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無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)中的應(yīng)用匯總

發(fā)布日期:2019-11-07??來(lái)源:金巡Award公眾號(hào)??作者:皖電運(yùn)檢&GIS前沿我要投稿我要評(píng)論

當(dāng)前,我國(guó)電網(wǎng)經(jīng)歷高速發(fā)展,規(guī)模已躍居世界首位。

隨著國(guó)家電網(wǎng)公司提出“三型兩網(wǎng)”總體發(fā)展目標(biāo),無(wú)人機(jī)技術(shù)必將在推動(dòng)電力行業(yè)“工業(yè)4.0”進(jìn)程中發(fā)揮更重要的作用。

  • 自主巡檢

  • 機(jī)巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規(guī)劃好航線,應(yīng)用厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位技術(shù),無(wú)人機(jī)即自動(dòng)巡視指定線路,并通過(guò)AI自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備并發(fā)送回診斷結(jié)果數(shù)據(jù),后臺(tái)控制室可即時(shí)掌握輸電導(dǎo)線、地線、金具、絕緣子及鐵塔運(yùn)行情況。無(wú)人巡檢包括正常巡檢、故障巡檢和特殊巡檢。

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  • 三維建模

  • 無(wú)人機(jī)輸電線路空間距離測(cè)量技術(shù)可實(shí)現(xiàn)“小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)+微型激光測(cè)距儀”的集成適用,通過(guò)融合激光點(diǎn)云、DOM、DEM、高清影像、多光譜、紅外攝影、視頻影像等數(shù)據(jù),可形成輸電線路通道的可見(jiàn)光合成圖和激光三維模型,建立起文字、可見(jiàn)光合成圖、三維模型“三位一體”的信息庫(kù),實(shí)現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景重建,直觀展示輸電通道運(yùn)行狀態(tài)。

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    激光點(diǎn)云建模

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    無(wú)人機(jī)測(cè)距

  • 異物除障

  • 針對(duì)高壓輸電線路上各種可燃異物的清理問(wèn)題,利用六旋翼無(wú)人機(jī)攜帶噴火裝置,采用燃燒的方法清除異物。使用該裝置的工作人員無(wú)需靠近輸電線路,通過(guò)遠(yuǎn)程遙控即可在帶電情況下快速清除塑料薄膜、風(fēng)箏線等異物,使原來(lái)數(shù)小時(shí)的清障時(shí)間縮短到數(shù)分鐘,不僅提高了效率,還降低了安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

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  • 線路架設(shè)

  • 在輸電線路施工過(guò)程中,線路走廊長(zhǎng)、地形情況復(fù)雜,線路所經(jīng)地區(qū)山谷河流茂密森林,給線路架設(shè)帶來(lái)極大不便,工程實(shí)施困難重重。為有效破解緩解生態(tài)環(huán)境保護(hù)和架線施工的矛盾,可運(yùn)用無(wú)人機(jī)展放導(dǎo)引繩進(jìn)行來(lái)架設(shè)線路架設(shè)施工輕松解決。無(wú)人機(jī)首先沿線路上空飛行并施放一根輕質(zhì)高強(qiáng)引繩通過(guò)各基塔,然后利用這根輕質(zhì)引繩不斷牽引后續(xù)引繩,直至牽通一根三級(jí)引繩,并架設(shè)導(dǎo)線。通過(guò)這種方式,解決了人力展放導(dǎo)引繩的高強(qiáng)度和動(dòng)力傘展放導(dǎo)引繩著陸困難等問(wèn)題,也減少了線路通道的樹(shù)木砍伐,最大限度地保護(hù)了自然生態(tài)。

  • 線路規(guī)劃

  • 利用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行電網(wǎng)工程的地形測(cè)量,為電網(wǎng)工程地形圖設(shè)計(jì)提供影像、高程等詳細(xì)基礎(chǔ)資料作為保障,最大限度減少地形圖繪制過(guò)程中出現(xiàn)誤差的可能性,提高地形圖規(guī)劃設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率,為電網(wǎng)工程建設(shè)提供科學(xué)的依據(jù),進(jìn)而為電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。采用垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)技術(shù)可以大大降低外業(yè)工作量,人工成本小、可有效提高工作效率,可以測(cè)得人員難以到達(dá)的區(qū)域,提供最優(yōu)的輸電線路設(shè)計(jì)方案。并可以提供多種數(shù)據(jù)成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三維模型等。山區(qū)帶狀地形勘測(cè),9km長(zhǎng),500m寬,成果包括DOM(0.1m分辨率)和DSM(2m格網(wǎng))。

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