“驚艷”，大概是普通吃瓜群眾對于無人機編隊飛行恰如其分的形容詞。如果要延伸一下，也可以在“驚掉下巴”、“亮瞎眼”等形容詞中做擇決。

在消費級領(lǐng)域，因為大疆的絕對優(yōu)勢地位，很多之前的消費類企業(yè)開始轉(zhuǎn)型行業(yè)應用，這是“適者生存”的表現(xiàn)。但編隊飛行似乎是其中少有的例外。

這項看上去酷炫又時尚的業(yè)務(wù)，受歡迎的程度出乎了很多業(yè)內(nèi)人士的意料之外。對于不少企業(yè)而言，這個細分市場不但可以站著掙錢，也是其去庫存的重要途徑。

動輒數(shù)十上百甚至上千架無人機的花式表演，吸引的不單是越來越多普羅大眾的目光，也吸引了越來越多廠商的積極參與。

不過，這個看上去潛力巨大的細分領(lǐng)域，隨著越來越多廠商的“逐水草而居”，會不會也成為下一個“紅海”？

無人機編隊表演/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

“遍地開花”的編隊表演

多年以后，很多人可能已經(jīng)不記得很多重大活動或盛會的內(nèi)容，但令人印象深刻的表演也許會永志難忘，比如適合這種場合的編隊飛行——一種飛到天上的酷炫表演片段。

正在天津舉辦的第三屆智能大會開幕之際，由500架飛機編隊及3D互動穿越技術(shù)打造的“奔跑的科技之子”等燃爆夜空的形象，就是這樣鮮活的案例。

這是無人機企業(yè)一飛智控為此次盛會所作的特別獻禮節(jié)目。

在無人機編隊燈光秀表演方面，一飛智控最近的表現(xiàn)可謂十分生猛，大有“后來居上”的態(tài)勢。

一飛智控在第三屆智能大會開幕之際的編隊表演/圖 來源一飛智控

“現(xiàn)在做無人機編隊的企業(yè)，早已經(jīng)遍地開花了。”

在日前北京展覽館舉辦的模型展上，來自深圳熵律科技有限公司的工作人員在談到飛行編隊表演時，如此說到。

在無人機編隊表演方面，深圳熵律科技算是業(yè)內(nèi)“新秀”，目前可以提供無人機編隊燈光秀表演硬件、軟件、服務(wù)一站式解決方案，該公司有著專用燈光秀無人機，提供開放編舞、按需定制以及一鍵起飛、實時監(jiān)控等，目前可以承接500架以內(nèi)的燈光秀。

在已經(jīng)“遍地開花”的無人機編隊業(yè)務(wù)承接者中，億航、零度&高巨、大漠大是業(yè)者公認的國內(nèi)“三巨頭”，目前已開展或正積極開展編隊表演業(yè)務(wù)的公司名單也在不斷增長，包括一飛智控、京東、若聯(lián)科技、深圳道通、臻迪、因諾航空、江西翼眸、上海翰動浩翔、北大工學院……

相比友商，深圳熵律科技表示自己的表演報價較低，比如兩百架的規(guī)模，報價在120萬左右，“我們的報價是每架五千到六千，比市場價低很多，大一點的公司都是一萬一架次。”

編隊表演的技術(shù)難度到底如何？一位來自杭州若聯(lián)科技的工作人員告訴記者，編隊表演的難點主要有四處：第一是飛行控制技術(shù)，因為對飛機的控制很重要；第二是通信鏈路，要保證多架飛機都能收到信號；第三是定位，必須要精準，這樣才能到達指定的位置，第四是控制軟件，編隊飛行需要軟件規(guī)劃好航線。基于這些技術(shù)，做編隊表演業(yè)務(wù)首先要懂飛控，還要懂通信以及具備相關(guān)軟件的能力，“同時具有這些技術(shù)的企業(yè)并不是很多。”

零度&高巨的編隊表演/圖 來源宇辰網(wǎng)

除了技術(shù)難度，編隊飛行的硬件成本也不低，表演需要備用機以及地面設(shè)備，以一臺飛機需要上萬計算，一百臺就上百萬，不是隨便找個無人機企業(yè)就可以承受得了。對于一般有此業(yè)務(wù)的公司，除非有訂單，否則不會動輒就飛好幾百架，因為那樣做成本太高。而像億航和零度&高巨這樣的企業(yè)，則是國內(nèi)少有的幾家可以動輒飛數(shù)百架上千飛機的企業(yè)。零度跟高巨合作，在室外可以用高巨的無人機做飛行表演，零度的Dobby則可以在室內(nèi)進行編隊飛行。對于億航而言，編隊表演不但扭轉(zhuǎn)了公司在消費級無人機領(lǐng)域不盈利的頹勢，也是去庫存的很好途徑。去年4月，胡華智在接受宇辰網(wǎng)采訪時，對此一點也不諱言 。“我們原來大概有幾千臺的庫存，這些庫存占用了我們很大的資金，2015、2016年，我們把很多的錢變成了貨，在財務(wù)認定上是虧損的，編隊表演是我們?nèi)齑婧芎玫霓k法。”

2016年6月，億航智能成立億航白鷺傳媒科技子公司，啟動無人機自動化編隊飛行表演業(yè)務(wù)。到現(xiàn)在，編隊飛行已經(jīng)是億航的招牌之一，且不斷地在刷新著紀錄。按照胡華智的說法，最開始公司只是做一些所謂的空中造景，讓大家有喜慶的感覺，同時對消費級飛機做一些資金上的回收，但飛行編隊的發(fā)展遠遠超出了公司的預期，甚至可以說是井噴式的發(fā)展。按照胡華智的說法，2017年，億航就做了幾十場表演，2018年公司編隊的收入甚至會過億。而零度&高巨在2018年創(chuàng)造的營收則有8000多萬，屬于編隊表演的這些數(shù)字可以說相當令人震驚。

億航白鷺團隊的發(fā)展可算該領(lǐng)域發(fā)展的一個例證：從剛開始的只有幾個人，發(fā)展到幾十人，且隊伍在不斷擴大。相關(guān)人員也證實，對于億航來說，無人機編隊的架次數(shù)量已經(jīng)不是問題。

目前來講，有關(guān)編隊飛行的市場，不管是國內(nèi)還是國外總體都還不錯。深圳熵律科技相關(guān)人士也透露，該公司的表演業(yè)務(wù)從國外開始做，目前手中的客戶“都做不過來”，而從客戶的區(qū)域來看，歐洲、南美、東南亞都有。

高精定位、英特爾及其他

有關(guān)編隊飛行，除了國內(nèi)廠家，英特爾當然也值得一提。有業(yè)內(nèi)人士表示，英特爾不僅是最早做編隊表演，技術(shù)也是行業(yè)頂尖。

2018年2月9日韓國平昌冬奧會的開幕式上，英特爾的1218架無人機燈光秀表演成為霸屏欄目，該表演創(chuàng)造了“同時放飛數(shù)量最多無人機”的吉尼斯世界紀錄，也是奧運會歷史上的首次無人機燈光秀。

平昌冬奧開幕式上英特爾的1218架無人機燈光秀表演一度霸屏/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

同年的4月29日，億航白鷺在西安城墻上演1374架無人機編隊表演，成功刷新了“最多無人機同時飛行”的吉尼斯世界紀錄。2018年7月，為慶祝公司成立50周年，英特爾在加州佛森同時放飛了2018架無人機，這是目前為止無人機編隊飛行新的吉尼斯世界紀錄。

億航與英特爾在無人機編隊表演上的這種“你追我趕”，對于編隊表演本身的發(fā)展起到了很好的宣傳和推廣作用。

億航無人機編隊是第一個實現(xiàn)常態(tài)化表演的公司。依據(jù)胡華智的說法，原本大家知道的無人機只有航拍，但現(xiàn)在大部分人都知道還可以做編隊，這也算是把它變成一個行業(yè)所作的一點貢獻。就飛行編隊而言，胡華智很自信，稱億航的份額肯定是全球最大的，不管是從飛行場次，還是飛行收入。“從前年到去年的影響力來說，找我們做表演的以及被影響的人群也是最多的。”

億航編隊表演/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

不過，就編隊表演本身而言，國內(nèi)無人機編隊與英特爾并不一樣，對此，深圳熵律科技相關(guān)工作人員的說法是，英特爾沒有高精定位，其表演時飛的是一種“散漫”的隊形，通過很多的無人機，拼成圖像，而國內(nèi)用的都是高精定位，這是英特爾與國內(nèi)廠家在技術(shù)上的差異。“英特爾用的飛機比較小，沒有搭載RTK，所以成本更低，可以做很多。而國內(nèi)因為是高精度，用少數(shù)幾架就可以做出來，很可能我們50架飛機就可以擺出來的效果，它們可能要200架300架。”

億航編隊表演機GHOSTDRONE 2.0/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

當然這并不是說英特爾的“拼圖”與國內(nèi)的“設(shè)計”，存在誰先進誰落后，在他看來，本質(zhì)上，燈光秀都類似，只是技術(shù)方案有差異。據(jù)了解，英特爾用的是德國公司的系統(tǒng)，后來也投資了昊翔，其表演時用的也是定制機Shooting Star，機身重量僅為330克，相當于兩部iPhone X的重量，Shooting Star屬于柔性塑料和泡沫的軟性架構(gòu)，采用塑料螺旋槳、泡沫蓋、無螺絲，比較輕巧也耐炸。不過，雖然成本很低，但英特爾收費不菲，而且，小單幾乎不接。

英特爾表演機Shooting Star/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

“我們現(xiàn)在以做燈光秀為主，也賣整套方案。”這位業(yè)內(nèi)人士表示，這是他們跟英特爾以及其他廠商的差別之一，像英特爾就不賣整套方案。

如果你瀏覽過編隊飛行的報道，一定會對“僅需要一名飛手既可操控”這樣的技術(shù)成熟度而感到驚奇，不過，要進行一次大規(guī)模的編隊表演，顯然不是一名飛手就可以搞定。

“從業(yè)內(nèi)的角度來說，飛一千多架難度其實非常大，光是準備到彩排至少得一個月，需要不停地測試、不停地調(diào)試，每一臺飛機都要保證不會有問題才行，距離、位置都得放好。”若聯(lián)科技的工作人員曾跟記者表示，編隊飛行外人可能看著很輕松，好像一下子就上去了，其實背后是很辛苦的工作。對于那些大一點的廠家，如今飛多少架確實已經(jīng)不是太大的問題，因為他們做的多，有經(jīng)驗，對于技術(shù)和流程都已經(jīng)很成熟，執(zhí)行起來也比較方便。但對于小一點的廠家，要突然承接超過上千架次，可能就接不住，“在飛行過程中有很多細小的問題，因為場地、天氣、人員安排、機子的情況，都會影響飛行。”

這可能也是很多廠家小單不想接，太大會有壓力的原因。一旦信號丟失，或RTK出現(xiàn)問題，或人為干擾，就會出現(xiàn)表演事故，而這樣的事故，在西安和海南等地的表演中都曾出現(xiàn)過。

“暴利”時代很快將結(jié)束？

編隊飛行還多多少少跟一個主要用于軍事領(lǐng)域的名詞有著一定的關(guān)聯(lián)：蜂群。

若聯(lián)科技相關(guān)工作人員透露，在該公司所計劃做的幾個行業(yè)里，有植保作業(yè)、搜救、拍攝等，也有集群作戰(zhàn)的計劃。

不過，要實現(xiàn)集群作戰(zhàn)的功能，當然沒那么容易。在北京航空航天大學工程師楊炯看來，編隊飛行目前還不能達成每個飛機之間有信息的溝通，也就是所謂蜂群的狀況，所謂蜂群現(xiàn)在是有指揮的，可能是一個長機帶著幾個小編隊，在他看來，編隊表演目前不但達不到蜂群的效果，也沒有必要。“任何東西都是重量的，有重量就會降低航時，多加一個功能就減少一分航時，所以飛機沒有必要的功能是不會上的。無人機智能規(guī)劃分十級，從最開始的單機到最后的交互協(xié)同，但現(xiàn)實有一個問題，如果沒有必要性存在的情況是沒有人愿意掏錢讓你去做的。”楊炯說，蜂群的最大意義在于我明目張膽的偵察你，就算你發(fā)現(xiàn)也打不完。

中國無人機創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書長金偉則認為，燈光秀式的飛行編隊其實也做不了太多有關(guān)蜂群戰(zhàn)術(shù)的技術(shù)積累，主要原因是軍用技術(shù)已經(jīng)走在它前面。“有些人可能會認為，做編隊如果能夠做到協(xié)同，就可以用作軍用，這樣的想法，首先要看對于他們來講有沒有這個必要，而且自主協(xié)同技術(shù)要求非常高，以現(xiàn)在這種階段靠企業(yè)或者他們每次表演的幾千萬收入去做軍方都沒有突破的技術(shù)，無人機企業(yè)也不太會愿意。”在他看來，無人機很多的技術(shù)，包括航空技術(shù)，其實都是軍隊先用，然后再用到民用領(lǐng)域。

無人機列陣是很辛苦的工作/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

但在民用的燈光秀表演上，看上去這項拉風的業(yè)務(wù)市場潛力巨大。

從去年開始，編隊飛行開始火熱，尤其是經(jīng)過像春晚、平昌冬奧等的推廣，更加的聲名大噪，編隊表演也成了消費級無人機重要的盈利點。

不過，隨著無人機編隊高創(chuàng)收能力的曝光，近幾年行業(yè)內(nèi)做編隊飛行的公司也開始變多，競爭也變得越來越激烈。

未來的編隊燈光秀，會不會也變成一片紅海？在中國無人機創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟副秘書長金偉看來，早期的編隊技術(shù)含量其實并不高，而且編隊也確實特別貴，一架飛機表演一次之前是一萬塊，后來有的報價甚至達到兩萬塊。如果以一架次報價2萬算，一千架就得2000萬，這對于需要展示地方形象的客戶象來說不是個容易接受的數(shù)字，更讓人難以回避的是，現(xiàn)在沒有上千架，要說搞好一個地方的形象展示，似乎也比較有難度。

“編隊飛行這幾年國內(nèi)企業(yè)做的確實不錯，甚至有點出乎意料。”北京航空航天大學工程師楊炯說，業(yè)務(wù)開展不錯，跟中國人的娛樂精神息息相關(guān)。不過，他覺得屬于飛行編隊的“暴利”時代很快就會結(jié)束，原因之一就是它沒有什么特別核心的技術(shù)，“編隊飛行最核心的技術(shù)含量就在編程軟件，而且也沒有什么特殊技術(shù)可以保證飛機不掉下來，這也是編隊表演時每次都有備用機子的原因所在。”在他看來，越是暴利，也必然會有越來越多的人進來分上一杯羹，編隊表演的價格也會隨著參與者的越來越多而越來越往下掉。