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MEMS,F(xiàn)OG和聲學(xué)定位導(dǎo)航傳感器(AHRS,IMU,GNSS-INS)

發(fā)布日期:2020-01-02我要投稿我要評論
  全球無人機網(wǎng)(www.adventure-safaris.com)編譯:國外媒體報道  AdvancedNavigation是面向商業(yè)和國防應(yīng)用的高精度導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)先開發(fā)商。我們基于MEMS(微機電系統(tǒng))和FOG(光纖陀螺)的導(dǎo)航產(chǎn)品非常適合各種UAV(無人機),UGV(無人駕駛車輛)和AUV(自動水下機器人)應(yīng)用。



MEMSAHRS傳感器

東方微型AHRS

緊湊,堅固的AHRS,用于穩(wěn)定和控制



Orientus微型MEMSAHRS用于穩(wěn)定和控制Orientus是一款堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)),結(jié)合了溫度校準的MEMS加速度計,陀螺儀和磁力計,并采用了先進的融合算法,即使在最苛刻的環(huán)境下也可以提供準確而可靠的方向。

Orientus具有高級過濾功能,可以檢測和調(diào)整電磁干擾。其復(fù)雜的算法可補償短期線性加速度,從而使傳感器能夠保持準確的側(cè)傾和俯仰測量。長期線性加速度也可以通過添加外部GNSS接收器進行處理,以實現(xiàn)完全線性加速度補償。

OrientusRuggedAHRS用于無人機穩(wěn)定Orientus封裝在精密加工的海洋級鋁制外殼中。該系統(tǒng)達到IP68標準的防水防塵等級,并達到2000g的防震等級,在最極端的條件下仍保持高可靠性。最小的尺寸,重量和功率要求使其非常適合無人駕駛汽車應(yīng)用,例如平臺和攝像機穩(wěn)定器,以及無人駕駛地面車輛的航向參考源。



性能:

0.2°滾動和俯仰

航向0.5°

3°/hrMEMS陀螺儀

1000Hz更新速率

2000克沖擊極限

主要特征

線性加速度補償

電磁干擾緩解

輕巧:25克

小尺寸:30x30x24毫米

低功耗:65mA@5V
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