研發(fā)背景
近年來(lái)，民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn)，各類(lèi)無(wú)人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測(cè)、信息采集、應(yīng)急救災(zāi)等多個(gè)領(lǐng)域。由于成本低廉、操控簡(jiǎn)單、起降方便、容易獲取等因素，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)威脅航空安全、公共安全、邊防安全的事件時(shí)有發(fā)生，引起了各方關(guān)注。
“黑飛”事件的頻發(fā)，反映出無(wú)人機(jī)監(jiān)管、無(wú)人機(jī)反制等問(wèn)題亟待解決。由于常規(guī)武器裝備的局限性，無(wú)法對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)實(shí)施有效防御，防范處置“低、慢、小”無(wú)人機(jī)的干擾破壞，成為低空安防的難題之一。因此，為了防范民用無(wú)人機(jī)肆意亂飛帶來(lái)的危害和風(fēng)險(xiǎn)，作為一種低空防御措施，如同“魔與道”、“矛與盾”的關(guān)系，研究開(kāi)發(fā)反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)、發(fā)展無(wú)人機(jī)防御裝備已經(jīng)成為十分必要和迫切需求下的重大課題任務(wù)。
羚控反無(wú)人機(jī)低空安防系統(tǒng)解決對(duì)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的監(jiān)管與防范問(wèn)題，可對(duì)黑飛無(wú)人機(jī)等“低慢小”目標(biāo)實(shí)施準(zhǔn)確探測(cè)、跟蹤、攔截、驅(qū)離和捕獲。系統(tǒng)主要由探測(cè)預(yù)警雷達(dá)、光學(xué)識(shí)別跟蹤設(shè)備、定向電子干擾、全向電子干擾、便攜式干擾槍、車(chē)載式反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、指控中心及顯控終端設(shè)備等組成。實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)自動(dòng)探測(cè)預(yù)警、光電識(shí)別跟蹤、指控中心決策、定向電子干擾反制的“察打一體”式全方位安防體系。
產(chǎn)品介紹
LY-Radar-001型雷達(dá)
產(chǎn)品描述：
LY-Radar-001型雷達(dá)采用一維機(jī)械掃描方式，具有波束捷變、低功耗、低成本等特點(diǎn)，其工作頻段為X波段，可在較大范圍內(nèi)探測(cè)遠(yuǎn)距離小型無(wú)人機(jī)目標(biāo)并穩(wěn)定跟蹤，具有發(fā)現(xiàn)速度快、跟蹤穩(wěn)定等特點(diǎn)。
產(chǎn)品功能：
●搜索跟蹤功能：低空慢速小目標(biāo)大范圍搜索，多目標(biāo)跟蹤與光電引導(dǎo)
●提供目標(biāo)信息：目標(biāo)編號(hào)、距離、方位角、速度（徑向、東/北向）；
●雷達(dá)監(jiān)視畫(huà)面中目標(biāo)可與電子地圖疊加顯示；
●與指揮中心及其他子系統(tǒng)通信互連；
●具有自檢測(cè)試功能；
技術(shù)指標(biāo)：
（1）探測(cè)距離：
微型無(wú)人機(jī)（RCS為0.01m²）：3km
小型無(wú)人機(jī)（RCS為0.1m²）：4km
中小型無(wú)人機(jī)（RCS 為 1m²）：6km
（2）距離精度：25m
（3）最小可探測(cè)目標(biāo)徑向速度：2m／s
（4）最大可探測(cè)目標(biāo)徑向速度：40 m / s
（5）多目標(biāo)跟蹤上限：64個(gè)；
（6）方位覆蓋范圍：±135°；
（7）防護(hù)等級(jí)：IP65
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●可完成對(duì)近海面、低空、超低空目標(biāo)的實(shí)時(shí)探測(cè)與跟蹤
●發(fā)現(xiàn)速度快，目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性高
●虛警抑制良好，目標(biāo)分辨力高
●側(cè)向、測(cè)速精度高。
產(chǎn)品介紹
LY-Radar-002型雷達(dá)
產(chǎn)品描述：
LY-Radar-002型雷達(dá)選用Ku波段，采用線(xiàn)性調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)工作體制。在同等天線(xiàn)口徑條件下，Ku波段天線(xiàn)具有分辨率高、地雜波能量小、抗多路徑效應(yīng)和體積小重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)小型無(wú)人機(jī)等低空微小目標(biāo)的探測(cè)。其采用一發(fā)雙收、收發(fā)分置的調(diào)頻連續(xù)波相控陣體制具備高精度測(cè)角、多普勒測(cè)速、線(xiàn)性調(diào)頻連續(xù)波測(cè)距、多目標(biāo)探測(cè)與穩(wěn)定跟蹤能力作用距離遠(yuǎn)、空域覆蓋范圍大、分辨率高支持多系統(tǒng)組網(wǎng)，構(gòu)建低空安全防護(hù)網(wǎng)體積小、重量輕、安裝便利。
產(chǎn)品功能：
●搜索與跟蹤功能：低空慢速小目標(biāo)大范圍搜索，多目標(biāo)跟蹤與光電引導(dǎo)
●提供目標(biāo)信息：目標(biāo)編號(hào)、距離、高度、方位角、速度（徑向、東/北向）；
●雷達(dá)監(jiān)視畫(huà)面中目標(biāo)可與電子地圖疊加顯示；
●與指揮中心及其他子系統(tǒng)通信互連；
●具有自檢測(cè)試功能；
技術(shù)指標(biāo)：
（1）探測(cè)及跟蹤距離：2.4km(大疆精靈4)；
（2）雷達(dá)天線(xiàn)探測(cè)范圍：水平方向±45° 俯仰方向±8°；
（3）云臺(tái)載雷達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：水平方向360° 俯仰方向-50~+60°；
（4）距離精度：≤5m；
（5）速度精度：≤0.5m/s；
（6）測(cè)角精度：≤2°；
（7）最小可探測(cè)目標(biāo)徑向速度：≤0.3m/s；
（8）多目標(biāo)跟蹤上限：32個(gè)
（9）防護(hù)等級(jí)：IP65
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●高精度測(cè)角、多普勒高精度測(cè)速、線(xiàn)性調(diào)頻連續(xù)波測(cè)距
●多目標(biāo)探測(cè)跟蹤能力
●同等性能條件下具備成本優(yōu)勢(shì)
產(chǎn)品介紹
LY-Radar-003型雷達(dá)
產(chǎn)品描述：
LY-Radar-003型雷達(dá)采用微波探測(cè)方式，可不受惡劣天氣影響，在重要區(qū)域附近實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大空域范圍探測(cè)跟蹤低、小、慢目標(biāo)，并能夠獲得較高精度的目標(biāo)信息，因此主要使用于要地監(jiān)控管理系統(tǒng)，用作監(jiān)控目標(biāo)的探測(cè)跟蹤傳感器，為監(jiān)控管理系統(tǒng)提供準(zhǔn)確目標(biāo)信息，從而為反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的分類(lèi)識(shí)別、攔截處置等提供預(yù)警引導(dǎo)信息。
產(chǎn)品功能：
●雷達(dá)搜索與跟蹤功能：低空慢速小目標(biāo)大范圍搜索，多目標(biāo)跟蹤與光電引導(dǎo)；
●全天候?qū)崟r(shí)探測(cè)，同時(shí)多目標(biāo)持續(xù)跟蹤；
●支持以雷達(dá)跟蹤目標(biāo)信息，引導(dǎo)光電成像對(duì)目標(biāo)確認(rèn)與識(shí)別；
●可提供目標(biāo)距離、方位角、俯仰角、高度、速度等信息；
技術(shù)指標(biāo)：
（1）工作頻段：X波段；
（2）雷達(dá)體制：有源相控陣、PD處理、三坐標(biāo)雷達(dá)
（3）探測(cè)距離： 對(duì)RCS≥0.1m2的空中小目標(biāo)（如小型無(wú)人機(jī)）作用距離：8km；對(duì)RCS≥0.01m2的空中小目標(biāo)（如微型無(wú)人機(jī)）作用距離：5km
（4）探測(cè)范圍： 360°環(huán)掃或扇掃可控；
（5）檢測(cè)目標(biāo)徑向速度范圍：±(2~50m/s)
（6）方位角測(cè)角精度：0.7°；
（7）俯仰角測(cè)角進(jìn)度：1°。
（8）同時(shí)跟蹤目標(biāo)個(gè)數(shù)：64個(gè)
（9）防護(hù)等級(jí)：IP65
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●有源相控陣體制，作用距離遠(yuǎn)，可靠性高
●低功耗、全固態(tài)化設(shè)計(jì)，高可靠性、高性?xún)r(jià)比
●精度高、體積小、重量輕
產(chǎn)品介紹
LY-Optical-002型光電
產(chǎn)品描述：
LY-Optical-002型光電可對(duì)微小型無(wú)人機(jī)等“低慢小"目標(biāo)進(jìn)行搜索、識(shí)別與跟蹤。反無(wú)人機(jī)專(zhuān)用光電攝像轉(zhuǎn)臺(tái)專(zhuān)為高端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，配備高性能紅外激光模組和高清可見(jiàn)光攝像機(jī)模組，搭載全向高速數(shù)字云臺(tái)。該產(chǎn)品內(nèi)置工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)芯片，圖像編碼支持目前主流格式，調(diào)試十分便捷。產(chǎn)品配備32倍500mm長(zhǎng)焦高清鏡頭，具有光學(xué)透霧和自動(dòng)聚焦功能，在煙塵、霧霾等惡劣天氣條件下，能看清遠(yuǎn)處物體的局部細(xì)節(jié)。
產(chǎn)品功能：
●可對(duì)微小型無(wú)人機(jī)等“低慢小”目標(biāo)進(jìn)行搜索、識(shí)別和跟蹤；
●具有可見(jiàn)光、激光紅外兩種體制；
●與預(yù)警雷達(dá)子系統(tǒng)進(jìn)行通信互聯(lián)、協(xié)同工作；
●對(duì)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行控制；
●支持PTZ數(shù)據(jù)（云臺(tái)偏航角、云臺(tái)俯仰角、聚焦值、變倍值）回傳顯示；
●錄像功能；
技術(shù)指標(biāo)：
（1）探測(cè)及跟蹤距離：≥2.9km（大疆精靈4）；
（2）轉(zhuǎn)動(dòng)角度：水平360°連續(xù)，俯仰-50°～+60°；
（3）3D定位：支持PTZ精準(zhǔn)定位；
（4）云臺(tái)最大速度：水平60°/s，俯仰24°/s；
（5）圖像分辨率：1920×1080；
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●采用對(duì)于微型無(wú)人機(jī)可在3km范圍內(nèi)連續(xù)穩(wěn)定跟蹤
●光電跟蹤目標(biāo)丟失概率低
●具備透霧、電子防抖、智能降噪等
產(chǎn)品介紹
LY-Ecm-001型定向四頻段電子干擾設(shè)備
產(chǎn)品描述：
LY-Ecm-001型定向四頻段電子干擾設(shè)備能夠有效應(yīng)對(duì)“低慢小”無(wú)人飛行器。它可以對(duì)無(wú)人飛行器所使用的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)、無(wú)線(xiàn)遙控器等進(jìn)行電子千攏，進(jìn)而切斷無(wú)人飛行器與后臺(tái)操控者的“臍帶”聯(lián)系，從而達(dá)到防控?zé)o人飛行器的目的。
產(chǎn)品功能：
●接收雷達(dá)子系統(tǒng)和光電子系統(tǒng)的目標(biāo)位置信息
●對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)進(jìn)行干擾
●對(duì)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)進(jìn)行千擾
●與指揮控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，接收指定控制系統(tǒng)命令
技術(shù)指標(biāo)：
（1）干擾距離：2km
（2）干擾頻段：
0.8GHz～0.95GHz
1.15～1.6GHz
2.4～2.5GHz
5.7～5.85GHz
（3）有效輻射功率：50dBm
（4）干擾信號(hào)類(lèi)型：白噪聲、單頻、掃頻、脈沖等
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●多頻段、多目標(biāo)同時(shí)干擾
●干擾響應(yīng)時(shí)間快，一般情況≤3.5s
●集成設(shè)計(jì)、可定制開(kāi)發(fā)
產(chǎn)品介紹
LY-Ecm-002型定向六頻段電子干擾設(shè)備
產(chǎn)品描述：
LY-Ecm-002型定向六頻段電子干擾設(shè)備采用壓制式干擾方式，通過(guò)接受雷達(dá)或光電系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)位置信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并指向目標(biāo)無(wú)人機(jī)方位完成定向電子干擾，其可干擾6個(gè)不同頻段的無(wú)人機(jī)信號(hào)，能夠有效攔截和驅(qū)離目標(biāo)無(wú)人機(jī)。
產(chǎn)品功能：
●接收雷達(dá)子系統(tǒng)和光電子系統(tǒng)的目標(biāo)位置信息；
●能夠?qū)?個(gè)不同頻段的信號(hào)進(jìn)行定向干擾；
●對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)進(jìn)行干擾；
●對(duì)無(wú)人機(jī)遙控、圖傳、數(shù)傳信號(hào)進(jìn)行千擾；
●與指揮2控制系統(tǒng)進(jìn)行通信，接收指定控制系統(tǒng)命令；
技術(shù)指標(biāo)：
（1）干擾距離：3km；
（2）干擾頻段：
430-470MHz，工業(yè)無(wú)人機(jī)控制與數(shù)傳
830-940MHz，工業(yè)無(wú)人機(jī)控制與數(shù)傳
1200-1300MHz，GPSL1
1560-1620MHz，GPSL2
2400-2500MHz，2.4Ghz無(wú)人機(jī)搖控和圖傳
5725-5850MHz，5.8Ghz無(wú)人機(jī)搖控和圖傳
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
●干擾頻段覆蓋范圍廣，幾乎囊括市面上99%的無(wú)人機(jī)
●多目標(biāo)同時(shí)干擾
●干擾響應(yīng)時(shí)間快，一般情況≤3.5s
●集成設(shè)計(jì)、可定制開(kāi)發(fā)
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