【據美空軍網站2019年3月7日報道】2019年2月26日至28日,美空軍第412試驗聯(lián)隊的新興技術合成試驗部隊(ET CTF)完成了首次自主性飛行試驗。本次試驗使用一架“雨燕”無線電飛機公司的“山貓”(Lynx)小型無人機,機上搭載了由美國約翰·霍普金斯大學發(fā)展的“復雜環(huán)境中的自主性測試”(TACE)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一種測試中間件,插入到機上一臺自主性/人工智能計算機和一個飛機自動駕駛儀之間,監(jiān)控計算機發(fā)送給自動駕駛儀的指令,并向計算機傳回飛機的位置、速度、航向等信息。
TACE系統(tǒng)不針對特定飛機設計,能裝載到各種尺寸的飛機,并提供2項主要功能。一是“自主性監(jiān)督”。若自主性計算機在自主指揮本機機動的過程中違反飛行安全參數,例如靠近其他試驗飛機、飛出空域邊界或失去與地面單位之間的通信,那么TACE系統(tǒng)將停止來自自主性計算機的指令,并強迫無人機在預先確定的安全位置進行修復和巡邏。二是“真實-虛擬-構造”(LVC)。TACE系統(tǒng)能模擬各種實體,與真實飛機交互。由于它控制了自主性計算機讀入的內容,因此可以通過模擬實體來影響自主計算機決策生成,例如可將TACE系統(tǒng)裝載一架真實飛機上,利用該系統(tǒng)模擬出一架僚機,傳感器,GPS拒止環(huán)境等,從而影響真實飛機上自主性計算機的決策生成,使之與虛擬的僚機編組,利用虛擬的傳感器,在虛擬的環(huán)境中行動。TACE系統(tǒng)和LVC的美妙之處在于它能突出自主性算法,但又不會危及飛行安全性。
在為期三天的飛行試驗中,新興技術合成試驗部隊演示了“山貓”無人機上的TACE系統(tǒng)在無人機接近虛擬飛行邊界時自主使之轉向,在沒有人類命令的情況下自主跟蹤一輛模擬的地面車輛等。第412試驗聯(lián)隊ET CTF的自主性負責人萊利·利弗莫爾上尉(Capt. Riley Livermore)指出,美國2018年《國防戰(zhàn)略》和《2019財年國防授權法》都要求各軍種發(fā)展、試驗和實施自主與人工智能系統(tǒng),評價和鑒定這類系統(tǒng)就需要安全、快速和有效的工具,而TACE系統(tǒng)就是實現(xiàn)這種工具關鍵的第一步。目前美空軍自主系統(tǒng)的使用案例是“忠誠僚機”,它是一種自主僚機,能在各種場景下與有人機合作工作。按計劃,新興技術合成試驗部隊將在未來幾周內開展另一次自主飛行試驗。在成功完成TACE系統(tǒng)的飛行測試后,該部隊將宣布形成自主性試驗的初始作戰(zhàn)能力。該部隊還規(guī)劃在2019年夏季對更大的無人機進行自主性飛行,這種無人機的飛行速度可達250英里/時(約合400千米/時)。
他還指出:由于TACE系統(tǒng)采用自主算法指揮飛機,不需要任何人類直接參與,這就實現(xiàn)了“人在回路上”,而不是許多遙控駕駛飛機的“人在回路中”。另外,該系統(tǒng)與開放系統(tǒng)架構兼容,能夠快速并安全的試驗由第三方開發(fā)的未知自主性和人工智能算法。