據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年7月31日刊文，韓國首爾機器人( Seoul Robotics)公司是一家為自主系統(tǒng)提供感知軟件的供應商，該公司近日宣布推出一個名為“ SENSR”的三維感知軟件平臺。Seoul Robotics公司表示，新開發(fā)的 SENSR軟件平臺使公司成為全球唯一一家可提供商業(yè)型高性能三維感知軟件解決方案的公司，SENSR軟件可與多種三維激光雷達傳感器實現(xiàn)兼容，其自主級感知人工智能適用于任何使用激光雷達的行業(yè)，包括自主設備及無人機。

眾所周知，攝像機可提供密集的色彩信息，激光雷達則可提供深度和形狀信息，優(yōu)越的可靠性能極大地幫助自主設備實現(xiàn)導航。隨著激光雷達行業(yè)的發(fā)展，其價格呈不斷下降趨勢，然而，解譯傳感器產(chǎn)生的三維數(shù)據(jù)并完成處理面臨巨大挑戰(zhàn)，尚未得到徹底解決。雖然某些公司有能力投資數(shù)百萬美元創(chuàng)建功能軟件，但針對每一款新推出的激光雷達傳感器和每個新的應用程序，開發(fā)階段都需要耗費大量人力和物力。

SENSR軟件平臺可謂是第一個工業(yè)級軟件解決方案，為尋求跨行業(yè)和應用程序高效商業(yè)化的公司提供可擴展的三維感知能力，該軟件具有靈活性能，可選擇激光雷達傳感器和輕松集成多個不同傳感器。Seoul Robotics公司總裁兼首席執(zhí)行官 Han Bin Lee表示，公司充分利用先進的人工智能軟件實現(xiàn)激光雷達傳感器的湝力，現(xiàn)在正在積極幫助其他激光雷達驅(qū)動的行業(yè)，比如智能城市。公司已經(jīng)與領先的激光雷達公司開展了相關(guān)合作，幫助客戶過濾未加工的三維數(shù)據(jù)，利用SENSR感知軟件解譯激光雷達信息。無論是ADAS、自動駕駛、快遞機器人或是監(jiān)控系統(tǒng)，都可以從 SENSR內(nèi)置的高級模塊和工具包中創(chuàng)建無數(shù)基于激光雷達的產(chǎn)品和傳感解決方案。該軟件幾乎可以與所有商用三維激光雷達傳感器兼容，甚至是最新推出的固態(tài)和MEMS(微機電系統(tǒng))激光雷達產(chǎn)品。

SENSR平臺具有強大的體系結(jié)構(gòu)，能夠快速可靠地了解不同環(huán)境中的三維澈光雷達數(shù)據(jù)。Seoul Robotics公司專有專利人工智能算法可提供基本的物體處理，比如探測、分類、跟蹤和預測。SENSR平臺還可以完美地采用來自不同類型激光雷達傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，幫助計算機感知環(huán)境，而無需依賴于以前構(gòu)建的高清地圖。SENSR平臺可以實現(xiàn)廣泛的應用，從為安全系統(tǒng)檢測入侵者到為自動駕駛應用領域預測與人行橫道上行人的距離。公司首席技術(shù)官Jaeil Park表示，公司希望通過 SENSR軟件平臺，實現(xiàn)三維激光雷達的大規(guī)模應用。