據(jù)美國航空周刊網(wǎng)站2019年5月13日刊文,空客的“伐訶那”(Vahana)電動垂直起降(eVTOL)驗(yàn)證機(jī)已經(jīng)完成了首次垂直和前向飛行之間完整過渡,實(shí)現(xiàn)了飛行中串列機(jī)翼向下傾轉(zhuǎn),巡航速度達(dá)到167公里/小時(shí)。
空客城市空運(yùn)部門(UAM)副總裁扎克·洛弗林表示,“伐訶那”5月3日在俄勒岡州彭德爾頓無人機(jī)系統(tǒng)測試靶場的第58次飛行中完成了首次完整過渡飛行。2018年1月,“伐訶那”進(jìn)行了首次短暫的懸停飛行。
然而,這一里程碑事件發(fā)生之際,有消息證實(shí),空客已決定不繼續(xù)開發(fā)“伐訶那”或CityAirbus(空客另一款4座eVTOL驗(yàn)證機(jī))的生產(chǎn)型。此前在2018年11月,這兩種UAM飛行器以及Skyways快遞無人機(jī)和Voom按需應(yīng)召直升機(jī)等其他城市空運(yùn)項(xiàng)目被合并到空客城市空運(yùn)部門。
洛弗林表示,從“伐訶那”和CityAirbus驗(yàn)證機(jī)那里獲得的知識和經(jīng)驗(yàn)將有助于空客UAM部門就下一步進(jìn)入城市空運(yùn)的步驟進(jìn)行討論。
“伐訶那”由空客的硅谷前哨A3公司研制。此次過渡試驗(yàn)中,該機(jī)起飛時(shí)由電池驅(qū)動垂直升高至73米,隨后該機(jī)前后機(jī)翼進(jìn)行傾轉(zhuǎn),利用分布的8個(gè)螺旋槳提供前飛動力。在進(jìn)入完全翼載飛行后,“伐訶那”開始再次傾轉(zhuǎn)機(jī)翼以減速到懸停狀態(tài)。然后飛機(jī)改變航向180度,再次過渡到翼載飛行回到起飛點(diǎn),之后再次過渡到懸停方式降落。
在5月3日首次完成垂直和平飛完整過渡后,“伐訶那”將進(jìn)入機(jī)動飛行測試階段
“伐訶那”采用電傳飛控系統(tǒng),可自主飛行。洛弗林表示,“伐訶那”自主化程度很高,可用幾個(gè)按鈕完成所有飛行任務(wù)。“有一個(gè)按鈕可以起飛,一個(gè)按鈕告訴它回家并降落,一個(gè)按鈕告訴它如果有問題可以降落,還有一個(gè)應(yīng)急按鈕可以打開整機(jī)降落傘。應(yīng)急按鈕在一個(gè)特殊的盒子里。”該機(jī)的飛行測試將持續(xù)到今年年底。現(xiàn)在已經(jīng)完成了完整的過渡飛行,接下來的步驟包括機(jī)動和性能測試,噪聲測量以及該機(jī)采用的多傳感器自主探測和規(guī)避系統(tǒng)。
空客還將測試分布式電力推進(jìn)系統(tǒng)的冗余度。“伐訶那”的設(shè)計(jì)考慮了電動機(jī)或動力總線的失效或故障狀態(tài),以保持安全飛行。洛弗林表示,每條動力總線給處于對角線上的電機(jī)供電,比如左后翼尖螺旋槳和右前翼尖螺旋槳,所以伐訶那納可以在一條動力總線失去電力從而導(dǎo)致2個(gè)電動機(jī)不工作時(shí)繼續(xù)飛行。
盡管到5月7日為止,“伐訶那”驗(yàn)證機(jī)只進(jìn)行了59次飛行,所有飛行都持續(xù)不到10分鐘,但A3公司已經(jīng)進(jìn)行了1000多次動態(tài)縮比的小尺寸飛機(jī)飛行試驗(yàn)。這些小飛機(jī)被用來研發(fā)飛行控制律,每一次“伐訶那”飛行測試前都使用這些縮比模型進(jìn)行提前測試。