總部位于加利福尼亞初創(chuàng)無人機(jī)企業(yè)Skydio，開發(fā)了世界上第一款真正意義上的全自動飛行消費級無人機(jī)R1，依靠超強(qiáng)的純視覺導(dǎo)航，闖進(jìn)了最新無人機(jī)產(chǎn)品的競技場。

  配置參數(shù)

  Skydio認(rèn)為，即使是以2,500美元的價格，熱愛無人機(jī)的早期采用者和動作體育愛好者們也會心甘情愿地為它買單。它主打純視覺避障和4K航拍，搭載13顆攝影機(jī)鏡頭，采用了混合相機(jī)、傳感器和強(qiáng)大的Nvidia Jetson TX1車載計算機(jī)，可完全摒棄遙控器，在復(fù)雜的環(huán)境中自動飛行，跟蹤對象是單人主體……這些“優(yōu)秀屬性”一時吊起了很多人的胃口。

  自駕飛行無人機(jī)是一個非常吸引人的概念。在上手R1 Frontier Edition幾個星期，并且專程到硅谷總部手工組裝產(chǎn)品后，The Verge的測評工程師總結(jié)道：每臺消費級無人機(jī)奮斗應(yīng)該像Skydio一樣精密，因為它改變了擁有無人機(jī)的前景。你不需要人類飛行員來操控它，也不需要攝像機(jī)操作員來捕捉鏡頭。R1可以同時、自動進(jìn)行這些操作，它真的很棒！

  R1首先是一個自主的飛行視頻拍攝設(shè)備——它不會拍攝照片，盡管有一個萬向穩(wěn)定的4K相機(jī)。作為空中飛行拍攝無人機(jī)， R1使用其13個車載攝像頭以及深度和運動傳感器的混合來跟蹤對象，并執(zhí)行所有必要的自我駕駛功能，以防止無人機(jī)在飛行過程中傷害自己和其他人。Skydio對其能力如此有信心，以至于R1甚至沒有配備控制器。一切都通過應(yīng)用程序進(jìn)行管理。

  豪華團(tuán)隊陣容

  Skydio的聯(lián)合創(chuàng)始人是第一批受雇于Google的Project Wing無人機(jī)交付計劃的工程師。他們在無人機(jī)開發(fā)和計算機(jī)視覺技術(shù)方面擁有豐富的經(jīng)驗，可以幫助無人機(jī)安全自主地執(zhí)行任務(wù)。該公司已將這一經(jīng)驗用于各種硅谷公司和技術(shù)公司的數(shù)千萬美元投資。雷蛇（Razer）資深副總裁兼總經(jīng)理Tom Moss更是離開了自己原本的崗位，轉(zhuǎn)而加入Skydio擔(dān)任CEO。因此，Skydio的設(shè)備完全可以滿足標(biāo)準(zhǔn)的要求。

  評測細(xì)節(jié)實況

  評測工程師把R1帶到了舊金山的一個公園進(jìn)行了一整天的拍攝，部分是為了捕捉R1的動作并將其作為一種讓設(shè)備完成整個過程的方法。他想測試一下無人機(jī)在一個樹木叢生的、充滿汽車和電線的繁華街道環(huán)境中的機(jī)動程度，以及它跟隨某人騎自行車后能夠保持高速行駛的程度，以及它是否能夠在極其繁忙的情況下運行良好。

  至于設(shè)置無人機(jī)的操作，其實很簡單。一旦你給兩個16分鐘的電池中的一個充電，你就可以把它塞入無人機(jī)的背面并給它加電。然后，進(jìn)一步通過特殊的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將其連接到手機(jī)，無人機(jī)將與移動應(yīng)用程序APP同步，該應(yīng)用程序執(zhí)行飛行前檢查并確保沒有任何東西妨礙R1的周圍環(huán)境。通過無人機(jī)全屏實時攝像頭上投射的白色按鈕來實現(xiàn)無人機(jī)起飛（相反的動作來降落）。

  在飛行中，您可以通過Skydio應(yīng)用程序來手動控制R1，選擇和調(diào)整屏幕高度和方向，也可以用iPhone或Apple Watch實現(xiàn)。但當(dāng)你捕捉面前飛過的圓形氣泡或Skydio識別出來的在面前走過的一個人時，設(shè)備就會卡入到位并開始以六種不同的捕捉模式之一跟隨拍攝的主題對象。

  這些操作包括用于細(xì)節(jié)拍攝的跟隨模式，到用于前向拍攝的引導(dǎo)模式，再到“追蹤”模式——其將R1以平滑的360度弧線圍繞靜態(tài)、動態(tài)主體靠近。

  在測評中，R1能夠巧妙地躲避樹干和樹枝，甚至跟上評測工程師的路徑。R1順利地完成了其任務(wù)。它幾乎沒有完全停止過一會，并且由于Skydio的路徑規(guī)劃和預(yù)測技術(shù)，無人機(jī)總是在障礙物周圍采取平滑自然的弧線飛行，因為它總是“無縫”跟隨你。

  騎行過程中幾次繞行，都能感覺到無人機(jī)在身后降落到自行車道的一側(cè)并啟動視頻預(yù)覽，所有這些操作都是那么地自然。在沒有搭載GPS的情況下，反應(yīng)卻快到讓人覺得這根本是用來炫耀現(xiàn)階段自動駕駛系統(tǒng)的技術(shù)程度的產(chǎn)品。

  最后的測試更嚴(yán)格。測試工程師和他的小伙伴帶著R1到Balboa Skatepark——它位于舊金山附近繁忙街道的旁邊。設(shè)定了追蹤模式后，他本人在公園的的坡道等區(qū)域，使用了許多不同的拍攝模式，看看R1能否應(yīng)對這種如此緊湊的空間變換和快速移動主體拍攝。

  拍攝效果不錯，但問題也不少

  它確實遇到了一些小問題。它有一次跟丟了，隨后通過移動應(yīng)用程序“報告”了這一情況，并原地徘徊。另一次，它還“跟錯了人”，直接轉(zhuǎn)而拍攝起在滑板上前行的視頻導(dǎo)演Vjeran Pavic了。雖然R1在靠近柵欄和附近的電線附近飛行時保持鎮(zhèn)靜，但這仍然是一種令人傷腦筋的經(jīng)歷。

  這次的測試環(huán)境應(yīng)該風(fēng)速并不是太大，所以不太能確定其實際狀況下的抗風(fēng)能力多好——官方規(guī)格是約24KPH風(fēng)速以下。

  當(dāng)然，這只是一次評測，根據(jù)FAA的指導(dǎo)方針，無人機(jī)不允許在繁忙街道或人多復(fù)雜的環(huán)境中附近飛行。

  最后，說到任何無人機(jī)，都不得不拿來跟大疆（DJI）作對比。大疆無人機(jī)在硬件和軟件方面都變得越來越復(fù)雜。價格僅為799美元的全新Mavic Air是DJI多年來在硬件小型化和同樣令人印象深刻的軟件自動化方面所做出的努力的完美典范。

  雖然用戶需要使用遙控器來駕駛DJI無人機(jī)，包括入門級Spark，幾乎整個DJI系列都配備了一系列令人印象深刻的自駕訓(xùn)練功能，讓無人機(jī)自動跟蹤主題對象并避開障礙物。當(dāng)然，Skydio R1已經(jīng)做到了這些。

  DJI無人機(jī)是業(yè)余到專業(yè)駕駛和航空攝影和視頻的最佳選擇。而R1可以單獨使用，讓你可以捕捉自己的單人鏡頭，特別適合跑手、滑雪者和沖浪手。

  DJI模型的自主功能可以幫助經(jīng)驗較少的飛行員提高技能，并且不會傷害到任何人，而設(shè)備的相機(jī)能夠提供專業(yè)愛好者或?qū)I(yè)攝影攝像者想要捕獲的照片和視頻。Skydio R1提供了一個完全不同的價值主張，如果你真的只想捕捉自上而下的風(fēng)景或慢動作城市鏡頭的酷照片和視頻，你最好使用DJI Mavic。

  R1身上還是有其他不少劣勢和瑕疵的。比如，該設(shè)備不會達(dá)到大疆無人機(jī)那樣的圖像高分辨率。所以如果你買一臺無人機(jī)主要是為了拍攝非常震撼酷炫的航拍圖像，那么R1不適合你。雖然它確實有4K攝像機(jī)，但傳感器本身并不像你想象的那么強(qiáng)大，導(dǎo)致最終視頻產(chǎn)品出現(xiàn)一些灰度和噪點。

  還有其所采用的視覺系統(tǒng)無法在水面上正常運作，然后又加上沒防水，所以基本上它應(yīng)該比較適合想要在室內(nèi)或者低風(fēng)速環(huán)境進(jìn)行自拍使用的用戶。

  由于飛行過程完全仰賴視覺定位，讓人不由得有點擔(dān)心天色稍微昏暗或者反差過大時，是否依然可以具備這樣優(yōu)質(zhì)的追蹤性能。

  R1的視頻輸出也缺乏動態(tài)范圍，相機(jī)本身無法在移動應(yīng)用中配置彩色配置文件，而大疆在這點上做得很好。對于拍攝設(shè)置，您基本上是全自動，意味著您無法更改快門速度或ISO，您無法實現(xiàn)慢動作拍攝，并且您無法自定義白平衡。

  充電效果對比上，R1僅需16分鐘，低于標(biāo)準(zhǔn)的DJI型號。另外，它還沒有SD或microSD卡插槽，但有64GB的內(nèi)置存儲空間，這足以讓您使用R1的兩節(jié)電池，可以撐過32分鐘的飛行時間。當(dāng)無人機(jī)處于低電量狀態(tài)而需要逼降時，畫面會出現(xiàn)倒數(shù)提示，告知多久后會自動降落。處于逼降情況下，手動無法控制無人機(jī)， R1會自動尋找附近最適合的降落地點。

  當(dāng)然，要用R1拍下出色、流暢和令人驚嘆的視頻是不成問題的。該設(shè)備從起飛的那一刻開始捕捉所有內(nèi)容，所以最好中間別停下來干別的事。

  后續(xù)更新升級

  Skydio已經(jīng)表示，隨著時間的推移，它希望改進(jìn)設(shè)備的拍攝模式和攝影功能，它既可以通過無人機(jī)和Skydio應(yīng)用程序的無線更新，也可以在以后的通用版硬件中實現(xiàn)。

  Skydio R1目前已經(jīng)向第三方應(yīng)用程序開發(fā)商開放，應(yīng)用程序制造商和無人機(jī)愛好者可以基于Skydio R1的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)定制軟件。Skydio提供技能SDK和iOS/Android的移動SDK。通過訪問Skydio的自動操作引擎，開發(fā)人員能夠定義Skydio如何起飛、跟蹤主體對象和3D地圖周圍的參數(shù)。開發(fā)人員還可以控制甚至粒度數(shù)據(jù)，如起飛相對位置、用戶位置、電池電量和溫度。

  這款無人機(jī)在2018年成為網(wǎng)紅不是偶然，它預(yù)示著無人機(jī)行業(yè)隨著計算機(jī)視覺和導(dǎo)航技術(shù)的改進(jìn)，將會向更加智能化和機(jī)器人自主技術(shù)發(fā)展的方向發(fā)展。它的視覺軟件可以裝進(jìn)每個人都能買得起的無人機(jī)中。

  最后簡潔總結(jié)一下Skydio的優(yōu)勢和劣勢：

  優(yōu)勢

  - 前所未有的自主飛行

  - 傻瓜級簡潔設(shè)置和操作

  - 各種攝像機(jī)角度的出色拍攝模式

  劣勢

  - 沒有高分辨率攝影能力

  - 沒有拍攝設(shè)置或視頻自定義選項

  - 昂貴，可以以R1的價格購買3架大疆Mavic Airs