無人飛機已迅速成為現(xiàn)代建筑業(yè)工作流程的重要組成部分，無論它是用于進度報告、工地計劃、BIM、庫存控制、安全意識、結構檢查、topo還是其他目的?，F(xiàn)場主管，建筑師和利益相關者都受益于快速輸出的準確2D/Ortho或3D模型，這些模型可用于簡單的可視化、進度報告、庫存計算、DSM、等高線到更復雜的覆蓋藍圖的目的在設計/制造或BIM過程中進行。

  選擇正確的航測資產(chǎn)/UA可能是一項挑戰(zhàn)，特別是許多UA的營銷都集中在RTK內建(很少是精確的)PPK解決方案和許多組件工作流，而不是單一步驟工作流。關于飛機選擇的決策將基于預算、精度要求、結果速度和總體報告要求。

   在為BIM飛行的任何地點，輸入AutoDesk或類似的工具，需要有準確的地面控制點(GCP)。GCP可以從場地測量師、郡廣場或其他官方來源獲得，這通常是假定地面控制點可以通過UA飛行捕獲圖像識別的最佳方法?，F(xiàn)場主管也可以使用常見的調查工具來獲取他們自己的觀點。諸如DTResearch 301 RTK平板電腦這樣的設備可以結合來自空中和地面的GPC定位點來提高精度。如果沒有這些方法，站點管理員可以根據(jù)站點的特定需求獲取自己的點。這些點可以通過傳統(tǒng)的rover/base RTK系統(tǒng)來計算，或者使用PPK、RTK或PPP解決方案，同樣依賴于預算和時間。如果需要厘米(對分米)精度，則需要RTK或PPK。

  撇開準確性不談，圖像質量正變得越來越重要，因為利益相關者已經(jīng)習慣了照片級鄰位或模型。通常，這些模型也用于與檢查人員共享增長，這意味著呈現(xiàn)級圖像可能是關鍵。在生成開發(fā)前的topos時，圖像質量是非常重要的，或者只是從各個方向描繪一片土地。換句話說，一個高質量的成像傳感器(相機)是必要的。一些飛機允許用戶選擇相機，而許多美國聯(lián)合航空公司的制造商正在為他們的飛機設計專門的相機。

    關于無人機，我們選擇了三種流行的型號進行比較：

    AutelEVO（1/2.3傳感器）

    YuneecH520/E90（1英寸傳感器）

    DJIPhantom4（1英寸傳感器）

    在各種條件下多次飛行該站點，在所有三個映射項目中都使用相同的RTK捕獲點。所述DTResearch301RTK系統(tǒng)用于接通位置捕獲GCP，與HoodmanGCP試劑盒上的接地GCP。該HoodmanSkyRuler系統(tǒng)也被捕獲為規(guī)模約束的檢查點。


    這個商業(yè)場所很?。?.64英畝），我們能夠在放置表格之前開始捕獲，一直到垂直安裝。

    每個飛機系統(tǒng)的精度差異很大，尤其是在仰角計算中。與通過測量員的RTK系統(tǒng)獲得的GCP點相對于投影點的偏差。總體而言（令我們驚訝的是），AutelEVO最準確，其偏差為：

    x-5.112英尺

    y-47.827ft

    z-16.541英尺

    YuneecH520/E90組合的差距不大，為：

    X-10.323英尺

    y-44.225英尺

    z-92.788英尺

    最后，DJIPhantom4表現(xiàn)出以下差異：

    x-1.95英尺

    y-45.565ft

    z-140.626英尺

    所有這些偏差都是在Pix4DMapper中計算和補償?shù)?，Pix4DMapper用于組裝所有這些每周的項目。

    由于3D建模是比較/目標的一部分，因此除了天底捕獲外，還進行了傾斜操作。雖然手動設置對于高質量地圖和模型通常必不可少，但在以下圖像中，相機均設置為自動曝光，快門和ISO。


    盡管在撰寫本文時，Pix4D尚未為AutelEVO創(chuàng)建鏡頭配置文件，但所有飛機模型都可以與Pix4DMapper一起很好地工作（它們已經(jīng)表明該功能應該“很快”可用）。我們根據(jù)Autel產(chǎn)品經(jīng)理提供的信息，自行定制了鏡片輪廓尺寸。

    其他的


    盡管圖像質量是主觀的，但我們的客戶和我們的團隊都同意AutelEVO可提供所有飛機的最佳圖像質量和色彩，并且所有飛機均設置為自動曝光，快門速度和ISO100。這是令人驚訝的，因為Autel是½.3成像器，而Yuneec的1英寸滾動百葉窗和DJI飛機的全局百葉窗相比?；诨ヂ?lián)網(wǎng)論壇，Autel因其令人印象深刻的相機參數(shù)而聞名。

    所有航班均為單電池航班。這很重要，因為更換電池為各種飛機提供了不同的功能。使用Yuneec和DJI產(chǎn)品及其各自的軟件應用程序，我們可以在較大的位置進行適當?shù)碾姵毓芾恚癸w機在電池耗盡時返回發(fā)射點，并在插入新的/已充電的電池后恢復其停止的任務。Autel任務計劃程序目前不支持多電池任務（盡管我們聽說它將很快支持）。

    此工作流程有一些方面值得贊賞，而有些方面則沒有。例如，在飛行Autel和Yuneec產(chǎn)品時，我們可以作為負責任的飛行員，在FAA提供的區(qū)域B級授權下運行。要飛行DJIPhantom，飛機需要使用DJI提供的解鎖功能以允許飛行。這是一個小麻煩，但是如果一個人出現(xiàn)在工作場所而不期望解鎖，那可能會很乏味。在某些情況下，我們只是處于邊緣和外部受控空域，但DJI極為保守的系統(tǒng)仍需要解鎖。大多數(shù)情況下，解鎖速度非常快；其他時候，它根本不會發(fā)生。

    所有這三架飛機的部署速度都相當快，當LAANC要求零高度網(wǎng)格的要求很短時，這一點很重要。Autel顯然贏得了快速部署的殊榮，從開箱到空中發(fā)射的EVO大約需要30秒。任務計劃可以在飛行前進行管理，并在UA離開地面后上傳。最新版本的EVOII1”相機也具有相同的體驗。我們也贊賞在相對較高的風速（26mph+）下沒有漂移和傾斜的情況。

    接下來的DJI大約是三分鐘，這是最快的（假設情況下仍保持螺旋槳狀態(tài)），而任務計劃方面比Autel系統(tǒng)慢一點。DJI在飛行前將任務上傳至飛機。當然，這是假設我們已經(jīng)獲得了DJI的批準，可以在FAA全面批準的基礎上在受限的空域飛行。如果不這樣做，我們可能會發(fā)現(xiàn)（并且已經(jīng)發(fā)現(xiàn)）由于故障或DJI響應緩慢，我們自己無法在現(xiàn)場飛行。

    Yuneec的部署速度最慢，因為必須拆卸六個道具才能運輸。給ST16控制器通電，連接道具并等待GPS鎖定通常最多需要五分鐘。任務計劃工具（DataPilot）比DJI的GSPro，第三方Litchi或其他計劃應用程序更強大，并且比AutelExplorer的任務計劃器更強大。DataPilot還可以從本質上確保任務正確飛行，因為它可以自動設置不同飛行類型的攝像機角度，從而減少飛行員誤差的余量。YuneecH520在強風條件下表現(xiàn)出色，在接近30mph的合理強風條件下可以保持準確的位置。

    所有這三架飛機都變成了非常實用的模型。所有飛機都捕獲非常有用的高質量圖像。在與GCP捆綁之前，所有飛機在合理的范圍內都精確到地面。

    我們驚訝地發(fā)現(xiàn)我們更喜歡AutelEVO，并且在購買了帶有1英寸相機和6K視頻的AutelEVOIIPro之后，現(xiàn)在正在完成該項目。

    為什么？

    最重要的是，在該站點執(zhí)行的許多任務中，與其他飛機相比，AutelEVO系列飛機提供的定位最準確。通過數(shù)十個比較數(shù)據(jù)集，Autel還提供了最快的部署，并在必要時能夠在強風中飛行。AutelEVO和EVOIIPro的成本使其成為了一種非常易用且完全可靠的工具。AutelEVO不需要任何海外公司的授權，特別是在我們已經(jīng)獲得FAA授權的地區(qū)，這對我們來說很重要，并且圖像質量優(yōu)于其他任何一架飛機。

    我們也非常感謝飛機的體積小巧，因為它占用了我們的工作卡車很小的空間，并且我們的客戶贊賞我們在為他們的居住區(qū)工作時沒有侵入性。該飛機的噪音不及其他飛機那么大，導致在工作現(xiàn)場關注UA的人減少了。明亮的橙色，再加上我們的FoxFuryD3060照明套件（即使在日光下使用），即使在白色的天空或黑暗的建筑背景下，也能夠非常輕松地看到飛機。

    我們當然也贊賞部署的速度。通過安全檢查，LAANC授權，計劃任務以及為遠程飛機和飛機供電，AutelEVO可以在兩分鐘內部署完畢。在G空域飛行時，從箱子到空降的飛行時間不到30秒即可完成。

    EVO1的電池續(xù)航時間只有25分鐘，而我們新收購的EVOIIPro可以提供40分鐘的飛行時間，并具有令人難以置信的圖像，可饋入Pix4D或其他飛行后分析軟件。

    與其他飛機相比，EVO在飛行中提供了最準確的XYZ定位。對于那些未使用GPS系統(tǒng)（例如我們正在本項目中使用的DTResearch301）的用戶而言，準確性至關重要，并且能夠確保使用準確的元數(shù)據(jù)進行清晰捕獲是成功將輸入映射到Autocad應用程序的關鍵。