警用無人機(jī)近年來在公安機(jī)關(guān)迅速普及，然而“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式”的常規(guī)通信方式，有效距離只有幾公里，并且很容易受到山體、高大建筑的遮擋和城市復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾，往往只能夠從任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)起飛，1-2公里半徑內(nèi)局部作業(yè)，極大的束縛了應(yīng)急響應(yīng)能力和警務(wù)作戰(zhàn)效能的提升。

不論是公安機(jī)關(guān)還是無人機(jī)企業(yè)，都在期盼一種“能夠不再受到通訊距離的制約，足不出戶控制無人機(jī)飛到任何一個(gè)角落”的全新無人機(jī)工作模式的出現(xiàn)。

為實(shí)現(xiàn)在威海市山、海、林、陸并存的復(fù)雜地理環(huán)境下的無人機(jī)全域覆蓋，真正把固定翼無人機(jī)打造成為現(xiàn)代化警務(wù)體系中的空中警務(wù)平臺(tái)，針對(duì)當(dāng)前無人機(jī)通信和作業(yè)模式的種種弊端，威海市公安局特巡警支隊(duì)警務(wù)航空大隊(duì)與零度智控科技有限公司緊密合作，按照“覆蓋全域化、操控遠(yuǎn)程化、應(yīng)用全警化、作業(yè)常態(tài)化”的思路，共同打造了“城市全域化無人機(jī)巡航工作模式”。該模式具有四個(gè)主要特點(diǎn)：

城市全域化巡航工作模式攻克了無人機(jī)圖像與控制信號(hào)中繼傳輸?shù)碾y題，該系統(tǒng)通過在城市不同區(qū)域高點(diǎn)布建漫游基站，結(jié)合城市布局和地形地貌，建設(shè)“蜂窩式”通信中繼網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)匹配最佳基站，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)信號(hào)的全市域覆蓋和有線穩(wěn)定傳輸，做到在復(fù)雜地形環(huán)境下暢通飛行“無死角”。

漫游基站部署示意圖：通過在城市不同區(qū)域高點(diǎn)部署漫游基站，實(shí)現(xiàn)全域信號(hào)鏈接

信號(hào)的多點(diǎn)中繼、全域覆蓋，使得無人機(jī)可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)威海市建成區(qū)的空中巡航，輕松應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件，迅速從駐地起飛快速到達(dá)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)。

距離駐地15km直線距離范圍可在13分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；10km直線距離范圍在9分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；5km直線距離范圍可在6分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。

在全市多地部署“分布式”無人機(jī)起降點(diǎn)，民警在作戰(zhàn)指揮中心遠(yuǎn)程控制無人機(jī)起飛，規(guī)劃航線自主飛行，足不出戶即可通過操縱云臺(tái)對(duì)地面進(jìn)行偵察、取證、搜索、監(jiān)控。無需民警攜帶無人機(jī)趕赴現(xiàn)場(chǎng)，大大提升了響應(yīng)能力、滯空時(shí)間和作業(yè)半徑。固定翼無人機(jī)航程遠(yuǎn)、覆蓋廣、續(xù)航久的戰(zhàn)略價(jià)值得到充分發(fā)掘，正在成為城市上空應(yīng)急處突、指揮調(diào)度、巡查監(jiān)控的空中堡壘。

威海警方在多起案件偵查工作中進(jìn)行高空隱蔽偵查，拉近地面細(xì)節(jié)進(jìn)行有效取證，對(duì)人員、目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別追蹤，給指揮人員和地面警力提供全方位的實(shí)時(shí)信息。

2019年威海鐵人三項(xiàng)世界杯賽在威海環(huán)翠區(qū)半月灣鐵人三項(xiàng)專用賽場(chǎng)舉行，威海警方借助該工作模式，對(duì)數(shù)十公里的比賽線路進(jìn)行全程空中巡航保障。

通過兩架無人機(jī)交叉接力，能夠完成“無間斷”空中巡航任務(wù)，有效地保證空中偵查、監(jiān)控、取證工作的持續(xù)性、連貫性。系統(tǒng)還配備了ADS-B模塊，可以實(shí)時(shí)接收周邊各類飛行器飛行趨勢(shì)及威脅程度等信息，保障飛行環(huán)境更加安全可靠。

依托威海市公安局投資7600余萬元建設(shè)的全域LTE無線專網(wǎng)系統(tǒng)，無人機(jī)視頻圖像在專網(wǎng)中低延遲穩(wěn)定傳輸，避免了在公網(wǎng)傳輸容易信道阻塞的風(fēng)險(xiǎn)，視頻圖像可實(shí)時(shí)同步推送至各級(jí)指揮中心、移動(dòng)指揮車輛和基層民警的警務(wù)終端，拉近了空中與地面、指揮與一線的距離，降低了無人機(jī)視頻圖像共享共用門檻，提升了多警種空地一體合成作戰(zhàn)的能力。

城市全域化巡航工作模式的建立，帶來了大范圍、遠(yuǎn)距離、常態(tài)化飛行作業(yè)的能力，在滿足警務(wù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的同時(shí)，威海公安充分發(fā)掘其應(yīng)用價(jià)值，在市委、市政府重視支持下，全面助力城市規(guī)劃、海域巡查、行政執(zhí)法、林業(yè)巡查、應(yīng)急救援等城市精細(xì)化管理工作。

重點(diǎn)項(xiàng)目巡查

林業(yè)巡檢

道路巡查

生態(tài)恢復(fù)巡查

在市委、市政府的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，初步建立起了“航空隊(duì)專業(yè)支撐、多部門協(xié)同聯(lián)動(dòng)、立體化合成作業(yè)”的政務(wù)航空應(yīng)用模式，為推進(jìn)全市重點(diǎn)工作和城市精細(xì)化管理提供了新思路、新手段、新動(dòng)能。

城市全域巡航應(yīng)用模式的建立，突破了固定翼無人機(jī)在城市環(huán)境中實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用的瓶頸，開創(chuàng)了警用無人機(jī)建設(shè)應(yīng)用新模式。試運(yùn)行半年多以來，累計(jì)安全飛行180余架次、260余小時(shí)，先后完成案件偵查、應(yīng)急處突、大型活動(dòng)安保等各類警務(wù)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)40余項(xiàng)，配合全市有關(guān)部門完成“全市松材線蟲病專項(xiàng)巡查”、“全市近海非法養(yǎng)殖專項(xiàng)巡查”、“全市揚(yáng)塵污染整治航空巡查”等政務(wù)和應(yīng)急任務(wù)20余項(xiàng)，有力推動(dòng)了城市治理手段的創(chuàng)新升級(jí)，同時(shí)提升了警務(wù)航空工作的價(jià)值和影響力。

作為山東省警用無人機(jī)培訓(xùn)基地暨戰(zhàn)法研究中心，威海市公安局特巡警支隊(duì)警務(wù)航空大隊(duì)將繼續(xù)致力于不斷探索、推廣先進(jìn)的警用無人機(jī)應(yīng)用模式與技戰(zhàn)法，推動(dòng)全國警務(wù)航空工作創(chuàng)新發(fā)展。