廣東電網(wǎng)在無人機巡檢領域已然成為業(yè)界的標桿，尤其是在2015年機巡中心成立之后，無人機巡檢比例逐年增加，已率先實現(xiàn)了輸配電（即輸電、變電、配電）機巡線全覆蓋，年作業(yè)量超13萬公里，其中無人機巡檢占85%，作業(yè)量全球第一，綜合效率提升了2.6倍。

目前廣東電網(wǎng)擁有7000多架無人機，今年采購的多旋翼無人機就有2000多架（以大疆為主）。但多旋翼無人機因為作業(yè)精度、續(xù)航時間等限制，多用于配網(wǎng)的巡檢，以及點對點查找故障點；而在遠距離、大范圍的通道巡檢中，多使用固定翼無人機，目前廣東電網(wǎng)配置的固定翼無人機多為成都縱橫的大鵬垂直起降固定翼無人機。據(jù)了解，2019年，廣東電網(wǎng)利用固定翼激光雷達服務完成了2萬公里的巡檢，其中大鵬無人機提供了1.57萬公里的服務，完成近80%的工作量。

值得一提的是，利用固定翼可見光和激光雷達進行電網(wǎng)的巡檢任務，廣東電網(wǎng)實現(xiàn)了兩次重大技術突破，而這兩次突破，都和成都縱橫的大鵬無人機有關。

第一次突破：提高航測精度，制定航測標準

2016年，廣東電網(wǎng)機巡中心想提高輸電線路航測的精度，把2-3米的誤差縮小到1米。因為大鵬無人機的優(yōu)越性能，機巡中心和成都縱橫聯(lián)合尋找解決方案，從飛行方式、飛行航線、飛行間距、相機的角度等多個方面反復驗證，還要考慮后期的圖像處理問題，要有一定的時效性。這樣一來，多拼相機就不在考慮范圍內(nèi)了。

廣東電網(wǎng)高級工程師劉高說，經(jīng)過了一個多月的“傻飛”，在十多個參數(shù)間反復權衡驗證，最終確定了通用的航測標準，具有極高的容錯率。

這是第一次的突破，即搭載光學相機模塊的無人機，在電力巡檢任務中的可靠應用，這意味著大鵬無人機可以在工程難度很大的項目中，以最佳經(jīng)濟時速完成安全可靠的飛行，提供高質(zhì)量的航測數(shù)據(jù)。

第二次突破：利用激光雷達進行高精度航測

2018年初，廣東電網(wǎng)進行大范圍自動巡檢技術的研究，對數(shù)據(jù)采集、航線規(guī)劃、精度驗證等方面提出了更高的要求，固定翼激光雷達系統(tǒng)開始成為主流趨勢。

這次廣東電網(wǎng)也是和成都縱橫合作，經(jīng)過大量驗證，推出了高精度免像控航測解決方案，其中CW-30搭載激光雷達應用于電力巡檢作業(yè)，可以高效解決大面積復雜地形測繪，激光點云與正射影像同步獲取，快速生成原始點云、真彩點云、高精度 DEM/DSM/ DOM/DLG 成果，激光點云數(shù)據(jù)與正射影像高精度配準。

CW-30LiDAR后期成果圖

作為全國電網(wǎng)智能巡檢的示范基地，廣東機巡中心每周都有2-3個公司要來調(diào)研，不僅是國內(nèi)企事業(yè)單位，國外像瑞典、挪威等國家的企業(yè)也來調(diào)研。2018年廣東電網(wǎng)機巡中心還亮相了央視一套的五一特別節(jié)目 《相聚中國節(jié)·我奮斗我幸?！罚邮芰酥鞒秩巳鲐悓幍脑L談，向全國觀眾展現(xiàn)了電力勞動者的科技創(chuàng)新成就和昂揚向上的精神面貌，一時成為佳話。

而如何能做出如此成績？這是大家最想知道的事。我們認為有以下幾點因素：

地理位置因素：廣東省位于珠三角地區(qū)，保供電工作任務重、責任大。

客觀因素：在成本壓縮、運維數(shù)量增加的同時，運維人員卻在逐年減少。在這種情況下，智能巡檢就成了發(fā)展的必然方向。

主觀因素：人的因素在這里成為了關鍵。在重要技術改革、重點行動方面，廣東電網(wǎng)機巡中心領導敢拍板，不怕問責。

敢于技術創(chuàng)新：除了利用固定翼無人機取得的兩次重大突破，廣東電網(wǎng)在推動多旋翼無人機自動駕駛技術的發(fā)展，計劃在2023年實現(xiàn)全網(wǎng)輸電線路自動巡檢全覆蓋及缺陷智能識別。

廣東電網(wǎng)在智能巡檢領域走在了前列，已然成為行業(yè)發(fā)展的領跑者和核心技術的輸出者。在今年11月29日的“2019年中國電力無人機智能運維技術高峰論壇”上一組數(shù)據(jù)顯示，廣東電網(wǎng)已建立6.8萬公里數(shù)字化通道，積累了23萬張照片的元件庫和5萬張照片的缺陷庫，絕緣子等9類元件和13類典型缺陷識別率達90%以上。廣東電網(wǎng)已完成從人巡到機巡、從有人機為主到無人機為主、從人工遙控到自動駕駛的轉(zhuǎn)變，推動機巡作業(yè)技術的迭代式發(fā)展，使得機巡作業(yè)更加安全，門檻不斷降低，規(guī)模不斷擴大。