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絢麗造夢(mèng) Taiwan Drone 100 無人機(jī)編隊(duì)表演

發(fā)布日期:2019-09-14我要投稿我要評(píng)論

 
      國(guó)外有Intel投入無人機(jī)群飛研究,我們也有正港MIT無人機(jī)團(tuán)隊(duì)「Taiwan Drone 100」,從無人機(jī)硬體製造到軟體程式開發(fā)全部由國(guó)人研發(fā),期許成為臺(tái)灣無人機(jī)產(chǎn)業(yè)向教育扎根的推手!
2019屏東燈會(huì)邀請(qǐng)Intel以300架無人機(jī)展演燈光秀,無人機(jī)在夜空變換隊(duì)形排列出絕美景象,讓更多民眾對(duì)無人機(jī)燈光秀有所關(guān)注!其實(shí)臺(tái)灣也有一群人鑽研開發(fā)MIT的無人機(jī)技術(shù),「Taiwan Drone 100」技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由航太經(jīng)驗(yàn)豐富的李志清博士領(lǐng)軍,結(jié)合南臺(tái)科大、高苑科大、實(shí)踐大學(xué)與長(zhǎng)榮大學(xué)4所大專院校相關(guān)系所師生所組成。

臺(tái)灣自製系統(tǒng) 路徑、飛行、監(jiān)控全到位

  李志清是無人機(jī)飛安監(jiān)控系統(tǒng)「Sky Sentry APP」的創(chuàng)立者,Sky Sentry不僅建構(gòu)電子圍籬、禁航區(qū)警示等安全機(jī)制,也可透過監(jiān)控技術(shù)取得無人機(jī)位置,甚至做到自動(dòng)返航,這些更隨著無人機(jī)飛安意識(shí)抬頭,越受到重視!

  
    從航太研究到無人機(jī)燈光秀表演,李志清提及,這是緣起于107年「南科AI_ROBOT自造基地」計(jì)畫中,所執(zhí)行的「Taiwan Drone 100無人機(jī)群飛計(jì)畫」,主要推動(dòng)國(guó)人研發(fā)自製的無人機(jī)群飛技術(shù),并開發(fā)出第1套MIT的無人機(jī)群飛控制系統(tǒng),包含群飛路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)換演算、無人機(jī)群飛控制和飛行即時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等。

   李志清說:「從初期僅5臺(tái)無人機(jī)測(cè)試,到首次以20臺(tái)無人機(jī)在臺(tái)南安平的『大魚的祝?!簧峡杖猴w表演,循序漸進(jìn)到36臺(tái)的『1661臺(tái)灣船園區(qū)』揭幕、50臺(tái)『漁光島藝術(shù)節(jié)』閉幕演出,到日前100架無人機(jī)參與『2019WBSC世界少棒錦標(biāo)賽』開幕賽中場(chǎng)秀,過程中團(tuán)隊(duì)累積的是經(jīng)驗(yàn)值,絕對(duì)是無價(jià)的!」

燈光秀飛機(jī)、環(huán)境、視角和美感再升級(jí)

    為了迎接下一場(chǎng)表演,工作室裡伙伴們正演算著新圖形的路徑、燈光顏色與明亮的變化,無人機(jī)硬體也隨著幾次表演后升級(jí)到2.5版,達(dá)到更穩(wěn)定的升降品質(zhì),李志清表示,一場(chǎng)演出必須掌握飛機(jī)本體、定位及通訊、監(jiān)控及模擬等要素,加上每場(chǎng)演出的環(huán)境條件,以及氣候因素的不可確定性,對(duì)團(tuán)隊(duì)而言都是挑戰(zhàn)。他說:「以『漁光島藝術(shù)節(jié)』為例,要讓無人機(jī)在不平穩(wěn)的沙地起降,特地架設(shè)起降平臺(tái),同時(shí)也要運(yùn)算民眾的最佳觀賞距離與視角;有了技術(shù)再來就是考驗(yàn)美感創(chuàng)作,不僅圖案要切合主題,也要考量隊(duì)形變化與燈光轉(zhuǎn)換的流暢度與美觀?!?br /> 農(nóng)業(yè)、救災(zāi)、送貨運(yùn)用 民航考照將上路

李志清強(qiáng)調(diào),無人機(jī)運(yùn)用相當(dāng)廣泛,除了娛樂性質(zhì)的燈光秀外,還能協(xié)助噴灑農(nóng)藥、進(jìn)入災(zāi)區(qū)即時(shí)回傳影像協(xié)助救災(zāi),甚至是送貨等日常運(yùn)用,他說:「未來勢(shì)必是無人機(jī)滿天飛!為此,更應(yīng)重視無人機(jī)的公共安全問題,并培養(yǎng)國(guó)內(nèi)研發(fā)人才、訓(xùn)練應(yīng)變能力,民航考照制度也將上路,無人機(jī)燈光秀只是個(gè)開端,以娛樂性質(zhì)切入讓更多民眾認(rèn)識(shí)無人機(jī)。臺(tái)灣正迎頭趕上國(guó)際研發(fā)無人機(jī)群飛的技術(shù),法規(guī)面也將邁向定位,相信未來臺(tái)灣無人機(jī)飛行創(chuàng)作,在國(guó)際間也能展露鋒芒!」
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