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高效長航時立式垂直起降固定翼無人機智能化行業(yè)應用

發(fā)布日期:2019-05-15??來源:翔鴻我要投稿我要評論

高效長航時立式垂直起降固定翼無人機智能化行業(yè)應用

  【摘要】智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機采用雙槳設(shè)計、鴨翼布局,氣動性能優(yōu)異,機械結(jié)構(gòu)簡潔可靠,飛行效率高,便攜式純電動機型單架次續(xù)航時間可達200分鐘,單程230公里,遙遙領(lǐng)先行業(yè)水平。輔以人工智能深度學習技術(shù)的有機融合,在目標跟蹤、自動識別報警、智能巡檢等方面具有得天獨厚的優(yōu)勢,為無人機智能化應用帶來技術(shù)革新,極大地提高行業(yè)應用無人機自動化水平,減少人工參與,拓展了無人機在能源設(shè)施巡檢、國土資源測繪、警用消防偵察、應急救援、軍用偵察打擊等領(lǐng)域的應用范圍。

  【簡潔高效的便攜式長航時立式垂直起降固定翼無人機】

高效長航時立式垂直起降固定翼無人機智能化行業(yè)應用

  固定翼無人機以其續(xù)航時間長、應用范圍廣等優(yōu)勢在眾多行業(yè)應用中扮演著越來越重要的角色,但同時,起降不便也成為制約固定翼機型應用推廣的一大短板。固定翼飛行器一般需要滑跑或利用彈射架提供一定的初始速度,降落時通過傘降或滑降也需要較大面積的開闊場地。前拉單槳飛機前方視野受阻,發(fā)生故障降落時前端螺旋槳可能構(gòu)成安全隱患;后推單槳飛機手拋或彈射起飛時快速轉(zhuǎn)動的螺旋槳也構(gòu)成安全隱患。

  以簡潔高效的方式解決固定翼機型起降受限的難題,將對固定翼無人機推廣應用起著極為關(guān)鍵的推動作用。智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機采用雙槳設(shè)計、鴨翼布局,氣動性能優(yōu)異,同時具備垂直起降和高速巡航的能力,克服了以上弊端。該機型無需跑道和大面積起降空域,這種優(yōu)勢保證它能在山區(qū)、叢林等復雜地形和建筑物密集區(qū)域順利作業(yè),極大拓展了無人機在能源設(shè)施巡檢、國土資源測繪、警用消防偵察、應急救援等領(lǐng)域的應用范圍。

  該機型利用螺旋槳及兩側(cè)副翼提供四個自由度全姿態(tài)控制,機械結(jié)構(gòu)簡潔,通過雙槳差動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)彎半徑小,省卻垂直控制面。兩只螺旋槳分別裝在主機翼兩側(cè),平飛時螺旋槳強大的后洗氣流增加機翼升力,同時提高副翼舵面控制效能,垂飛時提供有效姿態(tài)控制。

高效長航時立式垂直起降固定翼無人機智能化行業(yè)應用

  與單槳固定翼飛機相比,雙槳設(shè)計起降安全、操控實用性好,避免了前拉單槳飛機前方視野受阻、發(fā)生故障降落時前端螺旋槳帶來安全隱患的問題。此外,立式垂直起降固定翼無人機機翼與機身采用可分離固定裝置,機翼上按需設(shè)有不同數(shù)量的螺旋槳,兩側(cè)機翼通過增加槳與電機方式增加續(xù)航與負載能力,實現(xiàn)一機多用,根據(jù)負載及續(xù)航要求更換機翼即可。

  鴨翼布局配平阻力較小,具有較大的升阻比,大迎角狀態(tài)時加強機翼前緣渦流,改善飛機大迎角狀態(tài)失速性能,低速大迎角飛行性能好,也有利于飛機的短距起降,為無人機在各行業(yè)的應用提供更靈活的解決方案。

  智慧蜂立式垂直起降固定翼飛機具有優(yōu)異的抗風性能,垂直起降時主動式風向標專利技術(shù)保證機頭指向迎風方向,提高抗風性能的同時充分利用機翼升力有效降低垂直起降功耗。

  (智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機2.1米翼展機型)

  得益于其先進的空氣動力學設(shè)計,簡潔高效的結(jié)構(gòu)及控制技術(shù),智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機的作業(yè)效率遠高于同級別其它種類垂直起降無人機。以2.1米翼展純電動機型為例,巡航速度為70km/h,掛載微單相機及差分GPS(總載荷600克)續(xù)航時間可達180分鐘,單架次飛行距離可達200km,與同級別其它類型垂飛固定翼續(xù)航時間60分鐘相比,飛行作業(yè)效率提高3-4倍。

  智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機采用拔插式結(jié)構(gòu)設(shè)計,一分鐘快速拆裝、輕便易攜,為野外作業(yè)提供便利條件。事實上,智慧蜂便攜式純電動立式垂直起降固定翼無人機飛行時間及作業(yè)效率可以與油電混合機型一較高下,同時避免了油動飛機結(jié)構(gòu)復雜、使用不便、重量大、震動強等缺陷。

  無人機作業(yè)區(qū)域往往地形復雜,固定翼機型在山地、丘陵以及建筑物、植被密集區(qū)域受起降場地限制無法正常作業(yè),垂直起降機型的投入為大勢所趨。大多數(shù)無人機公司通過在機翼上安裝四個旋翼的方式實現(xiàn)固定翼飛機垂直起降功能,但是這種實現(xiàn)方式機械結(jié)構(gòu)冗余復雜,在水平飛行階段,四個旋翼處于關(guān)閉狀態(tài),不僅增加結(jié)構(gòu)重量,還帶來額外飛行阻力,影響飛行姿態(tài),飛行效率大打折扣。

  智慧蜂立式垂直起降無人機與某知名品牌復合翼垂直起降機型對比:

  翔鴻科技公司飛行實測結(jié)果顯示:智慧蜂2.1米翼展電動機型負載600g續(xù)航時間長達180分鐘;3.4米翼展電動機型負載1.1kg重量下,續(xù)航時間200分鐘,單程距離最遠250公里,達到行業(yè)領(lǐng)先水平,充分證明該設(shè)計簡潔高效。

  智慧蜂地面站擁有簡潔、易用的交互設(shè)計,實現(xiàn)地圖、視頻一體化,點擊屏幕即可隨意切換,通過WiFi連接長距離通訊基站,基站配備路由器可將實時視頻傳至遠方指揮中心大屏幕。

  (視頻與地圖一體化,點擊可隨意切換)

  【人工智能深度學習開創(chuàng)行業(yè)應用智能時代】

  無人機行業(yè)應用發(fā)展方向是長航時、智能化,現(xiàn)有技術(shù)中固定翼無人機起降操作不便,多旋翼機型續(xù)航時間短、巡航速度低,智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機完美結(jié)合兩者優(yōu)勢,同時將人工智能與無人機行業(yè)應用深度結(jié)合,為警用反恐、察打一體、海事巡邏、邊防巡查、管網(wǎng)巡線、地理測繪、森林防火、環(huán)境保護、城市安防等行業(yè)應用提供操作簡便且能搭載多種設(shè)備的智能化空中作業(yè)平臺,完美詮釋了翔鴻科技在無人機行業(yè)應用領(lǐng)域的智造理念,開創(chuàng)工業(yè)級無人機智能時代。

  近年來,利用無人機偵察巡檢逐漸盛行。然而,在實際應用中,操作員通過遠程視頻監(jiān)控突發(fā)事件容易疲勞,遙控追蹤移動或靜止目標如車輛電塔幾乎是不可能完成的任務,因此目標圖像識別自動跟蹤及預警功能必不可少。然而大多數(shù)無人機企業(yè)并不具備獨立開發(fā)導航控制系統(tǒng)與智能云臺的能力,飛控與云臺設(shè)備往往采用不同品牌產(chǎn)品進行簡單集成,導航控制與視覺跟蹤無法有效融合,即使云臺能調(diào)整指向鎖定目標,也無法實現(xiàn)無人機自主飛行追蹤目標。導航控制地面站與云臺控制及視頻往往需要雙屏顯示及操作,實用性大大降低。

  智慧蜂無人機導航控制系統(tǒng)與智能云臺緊密互動,云臺鎖定目標,估算目標位置,從而實現(xiàn)對靜止或移動目標的持續(xù)飛行跟蹤。智慧蜂地面站簡潔易用,導航控制與云臺視頻一體化,點擊屏幕即可隨意切換。

  在視覺識別跟蹤技術(shù)方面,行業(yè)內(nèi)多采用簡單的灰度對比算法,可靠性不高,目標容易丟失,更無法自動搜索識別目標。智慧蜂智能云臺采用穩(wěn)健的特征點匹配算法,并輔以人工智能深度學習建模,不但大大提高目標跟蹤可靠性,還能無需人工干預自動識別目標并采取相應措施如取證,自動報警及對目標持續(xù)追蹤。

  智慧蜂智能云臺具備以下特點:

  --通過一體化屏幕實現(xiàn)飛行器控制、航線規(guī)劃及操控任務載荷,如云臺控制,視頻顯示及視頻點擊目標自動跟蹤等;

  --人工智能深度學習技術(shù)的應用提高了自動化水平,自動識別感興趣目標并自動報警;

  --云臺360°旋轉(zhuǎn)無死角跟蹤目標,即使被暫時遮擋也能持續(xù)跟蹤;

  --飛行器自動跟隨目標飛行。

  基于簡潔高效的立式垂直起降固定翼飛行平臺,將人工智能與無人機行業(yè)應用深度結(jié)合,實現(xiàn)自動識別、報警、目標跟蹤等功能,極大地提高了無人機應用自動化水平,為無人機實現(xiàn)大規(guī)模應用提供強有力的技術(shù)支撐。

  【量身定制智能化行業(yè)應用解決方案】

  翔鴻科技在無人機導航控制、圖像識別、全系統(tǒng)設(shè)計集成等方面擁有多年的積淀,為無人機產(chǎn)品技術(shù)的持續(xù)研發(fā)及行業(yè)應用的不斷完善提供堅實后盾。“靈活定制、隨需而變”的研發(fā)理念是翔鴻科技對無人機行業(yè)應用的極致詮釋,公司依托獨立自主的核心技術(shù)研發(fā)實力為行業(yè)用戶提供差異化定制服務。翔鴻科技將繼續(xù)致力于引領(lǐng)技術(shù)革新,探索發(fā)掘無人機行業(yè)應用領(lǐng)域。

  地理測繪

  智慧蜂立式垂直起降固定翼無人機采用拔插式設(shè)計,拆裝便捷、輕便易攜,適合在偏遠地區(qū)、復雜地勢下作業(yè)。2.1米翼展便攜式機型單架次飛行時間可達180分鐘,航程可超過200公里。行業(yè)內(nèi)2米翼展同級別固定翼無人機續(xù)航時間普遍在60分鐘以下,除去起降與飛抵作業(yè)區(qū)所耗時間,實際航拍作業(yè)飛行時間長達同級別垂飛固定翼無人機的3-4倍,同時超長航時便于選擇遠離作業(yè)區(qū)的合適場地起降,大大提高作業(yè)效率。

  可以按照任務需求安裝多種正射影像高清相機,及定制傾斜攝影五拼相機。

  管網(wǎng)巡檢

  無人機搭載智能云臺,視覺定位輔助沿管線實時巡檢,通過深度學習建模對管線破損、占壓、塌方、漏油等異常情況進行自動識別報警;無人機搭載激光探測儀沿天然氣管道巡檢,通過接收泄漏氣團反射回的微量激光測量甲烷氣體的積分吸收濃度,并在地面站進行實時報警。

  (天然氣泄漏檢測 地面站警示功能)

  軍用察打一體

  立式垂直起降固定翼無人機配備智能雙光云臺,可從載體艦船或移動基站垂直起降,自動識別追蹤可疑目標并進行預警,利用深度學習技術(shù)建立目標模型,自動區(qū)分目標種類,識別目標薄弱環(huán)節(jié)(如坦克車履帶、汽車車窗等),必要時實施精準打擊。

  

  環(huán)境監(jiān)測

  立式垂直起降固定翼無人機掛載氣體傳感器對轄區(qū)大氣環(huán)境進行自動巡航監(jiān)測,實時建立大氣環(huán)境質(zhì)量模型,了解區(qū)域環(huán)境質(zhì)量,分析污染物擴散趨勢,在時間和空間尺度上準確描述各種污染物的遷移、輸送、轉(zhuǎn)化等變化特征,分析工業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、道路污染源,為大氣污染防治提供決策依據(jù)。

  林火巡查

  無人機搭載可見光+紅外一體化智能云臺對目標林區(qū)環(huán)境進行自動判讀識別,自動探測環(huán)境熱源,檢測到火情后可實時流暢的回傳高清錄像及紅外成像,同時自動發(fā)送精準位置信息并預警。系統(tǒng)經(jīng)過訓練建立模型,可自動分辨火苗、煙霧與山間林霧,有效預警火情。

  城市管理

  在城市管理巡查應用中,立式垂直起降固定翼無人機搭載智能云臺對監(jiān)測區(qū)域進行自動巡檢,通過人工智能自動識別疑似違建、私設(shè)大型戶外廣告牌、違規(guī)自建施工、建材堆放、腳手架等情況并拍照取證,同時能夠在地面站進行預警提示,便于管理人員及時對異常狀況進行確認與處理。

  野生動物保護

  立式垂直起降固定翼無人機搭載智能云臺在目標區(qū)域內(nèi)自動巡查,系統(tǒng)可建立動物模型,識別不同動物種類及數(shù)量,建立物種檔案數(shù)據(jù)庫,計算分析物種的分布、遷徙及繁衍等變化信息。無人機系統(tǒng)在巡檢時對非法狩獵等情況可進行自動預警和巡護人員調(diào)度。針對安裝有衛(wèi)星定位跟蹤的物種個體,可根據(jù)其坐標信息制定航線進行追蹤監(jiān)控。

  交通管制

  無人機搭載智能云臺巡查重要交通路段,對異常車輛行駛軌跡、非法占道、超速等進行行為分析、自動識別報警,并對可疑車輛進行拍照取證、定位追蹤。通過連接公安交警大數(shù)據(jù),對車主進行警告,必要時調(diào)動該路段范圍內(nèi)的警員力量對違規(guī)車輛實施緊急攔截,以避免重大交通事故的發(fā)生。

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