自開(kāi)始開(kāi)發(fā)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）以來(lái)，人們一直在追求不同的驅(qū)動(dòng)概念，包括每個(gè)UAS機(jī)臂具有一或兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/旋翼組合的多旋翼飛機(jī)。

    在UAS臂上同軸布置的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)/轉(zhuǎn)子組合被稱為同軸推進(jìn)概念。同軸推進(jìn)概念的應(yīng)用現(xiàn)已廣泛分布于各種飛機(jī)上，包括自動(dòng)/自主空中滑行以及在多個(gè)國(guó)家/地區(qū)生產(chǎn)的眾多小型多旋翼系統(tǒng)。

    自2005年以來(lái)，作為商用UAS多旋翼技術(shù)領(lǐng)域的先驅(qū)之一的德國(guó)Arnsberg的AirRobotGmbH＆Co.KG開(kāi)發(fā)了具有不同推進(jìn)概念的各種飛行平臺(tái)，其中包括目前已在德國(guó)服役的MikadoUAS。武裝部隊(duì)。

    2007年3月31日，AirRobot董事總經(jīng)理BurkhardWiggerich以“小型化飛行機(jī)器人”為名申請(qǐng)了同軸操作多旋翼無(wú)人機(jī)的專(zhuān)利（PCT/DE2007/000592）。同年，該專(zhuān)利被授予德國(guó)，歐盟，美國(guó)，加拿大，中國(guó)和其他多個(gè)國(guó)家。

    Wiggerich先生解釋說(shuō)：«許多公司在同軸多轉(zhuǎn)子UAS上投入了多年的開(kāi)發(fā)，并且由于對(duì)早期專(zhuān)利的忽視，因此僅在以后嘗試向我們授予許可。目前，來(lái)自小型商業(yè)UAS社區(qū)以及涉及德國(guó)和國(guó)外乘客自動(dòng)和自動(dòng)空中運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)的越來(lái)越多的知名公司似乎認(rèn)可并贊賞我們發(fā)明的價(jià)值。同軸推進(jìn)概念是牢固而安全的推進(jìn)概念，它將最大升程與最小尺寸結(jié)合在一起。»

    使用同軸推進(jìn)技術(shù)的UAS制造商和集成商（歐洲和非歐洲）應(yīng)了解，他們可能會(huì)侵犯所引用的專(zhuān)利，并應(yīng)采取必要的措施來(lái)評(píng)估是否屬于這種情況，然后采取糾正措施強(qiáng)加于人。