據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年8月9日刊文，美國防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)宣布，其進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)項(xiàng)目已經(jīng)開展了第二次外場試驗(yàn)。OFFSET項(xiàng)目旨在發(fā)展由無人機(jī)和無人地面機(jī)器人等組成的協(xié)作的大型自主蜂群編隊(duì)，在城市環(huán)境為小型地面部隊(duì)提供態(tài)勢感知。項(xiàng)目還包含了很多“沖刺”活動(dòng)，聚焦人和大量無人平臺(tái)間的指揮，控制和協(xié)同。

OFFSET項(xiàng)目有兩類承包商，一是蜂群系統(tǒng)集成商，二是蜂群沖刺者。蜂群系統(tǒng)承包商，即諾格公司和雷神公司負(fù)責(zé)創(chuàng)建項(xiàng)目架構(gòu)、界面以及各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換工具，后者將通過組合集群行為、蜂群算法和現(xiàn)有的蜂群戰(zhàn)術(shù)，幫助集成商設(shè)計(jì)蜂群戰(zhàn)術(shù)。蜂群沖刺者執(zhí)行更加聚焦的任務(wù)，向系統(tǒng)集成商提供額外的先進(jìn)技術(shù)。

本次試驗(yàn)活動(dòng)由系統(tǒng)集成商和第二組蜂群沖刺者共同完成，后者包括赫倫公司，密歇根技術(shù)研究所，北卡羅萊納大學(xué)，夏洛特大學(xué)和康奈爾大學(xué)，集成和測試了蜂群自主戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。

試驗(yàn)中，人機(jī)編隊(duì)在兩個(gè)城區(qū)的復(fù)雜場景中進(jìn)行驗(yàn)證。任務(wù)包括人地面機(jī)器人和無人機(jī)組成的自主編隊(duì)定位和隔離一個(gè)模擬的市政廳，定位和保護(hù)里面的目標(biāo)，然后為建筑提供安保，同時(shí)還要保持對(duì)周邊環(huán)境的態(tài)勢感知。試驗(yàn)在30分鐘之內(nèi)完成。這種試驗(yàn)類似于消防隊(duì)員在失火的建筑周圍建立一個(gè)邊界，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員首先確定了感興趣的位置，然后在焦點(diǎn)位置周圍建立了邊界。

項(xiàng)目經(jīng)理Timothy Chung表示：“快速集成的要求讓我們的蜂群團(tuán)隊(duì)發(fā)展出更加聰明的方式推進(jìn)技術(shù)進(jìn)展。”試驗(yàn)中蜂群系統(tǒng)集成商展示了實(shí)際作戰(zhàn)的成熟度，而蜂群沖刺者貢獻(xiàn)了提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)于平臺(tái)的試驗(yàn)還提供了在研發(fā)項(xiàng)目中使用商用貨架產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。

本輪的外場試驗(yàn)是六次規(guī)劃試驗(yàn)中的第二次，另外的外場試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)是每隔大約六個(gè)月進(jìn)行一次。DARPA已經(jīng)授出了下一輪蜂群沖刺活動(dòng)的合同，發(fā)展創(chuàng)新的人-蜂群編隊(duì)方案，并將在6個(gè)月后的下一次外場試驗(yàn)中進(jìn)行驗(yàn)證。中標(biāo)方為凱斯西儲(chǔ)大學(xué)，查爾斯河分析公司以及西北大學(xué)。