全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)(www.adventure-safaris.com):美國(guó)宇航局蘭利研究中心已經(jīng)開(kāi)始在它的探路者無(wú)人機(jī)UTM項(xiàng)目中使用FLARM。探路者的目標(biāo)是采取單獨(dú)的城市交通管理(UTM)項(xiàng)目,并將它們組合成一個(gè)單獨(dú)的自主車(chē)輛,然后讓該車(chē)輛在空域飛行并與其他自主車(chē)輛通信。
蘭利工程局航空系統(tǒng)工程處助理處長(zhǎng)兼探路者項(xiàng)目經(jīng)理盧格拉布說(shuō):“探路者被認(rèn)為是一種為我們多年來(lái)開(kāi)發(fā)的許多聯(lián)合技術(shù)管理項(xiàng)目進(jìn)行畢業(yè)練習(xí)的方式。
畢業(yè)練習(xí)的一部分是無(wú)人系統(tǒng)(ICAROUS)可靠運(yùn)行的獨(dú)立可配置體系結(jié)構(gòu)。
格拉布說(shuō):“我們正在測(cè)試像ICAROUS這樣的東西,它是無(wú)人系統(tǒng)的自主感知和規(guī)避飛行管理系統(tǒng),以及Safe-2-dick,它是一個(gè)自主安全著陸或自主墜毀管理系統(tǒng)。”。
FLARM被用作ICAROUS的一部分,既可以避免載人飛機(jī),也可以避免其他無(wú)人機(jī)。
研究工程師SweeBalachandran說(shuō):“要實(shí)現(xiàn)自主操作,需要具備多種能力,特別是在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。”。“你需要能夠做出決定,以避免其他入侵者進(jìn)入空中空間,遠(yuǎn)離禁飛區(qū),或在禁飛區(qū)內(nèi),無(wú)人機(jī)應(yīng)該知道如何離開(kāi),并繞著障礙物和禁飛區(qū)重新飛行。”
巴拉錢(qián)德蘭還說(shuō),這些功能對(duì)于在沒(méi)有人為干預(yù)的情況下自主操作至關(guān)重要。伊卡洛斯就是從這里進(jìn)來(lái)的。
廉政公署發(fā)展的關(guān)鍵之一是正式的核查。
Balachandran說(shuō):“你開(kāi)發(fā)的每一個(gè)算法都要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)學(xué)過(guò)程,我們有一定的特性,我們確保算法滿足這些特性,這樣它才是安全關(guān)鍵的,你不會(huì)在飛行中看到不需要的行為。”。
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