-基于模型設(shè)計(jì)的一體化無人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)
無人機(jī)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)系統(tǒng)中基于模型設(shè)計(jì)的一體化無人機(jī)飛控開發(fā)設(shè)計(jì)平臺(tái)，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，強(qiáng)勢(shì)助力學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、研究院所進(jìn)行飛控課程實(shí)驗(yàn)或飛行器控制算法的快速研發(fā)。
系統(tǒng)組成：
多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
PixHawk-DY EDU飛控
DY－350 EDU無人機(jī)
硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器
遙控器和接收機(jī)
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)包（指導(dǎo)書、視頻、例程）。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
技術(shù)門檻低，控制算法開發(fā)更專注；
化繁為簡(jiǎn)，開發(fā)工作“事半功倍”；
邏輯性與系統(tǒng)性并存，構(gòu)建嚴(yán)謹(jǐn)高效研發(fā)流程；
代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本；
科學(xué)規(guī)劃，由淺入深，逐步推進(jìn)；
可開設(shè)課程：
多旋翼動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
多旋翼建模
多旋翼傳感器標(biāo)定
多旋翼濾波器設(shè)計(jì)
多旋翼姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)
多旋翼定點(diǎn)位置控制器設(shè)計(jì)
半自主多旋翼飛控決策設(shè)計(jì)
多旋翼失效保護(hù)邏輯設(shè)計(jì)
據(jù)悉北京卓翼智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱：卓翼智能）位于北京市海淀區(qū)中關(guān)村核心區(qū)，是一家專門從事教育及科研類無人機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，致力于為客戶提供最專業(yè)的無人機(jī)教育及科研系統(tǒng)解決方案。公司擁有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等資質(zhì)。
公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年教育類無人機(jī)系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，公司與多個(gè)高校建立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室合作，與北航、清華大學(xué)、浙江大學(xué)、哈工大等多所著名高校的飛行控制實(shí)驗(yàn)室建立長(zhǎng)期深度合作。數(shù)位資歷深厚的北航教授、副教授擔(dān)任技術(shù)顧問，確保研發(fā)環(huán)境和設(shè)備的先進(jìn)性及行業(yè)技術(shù)的前瞻性。在無人機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風(fēng)穩(wěn)定、slam視覺導(dǎo)航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個(gè)領(lǐng)域擁有國內(nèi)一流的核心技術(shù)，擁有國內(nèi)多項(xiàng)技術(shù)專利。
卓翼智能始終堅(jiān)持“專業(yè)、創(chuàng)新、服務(wù)、發(fā)展”的經(jīng)營理念，力求以領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，創(chuàng)新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，高品質(zhì)的服務(wù)來滿足用戶的需求，將卓翼智能打造成為全球領(lǐng)先的教育類無人機(jī)系統(tǒng)解決方案提供商。
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