大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡

青海省地處青藏高原，地勢高聳，地形復雜，環(huán)境多為高山、溝壑，且氣候寒冷，大部分地區(qū)終年積雪。同時，青海省擁有豐富的清潔能源，是西電東送工程中重要的電力輸出地。在實際的電力運維工作中，由于地廣人稀，線路眾多，且特高壓線路巡檢壓力大，配網線路易受外力破壞、地質災害、樹障和機械張力等影響，青海省電力巡檢面對著人員緊缺、人身安全風險高、線路巡視效率質量較低、隱患排查不全面等難題。

大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡

青海三新農電承接青海省 7 個供電公司的作業(yè)，共運維 10 千伏農網線路 643 條，總長度達 22660 公里；0.4 千伏線路總長度 36216 公里。為提高線路巡視效率，全面排查運檢隱患，青海三新農電以國家電網公司“三型兩網”建設為契機，將抗干擾能力強、靈活度高、便攜性好的配電網無人機帶進了青藏高原之窗，讓我們一起去看一看，大疆無人機如何幫助工作人員在高原配網進行日常巡檢作業(yè)。

無人機飛入配網

在傳統(tǒng)的巡檢作業(yè)中，作業(yè)人員需要手持終端設備進行數據采集、線路設計、線路巡檢等工作。其中線路巡檢部分工作需登桿作業(yè)，不但效率低下，采集桿塔、電力設備的信息誤差大，而且安全隱患高，缺乏有效的管控手段。

大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡

針對上述問題，青海三新農電引進了大疆經緯 M210 RTK、精靈 Phantom 4 系列等多款無人機。其中，經緯 M210 RTK 抗環(huán)境干擾能力強，在高原地區(qū)也能實現穩(wěn)定的巡檢作業(yè)。強大的 RTK 功能在輸電塔的強磁場中也能夠確定坐標方向，幫助無人機維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。同時，經緯 M210 RTK 能負載 2 個相機云臺，滿足高海拔地區(qū)多場景的巡檢需要。對比傳統(tǒng)作業(yè)方式，無人機配網智能巡檢顯著地提高了線路巡檢、數據采集的工作效率，節(jié)省了大量的人力、物力、財力資源。

構建配網智能巡檢系統(tǒng)

以泛在電力物聯網為思路，青海三新農電深入門源縣、同德縣、湟源縣和民和縣開展深度調研，結合基層人員在數據治理及線路巡檢的工作流程及痛點，確定了一套基于大疆無人機的配網智能巡檢系統(tǒng)解決方案。

大疆無人機飛入青藏高原配電網/圖 來源網絡

依托這套系統(tǒng)，無人機可以替代人員快速到達現場作業(yè)地點，精準地獲取線路設備資料及運行狀態(tài)，為設備缺陷智能識別方面提供有效的數據支撐。工作人員可借此完成對設備缺陷、隱患深度的根因分析及預測研判。

無人機配網工作流

從規(guī)劃、執(zhí)行再到進一步的數據應用，配電網人工智能巡檢系統(tǒng)構建起了完整的無人機工作流：

1、通過 Web 管理平臺創(chuàng)建、下發(fā)相應任務；

2、無人機 App 接收任務計劃；

3、無人機執(zhí)行任務；

4、作業(yè)完畢后，數據上傳至 Web 管理平臺，完成配網基礎數據、缺陷故障數據存檔；

5、基于圖像智能識別模塊，進一步對設備缺陷進行預測研判，快速定位線路故障點；

6、將完成的應急搶修及采集數據可導入 PC 端軟件，輸出項目需求成果、工程設計成果及搶修方案，同時平臺的設備采集數據對接貫通至 PMS、GIS 系統(tǒng)，完成基礎數據治理和糾偏。

基于規(guī)范、順暢的無人機工作流，青海三新農電配網巡檢實現了數據平臺化共享；加強了終端感知能力；實現了缺陷隱患智能圖像智慧識別；促進了全時空泛在連接，線路故障快速排查定位，設計搶修方案一鍵輸出。

正是因為在電網運維中深度學習與應用大疆無人機，青海三新農電在本月獲得了第四屆全國無人機電力巡檢技術創(chuàng)新應用評選中榮獲多旋翼無人機技術創(chuàng)新應用獎（金巡獎）。青海三新農電表示：

“以配電網勘測設計一體化初識無人機，到數據采集治理，AI巡檢，應急搶修以及后期廣泛的應用，我們經歷了驗證了感知層在需求側的迫切需要，金巡獎對我們來說只是另一個起點，未來任重而道遠。”