(dāng)接入無人機(jī)云體系。民航局飛標(biāo)司發(fā)布的《無人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》也于2017年12月1日正式實(shí)施，該文件規(guī)定了無人機(jī)系統(tǒng)與無人機(jī)云系統(tǒng)之間的傳輸數(shù)據(jù)要求、數(shù)據(jù)加密要求、編碼規(guī)則以及性能要求，明確表示無人機(jī)系統(tǒng)和無人機(jī)云系統(tǒng)之間要按照要求的數(shù)據(jù)接口進(jìn)行雙向通訊，無人機(jī)用戶可以根據(jù)運(yùn)行需求選擇加入無人機(jī)云系統(tǒng)。此外，獲得植保補(bǔ)貼的無人機(jī)也要求接入無人機(jī)云系統(tǒng)。

在歐美，無人機(jī)云系統(tǒng)主要有AirMap、ProjectWing、Skyward。

美國云系統(tǒng)服務(wù)商AIRMAP/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

2018年2月，F(xiàn)AA批準(zhǔn)AirMap、ProjectWing和Skyward這三家LAANC（“低空授權(quán)和通知能力”）服務(wù)提供商。ProjectWing是隸屬谷歌旗下的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，Skyward來自俄勒岡波特蘭，2017年2月被美國電信巨頭Verizon收購，AirMap總部位于美國加州圣塔莫尼卡，其董事長(zhǎng)兼共同創(chuàng)始人為Benjamin Marcus（中文名馬天博 )。

2018年3月，瑞士空中導(dǎo)航服務(wù)商Skyguide和AirMap宣布，將共同開發(fā)和部署歐洲首個(gè)國家無人機(jī)空管系統(tǒng)。

2018年6月22日，在深圳國際無人機(jī)展覽會(huì)開幕日，AirMap宣布與拓攻達(dá)成戰(zhàn)略合作，正式進(jìn)軍中國市場(chǎng)。