【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年3月21日?qǐng)?bào)道】Black Swift Technologies(BST)公司宣布已完成傳感器融合的地形跟隨固定翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)有效性驗(yàn)證項(xiàng)目的第一階段，該項(xiàng)目由美國(guó)宇航局(NASA)贊助，新技術(shù)將使用BST的Black Swift S2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行演示。BST的新技術(shù)使固定翼無(wú)人機(jī)在障礙物和崎嶇地形周?chē)軌蜃灾鲗?dǎo)航，這將使UAS的操作變得更加簡(jiǎn)單安全。

相比多旋翼飛機(jī)，固定翼飛機(jī)能夠在更短時(shí)間掃描更廣的區(qū)域。然而在低空區(qū)域，固定翼UAS就面臨挑戰(zhàn)，如：躲避樹(shù)木和塔樓等障礙以及可能超過(guò)飛機(jī)爬升能力的地形變化。這使固定翼飛機(jī)在科學(xué)和商業(yè)數(shù)據(jù)收集操作方面遇到障礙。

BST的解決方案將最先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與先進(jìn)的傳感器(包括激光探測(cè)和雷達(dá))融合到一個(gè)模塊化子系統(tǒng)中，使固定翼UAS能夠在各種地形和天氣條件下安全運(yùn)行。

這個(gè)增強(qiáng)型機(jī)載智能子系統(tǒng)最初的將部署在Black Swift S2固定翼UAS上，未來(lái)將通過(guò)迭代擴(kuò)展到多旋翼UAS以及其他UAS平臺(tái)。

在遇到機(jī)上緊急情況的情況時(shí)，尤其是當(dāng)UAS飛行超出視線外(BVLOS)時(shí)，可以利用系統(tǒng)的即時(shí)機(jī)器視覺(jué)分類(lèi)器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主著陸。這些分類(lèi)器可以準(zhǔn)確有效地識(shí)別區(qū)域內(nèi)可能妨礙著陸的障礙物(人，建筑物，車(chē)輛等)，實(shí)現(xiàn)安全著陸。

BST這項(xiàng)新技術(shù)使得固定翼UAS能夠更好地應(yīng)用于任務(wù)作業(yè)區(qū)域大，地形復(fù)雜的領(lǐng)域，例如：管道和其他基礎(chǔ)設(shè)施檢查；巖石和泥石流監(jiān)測(cè)；積雪分析；森林生物燃料計(jì)算；入侵植物物種識(shí)別；火山上的痕量氣體排放觀測(cè)等。