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研發(fā)人員用無人機(jī)躲避球來測試新型障礙物系統(tǒng)

發(fā)布日期:2020-03-21我要投稿我要評論
研發(fā)人員用無人機(jī)躲避球來測試新型障礙物系統(tǒng)
 
 蘇黎世大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新系統(tǒng),該系統(tǒng)可使無人機(jī)躲避高速障礙物


對于無人機(jī)而言,避障是一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù),但是在某些情況下,商業(yè)上可用的系統(tǒng)反應(yīng)還不夠快?,F(xiàn)在,蘇黎世大學(xué)的工程師開發(fā)了一種新系統(tǒng),該系統(tǒng)可以使無人機(jī)快速反射,可以躲避球并贏得勝利。

據(jù)研究人員稱,目前大多數(shù)避障系統(tǒng)需要大約20到40毫秒來處理周圍環(huán)境的變化。這對于無人機(jī)慢慢地接近建筑物時(shí)避障是很好的,但對于像鳥或其他無人機(jī)這樣的快速移動的障礙物卻無能為力。這使得導(dǎo)航在某些情況下成為問題,例如,當(dāng)無人駕駛飛機(jī)聚集在一起時(shí),或者在諸如災(zāi)區(qū)之類的動態(tài)環(huán)境中,或者當(dāng)無人機(jī)只需要快速移動時(shí)。

因此,對于這項(xiàng)新研究,研究人員配備了專為檢測快速移動而設(shè)計(jì)的攝像頭的四旋翼無人機(jī),以及使它們更快的新算法。這將反應(yīng)時(shí)間縮短到僅3.5毫秒。

有問題的攝像機(jī)稱為事件攝像機(jī)。在事件攝影機(jī)中,各個(gè)像素僅在檢測到光強(qiáng)度變化時(shí)才響應(yīng),而不是分析場景中的每個(gè)像素來確定是否發(fā)生了移動。這意味著沒有移動的像素保持“靜音”,從而減少了處理負(fù)荷并加快了反應(yīng)時(shí)間。

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