圖注：國產(chǎn)“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”

近些年，我國在無人機研制方面不斷推出新品，中國電子科技集團公司新推出的一款偵察無人機產(chǎn)品就很有特性，筆者看到這款偵察無人機的第一眼，就想到了美國的“渡鴉”單兵微型無人機系統(tǒng)。

設計定位類似于美國“渡鴉”無人機

僅從外形上看，“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”與“渡鴉”的確是非常相似，都采用圓筒向矩形體變化過渡式機身，較大展弦比上單翼，長撐桿式的尾翼，氣動布局十分相似，在使用方式上，也都是采用單兵攜帶、手動發(fā)射，偵察傳感器載荷也都以光電頭的形式布置在機頭處。

然而，兩者既有相似之處，也有很大的不同之處。“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”與“渡鴉”最大的區(qū)別，在于“集群”兩字。據(jù)介紹，“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”是一款完全分布式，高度自動化、智能的空中無人集群偵察作戰(zhàn)系統(tǒng)，通過為攜帶光電偵察載荷的微型無人機加裝集群飛行管理平臺系統(tǒng)，使其能夠根據(jù)任務設定自主完成序貫起飛、編隊集結(jié)與保持、區(qū)域協(xié)同搜索、運動目標協(xié)同跟蹤、快速俯沖抵近等偵察作戰(zhàn)任務；通過智能的任務分配和高效的機間協(xié)同，大幅提升空中偵察作戰(zhàn)效率，降低效費比。

圖注：美國陸軍的單兵無人機“渡鴉”

“集群”無人機強在哪兒？

為什么“渡鴉”無人機是單打獨斗，而“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”選擇與其不同的集群偵察模式？與單打獨斗相比，“集群偵察”有什么優(yōu)勢和好處？

我們知道，由于反無人機系統(tǒng)和技術近些年來飛速的發(fā)展，對“低小慢”無人機的殺傷和攔截效果很好，殺傷概率提升非?？?。而“渡鴉”RQ-11恰恰是這么一款“低小慢”無人機，面對反無人機系統(tǒng)，單機作戰(zhàn)的“渡鴉”一旦被捕獲，裝備損失不要緊，更關鍵的是戰(zhàn)術偵察任務也得失敗告吹。而集群式無人機則不同，它構(gòu)成一個任務編隊，即便一架、兩架無人機被防空系統(tǒng)或反無人機系統(tǒng)擊落，集群內(nèi)其它無人機也能成功執(zhí)行偵察任務。而且與單兵偵察無人機相比，集群無人機具有編隊偵察的優(yōu)勢，可以對更廣闊的區(qū)域進行編隊搜索，探測能力強于單架無人機；此外集群無人機還可以對某一區(qū)域進行反復多次地毯式搜索，避免單次搜索造成的偵察遺漏或錯漏，進一步提高偵察成功率；而且，對于運動中的作戰(zhàn)平臺目標，單兵無人機往往難于跟蹤監(jiān)視，而對于集群無人機而言，對移動目標進行接力偵察跟蹤是非常輕松的事；此外，多架無人機偵察同一個目標，可以從不同角度對同一目標有不同的觀察，對目標的觀察更為立體和細致，偵察效果更好，細節(jié)更為突出。而與單兵無人機相比，“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”在技術上難度更大，需要解決任務協(xié)同、智能編隊等技術瓶頸，用更合理高效的方式完成無人機的自組隊和對同一目標的協(xié)同探測。

圖注：集群起飛的“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”

國產(chǎn)“集群無人機系統(tǒng)”性能概述

據(jù)介紹，“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”內(nèi)集群無人機規(guī)模不低于20架，采用自組網(wǎng)技術，組網(wǎng)時間不超過10秒，機間傳輸帶寬10M，使用半徑10千米，續(xù)航時間不小于40分鐘，巡航速度約為54~90千米/小時，單機最大起飛重量2.2千克，單機載荷能力0.5千克。

“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”由集群自主管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈空中節(jié)點、偵察載荷、數(shù)據(jù)鏈地面節(jié)點和地面站組成。“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”的控制很簡單，可以采用便攜式的筆記本式控制終端（地面站）進行控制，單兵也可以通過手持式的數(shù)據(jù)鏈地面節(jié)點，從集群偵察無人機系統(tǒng)上下載獲取偵察情報信息。集群自主管理系統(tǒng)是“微型集群偵察無人機系統(tǒng)”的“大腦”，而飛行控制板就是集群自主管理系統(tǒng)的核心，它由中國電科自主研發(fā)，具備航線飛行控制、組合導航兩種功能，可以進行集群任務分解、編隊飛行、目標跟蹤、自主避障等機間協(xié)同功能。飛控底板則集成有導航信息采集和數(shù)據(jù)鏈、載荷接口功能。

集群無人機如何使用？

在不使用時，微型集群無人機可以拆卸并折疊起來，放置在軍用攜行背包中由單兵背負攜帶，而當使用時，一個無人機小組的多名士兵選擇一塊平地，同時組裝好無人機，進行集群快速展開。展開后，多架無人機可以順序或者同時發(fā)射，發(fā)射后在空中組成多機編隊。無人機可以自主選擇飛行高度，飛往集結(jié)地點盤旋集結(jié)。當多架無人機盤旋至相位一致后就進入編隊飛行。微型無人機編隊飛行可靠性很高，在試驗中，進行過一字型編隊抗風測試，測試風速達到9米/秒，即相當于5級風的條件下，飛機仍能正常編隊飛行完成任務。在協(xié)同廣域搜索任務中，微型集群無人機可以保持具有寬大搜索正面的一字型編隊執(zhí)行任務，也可以根據(jù)任務需要選擇人字形等編隊方式。而當某機進入跟蹤模式時，編隊內(nèi)的其他飛機還可以保持在搜索模式，以覆蓋其他未搜索區(qū)域；當某一架無人機使用紅外載荷進行探測成像的時候，其它無人機可以使用光學載荷進行探測，因此執(zhí)行任務非常靈活。在俯沖抵近偵察中，無人機可以進行俯沖，然后接近目標進行高質(zhì)量高精度的成像，而后掠過目標后爬升歸隊。微型集群無人機還可以實現(xiàn)協(xié)同定點回收，多機在程序事先設置好的歸航點的不同高度盤旋等待，然后依次進入回收程序。